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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎樣通過(guò)機(jī)械手抓取較大的工件 [打印本頁(yè)]

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 14:32
標(biāo)題: 怎樣通過(guò)機(jī)械手抓取較大的工件
工件一段直的長(zhǎng)600,，寬40高100的空心鋼材，加工后使鋼材彎曲,，第一個(gè)圖為加工前,，第二個(gè)為加工后，怎樣用同一個(gè)機(jī)械手抓取

[attach]414290[/attach]

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作者: 012345zy 時(shí)間: 2017-2-24 14:45
真空吸盤(pán),、電磁鐵都可以

作者: 金胖子 時(shí)間: 2017-2-24 15:34
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取

作者: 暗空痕 時(shí)間: 2017-2-24 15:37
感覺(jué)電磁鐵比較靠譜一點(diǎn),。

作者: 指間De冰冷 時(shí)間: 2017-2-24 17:12
一吸就走0-0

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:27

012345zy 發(fā)表于 2017-2-24 14:45
% @( F" B2 l9 y- F% S1 ~ c1 @真空吸盤(pán)、電磁鐵都可以

考慮過(guò)真空吸盤(pán),，電磁鐵會(huì)不會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:28

金胖子發(fā)表于 2017-2-24 15:34- K1 p8 f/ z' q
帶壓力傳感器的應(yīng)該直接能抓取

壓力傳感器配合機(jī)械手使用嗎

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-24 19:28

暗空痕發(fā)表于 2017-2-24 15:37
' [7 ?+ |5 P4 a; l6 q/ U感覺(jué)電磁鐵比較靠譜一點(diǎn),。

電磁鐵會(huì)導(dǎo)磁影響設(shè)備使用嗎

作者: 藍(lán)色的獅子 時(shí)間: 2017-2-24 21:19
電磁鐵吧，對(duì)機(jī)器人沒(méi)有影響,，對(duì)設(shè)備影響不清楚,，看什么設(shè)備吧

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-2-24 21:20
用電磁鐵會(huì)好點(diǎn)的，通電吸上去,，斷電掉下來(lái)

作者: 追憶似水年華hk 時(shí)間: 2017-2-24 21:47
真空吸盤(pán)就可以搞定了,。簡(jiǎn)單方便。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-2-24 21:49
樓主的機(jī)械手太小吧

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-2-27 10:24

未來(lái)第一站發(fā)表于 2017-2-24 21:49
; {* `) R$ x7 Q8 Q/ i樓主的機(jī)械手太小吧

,？,？？,？,？

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2017-3-16 20:40
浮動(dòng)手爪

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-3-17 09:29

龍游大海發(fā)表于 2017-3-16 20:40
$ ?0 ^, x) H, _浮動(dòng)手爪

有沒(méi)有模型

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-3-17 09:39

楊陽(yáng)洋洋洋發(fā)表于 2017-3-17 09:29
& ], K4 |4 X# @3 J& G$ q) i有沒(méi)有模型

前段時(shí)間在微信上看到，北京有特么家公司做出來(lái)了,，柔性機(jī)械手,，很吊的樣子

作者: 楊陽(yáng)洋洋洋 時(shí)間: 2017-3-17 09:43

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-3-17 09:39
4 c7 D: `7 h: M2 U1 f前段時(shí)間在微信上看到，北京有特么家公司做出來(lái)了,，柔性機(jī)械手,，很吊的樣子

嗯，謝謝

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