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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的平衡 [打印本頁]
作者: 六自由度機(jī)器    時(shí)間: 2017-3-17 16:09
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人的平衡
各位前輩,，我對于工業(yè)機(jī)器人平衡的知識及計(jì)算方法了解的甚少,，能否提供下這方面的資料,？多謝,！
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2017-3-17 16:57
什么樣的機(jī)器人啊，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的
作者: 六自由度機(jī)器    時(shí)間: 2017-3-17 17:02
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-17 16:57  v; s, e" ^8 W0 I8 E  W$ Q
什么樣的機(jī)器人啊,，坐標(biāo)系的還是關(guān)節(jié)的
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關(guān)節(jié)的,。6 @" e9 P; A3 A  k4 E- I9 U6 u% a" R
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2017-3-17 17:20
六自由度機(jī)器 發(fā)表于 2017-3-17 17:02
& v6 U) m! k9 ]/ a關(guān)節(jié)的。
: K; N% Q4 M( e' |% B( M1 k- D, _
應(yīng)該需要了解空間機(jī)構(gòu)動力學(xué)吧
作者: 機(jī)械之達(dá)人2015    時(shí)間: 2017-3-31 16:52
這個(gè)很簡單的,，先進(jìn)入的話,，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-4-26 20:40
很多工業(yè)機(jī)器人都已經(jīng)成熟,，可以找個(gè)典型的結(jié)構(gòu)研究下,，工廠用四軸機(jī)器人很常見



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