亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機械社區(qū)

標題: 求助：實現(xiàn)此功能如何設(shè)計為妙 [打印本頁]

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 10:25
標題: 求助：實現(xiàn)此功能如何設(shè)計為妙
此機械手要實現(xiàn)吸取和抓取功能,，工件如圖,，因工件有大有小，不規(guī)則，有的要用到吸附,，有的需要抓取。工件由人工擺放流水線,，機械手的功能是要把不同的工件放到盒子里面,，由視覺判斷動作是抓取還是吸附工件，現(xiàn)在想不出有什么好的設(shè)計《效率暫時不考慮進去》

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 10:26
大家有什么好的想法,，謝謝了

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-28 11:15
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構(gòu),？

作者: sz-automate 時間: 2017-2-28 11:21

魍者歸來發(fā)表于 2017-2-28 11:15+ P5 E$ c9 f9 Y" J/ h8 d4 G
能不能把氣動抓手和吸盤集成到一個機構(gòu)？

現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸,，需要抓的時候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用吸盤下來吸附

作者: 魍者歸來 時間: 2017-2-28 11:31

sz-automate 發(fā)表于 2017-2-28 11:21& d6 h: l7 @ n# i; p$ g
現(xiàn)在的想法是在抓取和吸盤的中間加一個旋轉(zhuǎn)氣缸，需要抓的時候就下來抓取,，不需要抓取功能就旋轉(zhuǎn)180度用 ...

這樣應(yīng)該可以的,。

我是想讓每個吸盤附帶抓取功能

作者: 未來第一站 時間: 2017-2-28 11:59
顏色識別，轉(zhuǎn)換抓取,，方案挺好的,。

作者: albert.tang 時間: 2017-2-28 22:00
都在搞自動化，自動化的春天來了~

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-1 09:23
我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動作,，想必都是有錢的主,，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產(chǎn)品是何形狀都可以抓取,，其柔性程度相當高,；實物情況見圖

作者: hurong_88 時間: 2017-3-1 12:36
能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動選擇相應(yīng)夾具工位進行抓取

作者: 與云齊 時間: 2017-3-2 14:42
氣爪原理相當于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:15

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-1 09:23& g+ C Y! @1 f' P
我看你們都已經(jīng)在采用視覺檢測判斷動作,，想必都是有錢的主,，建議你們采用泡沫海綿吸盤，這種吸盤不管產(chǎn)品是 ...

謝謝了,，我盡量找來看看,，測試一下

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:15

hurong_88 發(fā)表于 2017-3-1 12:369 ^* V- Y" {; K! }
能否用類似加工中心刀庫一樣，通過視覺判斷產(chǎn)品后自動選擇相應(yīng)夾具工位進行抓取

有道理

作者: sz-automate 時間: 2017-3-6 15:16

與云齊發(fā)表于 2017-3-2 14:42
" m/ t- x3 F1 m% l% j& ]1 r& M氣爪原理相當于現(xiàn)在撿垃圾的那種鉗子

我了解看看

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)