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機械社區(qū)

標題: Z軸上升結(jié)構(gòu)想請教一下改善思路,？ [打印本頁]
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-17 09:32
標題: Z軸上升結(jié)構(gòu)想請教一下改善思路,？
我想請教一下如圖所示這是一臺UM2結(jié)構(gòu)的3D打印機,，Z軸因為主要都是依靠絲杠和絲杠上面的螺母作為固定，所以      
8 ^4 `) Z2 z/ s' s       (1)上升的過程中,，平臺總是不可避免的有一定的傾斜,，特別是噴頭在上面運行的情況下(意思為即使很輕的物品在上方移動)，還有很明顯的抖動現(xiàn)象,。5 o" r+ J- V- d+ V4 w$ {1 m7 M+ ]
       (2)光軸的作用是什么,？光軸除了導向的作用，在這個上升的結(jié)構(gòu)中應該起不到穩(wěn)定平臺的作用吧,？(因為光軸和平臺之間的摩擦力很小)      
; P4 k/ |9 ~7 y7 P9 g4 c: R4 S       (3)除了加一個類似托盤的結(jié)構(gòu)外請問還有什么改進方法嗎,？
+ @6 ^4 I4 e  N1 U( i6 x       (4)在依靠步進電機帶動同步帶上下的結(jié)構(gòu)上，請問有什么好例子嗎,？
; h7 |! n/ X% e- l       (5)在Z軸上下運動的機械結(jié)構(gòu)中,，有什么好例子嗎？
) ~. B2 |) w5 h2 f# _       注：我并不是想做3D打印機,，我是想做一個Z軸上下運動的結(jié)構(gòu),，但是我想到的只有像3D打印機這樣的結(jié)構(gòu)，請各位不吝賜教,！謝謝& ]0 U# ~# f0 `# Q  @$ P

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作者: 李振國    時間: 2017-2-17 09:48
要考慮精度啊
作者: forbetter    時間: 2017-2-17 09:53
1)  平臺傾斜原因為整體剛性不足,。  ; _( g& R; f8 Q
    圖片看不到整體情況 。 猜測可能只有上下兩塊即二字型這不是一種穩(wěn)定的結(jié)構(gòu),。穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)口型,。( Z) W6 M7 C2 a. ~# u
2） 光軸只是導向作向。
8 Q  ^% P* c6 l7 \& b$ n    光軸為上下運動指供導向,。實際就是把翻轉(zhuǎn)的力傳遞到框架上,。如果有力從框架傳遞到光軸上是錯誤的用法。2 ]8 R6 Z# p! b, @8 J% v
3）托盤 什么意思沒看懂,。; ^: I5 A& n, D# l
4）同步帶帶動上下,？ 因為看不到具體結(jié)構(gòu)，猜測是電機帶同步帶帶輪連接絲杠,。 同步帶大小輪可以提供一個減速比,，電機安裝位置靈活。能不能直連只能看具體情況,。
/ g  K. t3 C% s* Q- ]1 [+ j5）絲杠是一種多定位且精度高的構(gòu)造,。如果沒有這種要求，就沒必要,，畢竟造價不低,。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-2-17 11:07
絲桿是保證移動精度的，光桿是保證導向精度的,，此機構(gòu)我們做自動化設計經(jīng)常用到,。就你說的光軸與平臺摩擦很小,，可以看出導向配件是直線軸承，此類軸承徑向負載力小,，長期負重使用后會磨損,，平臺往一側(cè)傾斜肯定是導向配件的問題了，應該是磨損需要跟換了,。
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-2-17 11:24
可以借鑒的這樣機構(gòu)很多,，具體要看你的工況。
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-2-17 12:47
UM2現(xiàn)在已經(jīng)很成熟了,，多參考一下現(xiàn)有的um2機型結(jié)構(gòu)
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-17 15:23
下面這幅圖應該會清晰點,。平臺會傾斜(A點比B點低)，整個平臺就依靠絲桿電機上的螺母固定,。, Q& ?# o# S* U* U$ V, a5 s3 `
想請教大家有什么改善的思路,？+ @/ i6 e9 f) R% q& K0 j3 E0 F1 Y6 C
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-2-17 15:38
學做工程師梁 發(fā)表于 2017-2-17 15:23
& s+ X6 Y. V6 V5 F5 F! S8 b下面這幅圖應該會清晰點。平臺會傾斜(A點比B點低),，整個平臺就依靠絲桿電機上的螺母固定,。8 M5 ?1 a& m2 r
想請教大家有什 ...

0 L8 `& q7 _1 m熱床與底板間是有調(diào)平螺釘?shù)�,，保證熱床是平的就可以了,。1 L7 N) q! i$ `: o6 j3 W8 B/ V+ ^( D
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-17 17:38
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-2-17 15:38) W1 g; P) n$ J2 L) @5 g; b6 I
熱床與底板間是有調(diào)平螺釘?shù)模ＷC熱床是平的就可以了,。
1 u$ x/ D5 n2 B; {* E" \
嗯,，這是一個方法。(注：我不是想做3d打印機,，是想做一個類似的升降結(jié)構(gòu),，但我想到類似的結(jié)構(gòu)只有UM2，但你說的加個彈簧調(diào)平的確是一個方法)5 W' ?+ B/ }) f# `) \# M4 U( r
作者: 程一曦    時間: 2017-2-17 20:05
光軸可用線性軸承否
作者: 魍者歸來    時間: 2017-2-17 20:29
干重型設備的我只能靜靜看著大俠們巴拉巴拉了
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-17 21:51
程一曦 發(fā)表于 2017-2-17 20:050 k/ r* q$ u7 A7 o; l
光軸可用線性軸承否
" ?( y8 _' ^1 N# B
直接軸承是用于導向的,好的直線軸承應該是摩擦力小的,這樣應該不能提神平臺的穩(wěn)定吧.; E" Y" q4 h8 U3 c/ ^; ~0 ]
作者: tianji2wn    時間: 2017-2-18 10:44
學做工程師梁 發(fā)表于 2017-2-17 15:239 U. B- g# U  C/ r. a& K1 g6 y2 v
下面這幅圖應該會清晰點,。平臺會傾斜(A點比B點低),，整個平臺就依靠絲桿電機上的螺母固定。
* D0 I% [0 b: F; T6 F/ G2 T" ]想請教大家有什 ...

! J, k( j( g* Z; }你可以上下晃動平臺看看是否有明顯的間隙晃動,，我懷疑是直線軸承的精度低了,，要么換用小間隙的高精度直線軸承，要么換直線導軌應該沒問題,。之前我們做的一個設備也出現(xiàn)了這樣的問題,，現(xiàn)在這種Z軸機構(gòu)如果有懸臂載荷的一般我們都不用直線軸承和線性導向軸的配置了，換直線導軌會好很多,。還要平臺感覺懸臂太長了,。
4 I! T6 w& Y/ c$ Q# U
作者: LDHjixie    時間: 2017-2-18 16:17
這種尺寸的平臺一般會用四根光桿，然后絲杠從平臺的中間穿過,。
作者: seebb    時間: 2017-2-18 16:36
結(jié)構(gòu)沒問題, 試著從以下方面找原因;: W" k* Z4 L, ?7 b3 b2 [- x# s1 ?
1. 光軸的直徑能否加大, 提高系統(tǒng)剛性.. e  h! \( w/ T) V( H/ i4 A6 i
2. 直線軸承的間隙是否合適, 空載情況下是否能夠晃動.2 p: o9 ?1 F! Q. H3 V
3. 懸臂托盤的剛度是否足夠.5 c/ q5 E* I4 P/ Q* T$ t4 [) d
4, 結(jié)構(gòu)允許的情況下使用直線導軌會有很大改善.
5 w3 z& b! B: K$ M* D* l* `5. 選用加長型的直線軸承
作者: pride魏    時間: 2017-2-18 21:57
鏈條的結(jié)構(gòu)形式也可以的
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作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-18 23:11
如圖所示,這樣的結(jié)構(gòu)移動的時候會不會穩(wěn)?9 R/ b2 s" P  l5 T3 |& h
說明：
7 v" l- E( i) G: r+ P6 F(1)因為我不是太了解機械,，所以圖是根據(jù)自己的想法畫的,，如果有相同原理但更加專業(yè)的請告訴我。
, d# z, r% }% K/ L& k" ^(2)精度可以通過縮短齒與齒之間的距離來提高精度嗎,？
# ~' |  h' R7 ~. O+ _
作者: threetigher    時間: 2017-2-18 23:16
學做工程師梁 發(fā)表于 2017-2-18 23:11: t  h/ _: h  y( l% r8 i
如圖所示,這樣的結(jié)構(gòu)移動的時候會不會穩(wěn)?
! Q8 ]( l, |0 u說明：, `" I* i' B/ w; Q, |! N7 R- C
(1)因為我不是太了解機械,，所以圖是根據(jù)自己的想法畫的 ...

! c/ ]- [; Q# J0 V# B2 U3 c9 S3 ]; P把你的負載，速度,，定位精度,，以及照片弄得清楚一點，你只是說了類似3D打印機,，其他的重點一個都沒涉及,。
  K; X$ p- P( c; r" h- ^, v, n這種機構(gòu)都已經(jīng)非常成熟了。
% `2 L- `% J* @$ `( i" e' U. }$ \. C6 Z% g$ A
不要閉門造車,。6 z! a+ c. a  ~+ U' S
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2 u+ ?6 R! q. V, D* \$ y
作者: 水秀天藍    時間: 2017-2-18 23:35
用三根或4根絲杠,，同步帶聯(lián)動，效果比換導軌好,。不用換導軌,。
作者: 水秀天藍    時間: 2017-2-19 20:25
學做工程師梁 發(fā)表于 2017-2-18 23:11
- e4 N, f) G# R2 k如圖所示,這樣的結(jié)構(gòu)移動的時候會不會穩(wěn)?
. l# b% q- z: \+ \說明：
5 E$ @  f0 j$ _/ l(1)因為我不是太了解機械，所以圖是根據(jù)自己的想法畫的 ...

% }+ T& q/ h: P1 o* P: e; ~( f; E4 B傳動和導向功能要分開,。6 h- W- M' q3 u2 n4 y# s

3 @2 f: d9 x1 K* d# z  V0 o
作者: 海邊民工    時間: 2017-2-20 17:07
只有兩個直線軸承承受懸臂肯定會斜了,，直線軸承跟光軸之間的配合本身就要很多的間隙（因為直線軸承本身是有一定間隙的），當它只受一側(cè)的力作用的時候,，肯定是偏向一側(cè)傾斜的,，時間久了就會把光軸磨床幾條傷痕。3 F6 t" v# ]* F5 ^. k3 r' r
建議改用四導桿,，或者用兩直線導軌替代光軸和直線軸承,。
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-20 21:58
我的問題實際應用如圖所示，是用于做一個底座用的,。我這個實驗是測量各種材料在打磨時的振動系數(shù),。(傳感器在材料穿在材料上)
) |' U  ~6 }. A7 f3 L6 x現(xiàn)在遇到的問題：
) `8 Z6 v; F5 `9 ?$ [6 i(1)現(xiàn)在底座是和氣缸連在一起，只能前后移動,，我還想它能上下移動,，因為我要測量上下時振動帶來的加速度。現(xiàn)在這個Z軸移動想請教一下有什么比較好的方法,，速度和平臺要穩(wěn)定,。(勻速意味著加速度為0，這樣才不會影響測量結(jié)果,。所以移動速度快一點慢一點沒有關系,，勻速就好。同時平臺要比較平整)
4 \% }1 @. e0 T* s$ T(2)除了用氣缸還有沒有什么好的,，能控制輸出力量的模塊或部件,。(氣缸在本實驗中的缺點：(a)彈出過快,，我需要在相同的輸出力情況下比較平穩(wěn)的，把平臺送到砂輪,。(b)氣缸的輸出力重復性不好)  輸出力在5-70N之間,。
6 ~, M5 T7 W# z6 T, ?) c5 Z; d/ {8 o$ ]
& Q, A* b' E: b1 e: f2 B' _% y% O感謝各位的幫助！�,�,！
0 }, z  c. B! P5 I' l; G
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-20 22:03
plc可以在開環(huán)的時候輸出0-10V的控制信號嗎？(先輸出5V然后每隔1s輸出增大0.5V這樣子,？)
作者: 壓死大象的螞蟻    時間: 2017-2-21 22:35
1：是中間固定,，電機帶動絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，然后機構(gòu)的上下端升降的結(jié)構(gòu)嗎,？6 \  I6 r& w5 t: c
2：直線軸承間隙太大,，兩根導向軸太少了，不過多用幾根也就是晃動少點( U; N7 G( _% }
3：直線導軌比直線軸承靠譜
作者: 學做工程師梁    時間: 2017-2-22 23:04
壓死大象的螞蟻 發(fā)表于 2017-2-21 22:35! x+ d' J7 Z6 O( T9 |
1：是中間固定,，電機帶動絲杠螺母旋轉(zhuǎn),，然后機構(gòu)的上下端升降的結(jié)構(gòu)嗎？% p& ]) {7 T6 U" J1 k- g6 N
2：直線軸承間隙太大,，兩根導向軸 ...

$ i: ]$ }  z7 c  }' Z& s& B7 V1：是的" n$ _0 H: h! A
當然有其他比較穩(wěn)定的上下移動機構(gòu)就更好了! K8 n3 F) }# @2 R1 F




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