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標題: 畢設(shè)：洗碗機設(shè)計求助 [打印本頁]
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標題: 畢設(shè)：洗碗機設(shè)計求助
畢業(yè)設(shè)計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據(jù)其材質(zhì)與形狀特點完成洗碗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計，要求：針對擺放到位的臟碗,，抓取機構(gòu)可將臟碗抓取至清洗位置,，在清洗位置可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗，清洗完后可由抓取機構(gòu)運至完成位置碼放,。
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  \/ E, p; i) v: S; _/ x# _; {
要做一個機械手來拿碗嗎,？？是用機械手拿著洗還是放開洗,？,？6 C- a7 y% h  ^! `- X1 ]3 Q+ b$ l
% G7 A+ t3 E) Y+ T" U# \9 D
有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？,？
: e" w* u: x0 T" M6 ^+ K5 Q/ {% S- ~3 z% N% O2 K

/ D9 u6 h0 {0 T" y" C$ e洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   7 ~8 {  Z$ ]& s$ H3 R9 G
# t( f$ H3 Z, L/ M, y6 V9 U

* P5 @3 V& Q' ]" ^有沒有簡單一點的方法實現(xiàn)呢  想了好久都沒有好的解決辦法,，% U/ ~8 n+ O/ _; t, h, U: m. J

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  N; y5 Z) s/ ^# j. K' p9 C求大家的智慧: D# T- t# D# w; q
( Y% V! e6 _  `; E
* z) M9 K' }' U

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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機要啥機械手！,？不要成本嗎,？: D3 J7 Y6 v9 \2 q$ ~4 E. y

4 j# }. j4 Q- `9 Y4 i自己去看看各種水槽洗碗機8 F6 R% N7 ^7 b; g2 a2 K4 e! P
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06
# `0 v& @& j! @/ c9 k5 Z家用機要啥機械手！？不要成本嗎,？1 H6 g! u# p4 A0 A6 ]; Z1 l$ p- u
/ U  i  }5 A& W4 a* e% B: I
自己去看看各種水槽洗碗機

: k: D+ t% `9 P- `它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗' ~, R2 l( V  U# ^% A3 b* L5 ~5 }
% Q: ~5 w' g" k. ]' x
不用機械手怎么抓取呢,？？
9 t& O) H; i( D* m
; |  I: F) j8 {水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的
' l. A$ _) S: N
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:212 H5 L+ G( H$ w- J: S( W2 ^
它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)清洗
( c; d: Z& Q" e3 z- e
- {0 F* z$ P4 w9 T/ A不用機械手怎么抓取呢,？,？
6 G; b% `8 M3 @1 M
還是那句話，機械手不要成本嗎,？7 \* V8 @- [0 G, z) v) a
一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產(chǎn)品了吧- d8 H+ x4 W1 I, F
% |- b+ T* i$ L
畢設(shè)脫離實際,。。,。/ z* }+ U' a4 o+ @, a% u" l; E
坑完一屆又一屆
; z5 r  c4 e4 G5 a3 C
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
" r4 C  Y/ a; H( C4 S9 x* T還是那句話,，機械手不要成本嗎？
9 z$ q$ ?5 w/ r/ X" ?% u一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產(chǎn)品了吧

, v" P; ]* L5 [+ s$ y  M有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機構(gòu)什么的
4 k' r* M- M+ L2 g& s/ k題目是這么要求我也沒有辦法了啦   8 g. H$ _0 [+ S% g+ ~% G, i4 \
$ O2 H9 `0 T; B6 ?
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現(xiàn)拿和放     再弄個導軌實現(xiàn)移動  
/ H+ {; V' H& o5 w  v9 n6 \2 S+ s7 ~3 T" M* _/ e8 ~" D
可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
6 O$ i( u/ }7 R' ~" @
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
* B7 E! [' z1 g1 q. L" o! q: P5 |有沒有那種簡單的能實現(xiàn)  抓取  移動   放下   成本不高的機構(gòu)什么的
- d4 E" B  g. Y* O* J* C; q$ E題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...
. E# w) F: {3 s+ @4 ?
考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機構(gòu)的設(shè)計就夠你玩的了,。。,。9 N3 V# s# V% Q" \
還有工況：水,、油污、食物殘留,。,。。很討厭的說! g$ R7 V2 o5 x. k/ \& {- Q0 M

/ {, t) X, y7 e% H
! \( @; {- g8 P能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子,，籃子本身可以通過機構(gòu)（不是機械手）運動,。。,。: G" b( g1 b% ]1 E3 E# [

1 l7 z0 l5 |6 [( H! K  z4 v
8 u' a- i0 m+ k3 g$ R
2 d4 C% i' n8 r2 c6 g+ {, N) D
/ k& L  g7 Y- U1 e& e& j5 Y
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:154 F' K* F# F7 R9 J+ E. `* {, K2 L
考慮一下不同碗碟的抓取,，光抓取機構(gòu)的設(shè)計就夠你玩的了。,。,。  k5 I2 C8 a( _) U+ W% T0 ]! i
還有工況：水、油污,、食物殘留,。。,。很討 ...
( t+ W9 j8 p+ {( A! T# s* }! U/ m. K

  D/ h9 V! w" Z! i5 q+ ?+ ]5 C
: g' t* {$ t; L9 H' b很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
& B+ H. k" \+ k0 |8 @- D
" C# [: V$ t( W* N6 U: \做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置
; M2 v- H; E# i
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51! P' v9 Y: s' s! w. r
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了% i' Y1 Z+ [" S) {& C# o1 n

0 [2 S2 O; K/ S3 P! H  K& h做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...
) b$ b$ A1 O: t
所以,，洗碗機只是一個偽裝。,。,。& p7 e6 J( x  N9 t+ L1 u% I8 D
實際就是一個抓取機構(gòu),，外加一個機械臂的設(shè)計+ ]- g) \7 z+ ]/ ?
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12
* u, g4 ^& L# E( I. m找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關(guān)進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦

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作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 12:19
% @3 \; o  v# q% G/ r" x所以，洗碗機只是一個偽裝,。,。。7 l) _- |; k6 Z* W6 K$ M
實際就是一個抓取機構(gòu),，外加一個機械臂的設(shè)計
$ M# A/ n) @1 [* A! [
嗯嗯' f+ B+ S/ Z9 F5 @9 P1 k% S+ U7 v
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設(shè)也不是沒用,，機械手抓取，碗的上料和定位,，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺,，畢業(yè)后可以去設(shè)計生產(chǎn)線了 哈哈
作者: 小孔是學徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35* D9 c! |) k# n  G' b; ^& V" T9 B
還是那句話,，機械手不要成本嗎？
! x' Q3 v" _! Y- z8 Q# k1 N一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產(chǎn)品了吧9 ~6 A) N( c, _" _' R2 U8 _! v5 Q
( |. ^' J; ^) I6 g' c+ z& t

7 k' V  x' I5 _- ~: f) S+ ?研發(fā)是不計成本的,，批量生產(chǎn)需要,，高端的東西只是少數(shù)人用
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍色的獅子 發(fā)表于 2017-3-4 09:38+ Q; x1 [) H. `7 `# N6 O5 \+ ]
這個畢設(shè)也不是沒用，機械手抓取,，碗的上料和定位,，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺,，畢業(yè)后可以去 ...
4 j, Q6 {1 r. u1 c9 H
我想簡單點吶     太復(fù)雜了做不來
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作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機構(gòu)是一個大學還沒有畢業(yè)的學生能設(shè)計出來的嗎,？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學徒 發(fā)表于 2017-3-4 12:23
+ F" W  y- O2 F* S! Y5 z; K' ?研發(fā)是不計成本的，批量生產(chǎn)需要,，高端的東西只是少數(shù)人用
7 n2 p* J# P' m6 I- v
單就洗碗機而言,，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機的那些問題。,。,。; _' w, W2 Y2 H! R* e) x2 C7 ^* z
再回頭看這個畢設(shè)課題，就知道題目和實際相差有多遠
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作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-3-6 08:59
+ V0 p8 L4 _" o2 K0 @單就洗碗機而言,，建議去知乎看看關(guān)于洗碗機的那些問題,。。,。
; J; b4 h! `. p2 {9 L再回頭看這個畢設(shè)課題,，就知道題目和實際相 ...
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洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計嘛  我說了不算
3 g0 A& F+ m! j7 Y3 ^9 G$ p
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-3-6 16:33* s! k9 ]2 j6 S0 n
洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設(shè)計嘛  我說了不算 ...
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還有：, `% E8 M- j- o% h
不止會洗碗
! a% D! Q  r& z7 C, n0 @9 _1 s: Q還能去果蔬農(nóng)殘/ C* O% w" O' A' V* B: _. O




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