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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械大神請(qǐng)入~重物升降運(yùn)動(dòng),，電機(jī)扭矩計(jì)算問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-17 13:23
標(biāo)題: 機(jī)械大神請(qǐng)入~重物升降運(yùn)動(dòng)，電機(jī)扭矩計(jì)算問(wèn)題
現(xiàn)有的電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法,，其中垂直直線運(yùn)動(dòng)軸的計(jì)算都是依附在滾珠絲桿上面,，即使負(fù)載的產(chǎn)品很重，因?yàn)橛薪z桿在也能抵消一些重力,；若沒(méi)有絲桿,，重物垂直升降，那電機(jī)扭矩該如何計(jì)算,？

最近在設(shè)計(jì)振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備,，在做原理方案時(shí)，重物要直接升降運(yùn)動(dòng)，因之前的設(shè)計(jì)都是有絲桿做為介質(zhì),，這次沒(méi)了絲桿反而不知道如何計(jì)算了,？哪位大神給支個(gè)招~

（PS:我這邊初步做了下分析,，結(jié)果要升降這個(gè)重物的扭矩要370牛米,，算出來(lái)這么大的力把我嚇一跳，感覺(jué)太不準(zhǔn)了）

作者: huwangning 時(shí)間: 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī),，減速增力矩,。此例沒(méi)有減速裝置，負(fù)載力矩大是當(dāng)然的,，沒(méi)必要驚奇,。可以用靜力先筆算一下,，可以間接驗(yàn)證仿真值（動(dòng)態(tài)力矩）是否有誤,。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-17 14:31

huwangning 發(fā)表于 2017-3-17 13:53
滾珠絲杠相當(dāng)于一個(gè)減速機(jī)，減速增力矩,。此例沒(méi)有減速裝置,，負(fù)載力矩大是當(dāng)然的，沒(méi)必要驚奇,�,？梢杂渺o力先 ...

那大神你能否告知下，這樣如何使用靜力計(jì)算的方法,？

作者: pengjc2001 時(shí)間: 2017-3-17 18:50
總量是281kg 長(zhǎng)度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

作者: georgemcu 時(shí)間: 2017-3-17 23:14
明天有空,，我給算一下，先睡覺(jué)晚安

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-18 08:12

pengjc2001 發(fā)表于 2017-3-17 18:50
總量是281kg 長(zhǎng)度單位是mm嗎 281kg X 9.8 m/ss X120mm = 330.45NM

感謝大神給予的建議,，單位是mm,。那你算得和我分析出來(lái)扭矩值很接近了，應(yīng)該是對(duì)得了,。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-18 08:12

georgemcu 發(fā)表于 2017-3-17 23:14
明天有空,，我給算一下，先睡覺(jué)晚安

那感謝大神給予的幫助了,，我等著

作者: 禾木工匠 時(shí)間: 2017-3-18 09:10
這個(gè)重物得有導(dǎo)軌之類(lèi)的導(dǎo)向吧,，是否得考慮摩擦力，這機(jī)構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-18 09:12

禾木工匠發(fā)表于 2017-3-18 09:10
這個(gè)重物得有導(dǎo)軌之類(lèi)的導(dǎo)向吧,，是否得考慮摩擦力,，這機(jī)構(gòu)扭矩也不是恒定的吧

大俠說(shuō)的對(duì)的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還沒(méi)設(shè)計(jì)出來(lái),；現(xiàn)原理階段,，先選擇電機(jī)；這個(gè)機(jī)構(gòu)扭力確實(shí)不是恒定的，電機(jī)若力沒(méi)選好很容易就上不來(lái)

作者: nyd320724 時(shí)間: 2017-3-18 10:43
安全系數(shù)放大點(diǎn),。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-18 11:13

nyd320724 發(fā)表于 2017-3-18 10:43
安全系數(shù)放大點(diǎn),。

那要設(shè)多少，3倍,？

作者: 702736 時(shí)間: 2017-3-18 11:53
前面算的只是最大的重力扭矩吧,，也還沒(méi)考慮角度的問(wèn)題。
其實(shí)振動(dòng)試驗(yàn)還有一個(gè)重要的加速度問(wèn)題,，這是最主要的,。
可能算出來(lái)真要嚇你一大跳

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2017-3-18 12:34
這個(gè)題目，我自認(rèn)解不出來(lái),，原因有兩個(gè)：1. 數(shù)學(xué)功底不行,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需要輸出的扭矩是一個(gè)隨角度變化的量，同時(shí)還要隨高度變化而變化,，因?yàn)楦叨茸兓瘯r(shí)平衡彈簧的輸出也在變 2. 摩擦,，相關(guān)傳動(dòng)部分機(jī)械效率。如果說(shuō)第一點(diǎn)是純數(shù)學(xué)模型,，第2點(diǎn)就要靠經(jīng)驗(yàn)了
說(shuō)了解不出來(lái)的原因,，下面說(shuō)一點(diǎn)樓主真正感興趣的，我可以定性的給一些建議
1. 校驗(yàn)電機(jī)啟動(dòng)扭矩：需要考慮振動(dòng)篩停止的時(shí)候,，曲柄連桿或者偏心輪停留的位置,，曲柄可能停留的位置？各有多少概率,。原因如下：曲柄位于特定角度的時(shí)候（具體角度需要經(jīng)過(guò)上面第1點(diǎn)的計(jì)算確認(rèn)）,，可能會(huì)造成電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，但這是一個(gè)綜合所有影響因素后的結(jié)果,，這些影響因素包括：曲柄角度,，彈簧壓縮程度，靜摩擦
2. 根據(jù)數(shù)學(xué)模型校驗(yàn)電機(jī)的峰值扭矩是否滿足要求
3. 根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算機(jī)構(gòu)的等效平均功率,，并以此作為額定功率的選擇標(biāo)準(zhǔn)
3. 前面提到的摩擦,，機(jī)械效率，只能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上適當(dāng)估算,，因此最終的計(jì)算結(jié)果是要保留安全系數(shù)的

以上,，就是我能想到的，希望沒(méi)有把樓主弄糊涂,，期望你能完成計(jì)算過(guò)程,，也分享給我們學(xué)習(xí)一下

作者: luo_kang 時(shí)間: 2017-3-18 20:49
要考慮產(chǎn)品掉下來(lái),對(duì)下次上去的沖擊力

作者: 玉均 時(shí)間: 2017-3-19 00:50
是有難度啊，想看明天大家算的結(jié)果,。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-19 10:29

702736 發(fā)表于 2017-3-18 11:53
前面算的只是最大的重力扭矩吧,，也還沒(méi)考慮角度的問(wèn)題,。
其實(shí)振動(dòng)試驗(yàn)還有一個(gè)重要的加速度問(wèn)題，這是最主 ...

加速度2G即可,，電機(jī)需要高速轉(zhuǎn),，不能加減速機(jī)了

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-19 10:31

塵世天涯發(fā)表于 2017-3-18 12:34
這個(gè)題目，我自認(rèn)解不出來(lái),，原因有兩個(gè)：1. 數(shù)學(xué)功底不行,，電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需要輸出的扭矩是一個(gè)隨角度變化 ...

十分感謝大俠給得詳細(xì)建議，今天我又經(jīng)過(guò)一輪計(jì)算,，打算采用彈簧抵消一部分得重力

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-19 10:32

luo_kang 發(fā)表于 2017-3-18 20:49
要考慮產(chǎn)品掉下來(lái),對(duì)下次上去的沖擊力

這里還存在慣性得問(wèn)題,，好下,，不好上

作者: Jawann 時(shí)間: 2017-3-19 20:33
剛進(jìn)入機(jī)械這行請(qǐng)問(wèn)大神 9.8 m/ss是什么

作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2017-3-19 22:15
找本內(nèi)燃機(jī)原理,，講曲柄連桿的仔細(xì)看過(guò)，就會(huì)了

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-20 08:02

茉莉素馨發(fā)表于 2017-3-19 22:15
找本內(nèi)燃機(jī)原理,，講曲柄連桿的仔細(xì)看過(guò),，就會(huì)了

好建議，馬上去查看下

作者: 機(jī)械爬蟲(chóng)NN 時(shí)間: 2018-8-6 15:32
GOOD!

作者: 15756663418 時(shí)間: 2019-8-7 17:47
期待樓主的小工具,！

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