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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 首款獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手 [打印本頁]

作者: 工人師_OgIOQ 時間: 2017-2-20 09:24
標(biāo)題: 首款獲德國DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手
這款機(jī)電一體化機(jī)械手是專為輔助機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人而研發(fā)的,，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高,。五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機(jī),，控制20個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性,。除此之外,，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流,，這種簡易的交流方式能夠幫助提高機(jī)器人在人們生活環(huán)境中的接受度,。

機(jī)械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件,，外觀簡潔緊湊,。通過RS-485接口控制。SVH五指手通過定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,。為了方便在移動環(huán)境下應(yīng)用,，該模塊采用24V直流電，耗能低,。

作者: hurong_88 時間: 2017-2-20 12:54
想知道指關(guān)節(jié)運(yùn)動是否通過鋼絲繩拉動,，還是單獨(dú)的小電機(jī)

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