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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人六軸電機(jī)敢拆嗎? [打印本頁(yè)]

作者: seebb 時(shí)間: 2017-2-10 19:15
標(biāo)題: 機(jī)器人六軸電機(jī)敢拆嗎?
在做一個(gè)項(xiàng)目, 想在機(jī)器人五軸法蘭上安裝夾具, 然后通過(guò)同步帶將六軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移出來(lái).

現(xiàn)在的問(wèn)題是五軸法蘭上密密麻麻一大堆螺栓, 能不能換成長(zhǎng)螺栓, 把我的夾具并在上面呢?

那個(gè)大俠有玩過(guò)這個(gè)東西? 拋去保修的問(wèn)題不談.

這個(gè)地方應(yīng)該是六軸的電機(jī)總成, 我把蓋子拆掉會(huì)有什么后果? 為什么有幾顆螺栓是不銹鋼的?
(, 下載次數(shù): 181)

作者: 川hc 時(shí)間: 2017-2-10 20:49
拆吧,，這里拆下來(lái)的是第六軸諧波減速機(jī)的鋼輪和柔輪部分,，可以拆，拆掉后里面會(huì)有一個(gè)電機(jī)軸連著減速機(jī)的波發(fā)生器,，如果能把波發(fā)生器拆下來(lái),，也許能裝個(gè)同步帶輪,。裝回去有點(diǎn)難，要旋轉(zhuǎn)著拆裝,。

作者: 川hc 時(shí)間: 2017-2-10 21:00
你用長(zhǎng)一點(diǎn)的螺栓就行,，拆那些均布的，不均布的螺栓可能是拆卸孔,，它堵上了,。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2017-2-10 21:56
敢拆么？敢,！
會(huì)裝么,？No,！

作者: 大偉WF 時(shí)間: 2017-2-11 10:05
里面是諧波減速機(jī)，拆裝一定要注意,，不要破壞柔輪

作者: 所羅門(mén)_x 時(shí)間: 2017-2-11 11:51
就要膽大心細(xì),！

作者: 禾木工匠 時(shí)間: 2017-2-11 14:24
直接問(wèn)機(jī)器人供應(yīng)商么

作者: LatersM 時(shí)間: 2017-2-11 14:50
錯(cuò)開(kāi)拆一半的螺絲，另外一半不拆,，
只用一半螺絲固定法蘭,。

作者: sz-automate 時(shí)間: 2017-2-11 17:07
如果你拆掉蓋子了，就麻煩了啊,，如果你要安裝沒(méi)可以考慮不用動(dòng)全部螺絲

作者: 韓正州 時(shí)間: 2017-2-11 17:08
樓上正解,，簡(jiǎn)單安全，無(wú)風(fēng)險(xiǎn)

作者: 川hc 時(shí)間: 2017-2-11 21:34
這里沒(méi)軸承,，沒(méi)有預(yù)緊力什么的,，就按照螺栓的標(biāo)準(zhǔn)扭矩扭就好，沒(méi)那么玄乎,。就是拆的時(shí)候不要發(fā)生旋轉(zhuǎn),，不然零位不準(zhǔn)，以后會(huì)影響一些絕對(duì)精度,，重復(fù)精度是不會(huì)有什么影響的,。以前我司機(jī)器人展會(huì)上就拆了這里，另外接了個(gè)手爪,，手爪開(kāi)合用波發(fā)生器帶動(dòng),。

作者: 孟德?tīng)査锅F 時(shí)間: 2017-2-13 12:39
拆個(gè)蓋子沒(méi)問(wèn)題的里面還有個(gè)減速器

作者: huwangning 時(shí)間: 2017-2-13 17:58
黑色的就是六軸諧波減速機(jī)。不建議用固定減速機(jī)的螺釘（標(biāo)紅色箭頭）來(lái)固定夾具,，非要這么干也未嘗不可,，但要注意是否會(huì)產(chǎn)生干涉。

作者: wx_g749GucH 時(shí)間: 2017-2-13 20:52
先全部松一點(diǎn),，從縫隙看到內(nèi)部結(jié)構(gòu),，沒(méi)問(wèn)題了再全部拆開(kāi)，這樣比較保守點(diǎn)

作者: luozheng0403 時(shí)間: 2017-2-14 10:58
螺絲不能全拆哈,，有幾顆短一些的是用來(lái)固定交叉滾子軸承的,，長(zhǎng)螺絲可以拆

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2017-2-15 19:12
最好不要拆，這個(gè)是六軸上的諧波減速機(jī),，黑色部分是剛輪和柔輪,，里面是波發(fā)生器，拆開(kāi)之后,，剛?cè)彷喛梢阅贸鰜?lái),，留下波發(fā)生器還在本體上。拆起來(lái)再小心裝上去是可以的，但是有兩個(gè)問(wèn)題,，第一,，拆下來(lái)再裝回去，零點(diǎn)就變了,，要重新標(biāo)定,，而且你裝跟廠家裝的手法可能不同，畢竟人家是專業(yè)的,，第二,，像我們做機(jī)器人的，如果客戶拆了這種關(guān)鍵零部件,，是會(huì)影響保修的,。
建議如果一定要拆的話，只拆一半螺釘,，間隔拆，然后在你的夾具上做一些避讓孔,，避開(kāi)那些沒(méi)拆的螺釘,。但是拆的時(shí)候一定要小心，螺釘長(zhǎng)度也要注意,，原來(lái)擰多少個(gè)牙,，你換成長(zhǎng)螺釘后還是控制擰入同樣的深度，同時(shí)要使用相應(yīng)的扭力擰緊,。諧波減速機(jī)是敏感部件,，裝配要求環(huán)境潔凈，所以不要輕易拆,。

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