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機械社區(qū)

標題: 機械手也柔軟起來了 [打印本頁]
作者: 淡然    時間: 2017-3-14 09:40
標題: 機械手也柔軟起來了
本帖最后由 淡然 于 2017-3-14 09:51 編輯
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這兩天
一個中國研發(fā)的氣動軟體機器人夾具
備受關注
大家看一下下面這張圖

+ F/ u" B' r+ n# d. b7 f7 ?
(, 下載次數(shù): 36)
傳統(tǒng)夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸
難以實現(xiàn)對易碎物品的抓取
如果設計出一款柔性抓持器
單一爪手即可以抓取不同尺寸,、形狀和重量的工件
那么這個想法是否就顛覆了傳統(tǒng)剛性抓起的概念呢

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(, 下載次數(shù): 41)
德國費斯托吸取式氣動機械手
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北京軟體機器人的目標是將智能自動化引入了傳統(tǒng)機械爪手難以適用的抓持目標不統(tǒng)一的領域,。抓取易損,、易碎的不同物體,。
(, 下載次數(shù): 43)

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抓取檸檬
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(, 下載次數(shù): 39)
4 E7 S* G6 t7 E4 R: y3 ]
抓取粉絲
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(, 下載次數(shù): 39)
2 m( q' R! `1 W. g& T' f5 S: c( t
什么肉類、葡萄,、草莓都可以勝任,，簡直是顛覆性的抓取。
最可喜的是
這種氣動機械夾具完全可以用在自動化生產(chǎn)線上
重復定位精度達0.1mm
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可實現(xiàn)對物品準確無誤的抓放

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抓取洗發(fā)水包裝
(, 下載次數(shù): 54)
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這種夾爪采用通用連接法蘭的設計,，可實現(xiàn)不同類型爪手簡單,、高效地更換，通過SRT控制器可實現(xiàn)氣管即插即用,。抓持部件設計一體成型,，極大降低故障率。維護上不需繁復的定期保養(yǎng),，只需卸下來用水沖洗即可,。

1 `6 S0 _; k, I6 E9 ]! m
(, 下載次數(shù): 39)

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這種氣動軟體機械手夾具已經(jīng)申請了專利，并開始投入生產(chǎn)應用,，祝賀這家中國公司,，希望在以后的若干年能看到生產(chǎn)線上忙碌著更多中國研發(fā)的機械手。,。,。
抓取洗發(fā)水
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTg1Mjg5NDcwMA==/v.swf
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抓饅頭
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTkyMTY3NjIxMg==/v.swf
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作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-14 09:54
簡單實用，牛
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-3-14 10:03
不錯啊,。
作者: HZLG    時間: 2017-3-14 10:29
按摩女全體下崗
作者: 鑫源欣    時間: 2017-3-14 10:49
抓包子的,很有喜感
作者: lgliang_429    時間: 2017-3-14 10:56
這才是干貨發(fā)明,。
作者: eddyjay    時間: 2017-3-14 11:13
牛逼
作者: shasu    時間: 2017-3-14 11:34
好公司 ...
作者: 894628281    時間: 2017-3-14 11:40
好東西
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-3-14 12:38
http://open.163.com/movie/2008/11/1/8/M6TN5NEEU_M6TN68S18.html比較好奇這家公司是否侵權東芝的柔性制動器
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-14 12:49
這對于我們做機械結(jié)構(gòu)設計的是一個沖擊啊
作者: 五面怪    時間: 2017-3-14 12:50
不錯哈
作者: 所羅門_x    時間: 2017-3-14 14:04
材料用的不錯
作者: karme    時間: 2017-3-14 15:36
很給力啊
作者: 隨云777    時間: 2017-3-14 18:31
學習學習
作者: Miles_chen    時間: 2017-4-7 18:10
春節(jié)前，跟費斯托銷售聊天,，他們也 上新了一款 柔性卡爪. s, F: o% P# x" L" @: J
和樓主圖片很像的結(jié)構(gòu),，都是多層鰭結(jié)構(gòu)
: v7 S4 o$ {, B7 P2 k, g# g0 y' T7 D官網(wǎng)的名稱和型號：自適應氣爪手指 DHAS
/ |% X4 f( ?5 e2 z( \- T' lhttps://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505
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作者: Miles_chen    時間: 2017-4-8 10:02
不過費斯托的 自適應氣爪手指 和這個還是有個根本區(qū)別：+ O+ s! F3 E6 X; e
費斯托的還是沿用 可跟普通氣指 相替換兼容的方式，不需要額外的氣源,。
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樓主的這個,，是根部不動,，末端在通氣控制下向內(nèi)彎折
2 T7 }! d. n/ l2 M6 _; `# ~4 h  順便好奇下，這玩意,，能向外彎折么,，比如從內(nèi)向外 夾玻璃杯。
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所以,，似乎費斯托的那個 更實際一些，涉及的費用,、更改,，對設計來說都更少，只是沒標明 重復精度,。
7 p# c1 Y! e' ?: b) i% i當然,，肯定是支持國產(chǎn)崛起~ * z- L% i! r6 H/ G3 L& O/ V& Y
作者: 38419441    時間: 2017-6-7 15:04
什么材料的
作者: 我系小毅    時間: 2017-7-5 13:54
我有一個大膽的想法



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