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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn)，怎么辦 [打印本頁]

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-28 20:06
標(biāo)題: 平行四連桿機(jī)構(gòu)過不了死點(diǎn),，怎么辦
做了一套平行四連桿一個(gè)主動(dòng)軸,。轉(zhuǎn)速也不高,，設(shè)計(jì)在200轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在手動(dòng)試（很小的玩意兒,。連桿重約400克,，中心距390，曲柄長18,。而兩個(gè)曲柄約重50克）

查資料說是靠慣性沖過死點(diǎn),。把連桿做成鋁件（138克)，情況會(huì)好一點(diǎn)兒嗎

作者: hc2003 時(shí)間: 2017-3-28 20:34
貼個(gè)圖吧,，便于理解

作者: 重誠WBL 時(shí)間: 2017-3-28 22:01
不咋會(huì)用四連桿,。。,。學(xué)的時(shí)候沒好好學(xué)

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2017-3-28 22:43
本帖最后由水秀天藍(lán) 于 2017-3-28 22:44 編輯

NO PIC YOUR SAID A XX.

作者: oldpipe 時(shí)間: 2017-3-28 23:10
做兩套機(jī)構(gòu),，同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度，比如90度,，即可,。

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-29 08:06

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機(jī)構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度,，比如90度,，即可。

算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，連桿約2萬2 ,，從動(dòng)軸只有60多。在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬5的大飛輪就可以了嗎,？

只能犧牲啟停位置了,。（幸好不用太準(zhǔn)確）

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2017-3-29 08:08
(, 下載次數(shù): 295) 曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),，我們也做了設(shè)計(jì),，加工回來安裝，可是死點(diǎn)也過不去,。
我們基本就沒什么計(jì)算,，只是模擬的時(shí)候能夠過死點(diǎn)，
大神們看看,，這種機(jī)構(gòu)要怎么設(shè)計(jì),，或者有什么注意的

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2017-3-29 08:09

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例,。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

后面也沒有解決這個(gè)問題，主要是太麻煩,。
最后只直接做了一個(gè)小電缸

作者: 周震 時(shí)間: 2017-3-29 08:18
你是什么作為動(dòng)力,？電機(jī)嗎？電機(jī)慣量計(jì)算過沒,？

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2017-3-29 08:23

周震發(fā)表于 2017-3-29 08:18
你是什么作為動(dòng)力,？電機(jī)嗎？電機(jī)慣量計(jì)算過沒,？

不是我設(shè)計(jì)的,，我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配,，手動(dòng)使力很不順暢,，后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無法過去。電機(jī)慣量應(yīng)該是計(jì)算過的,，

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2017-3-29 08:25

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

不確定那個(gè)是動(dòng)力,，只是看到這個(gè)東西,，自己去分析，并且是通過軟件模擬是可以的,，

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-29 08:34
重量只是很小的因素,，關(guān)鍵是連桿尺寸的設(shè)計(jì)需要合理，樓主應(yīng)該把四邊形機(jī)構(gòu)圖形貼出來,，這樣能幫你計(jì)算分析下

作者: 周震 時(shí)間: 2017-3-29 10:09

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:23
不是我設(shè)計(jì)的,，我的一個(gè)同事負(fù)責(zé)的，后續(xù)裝配,，手動(dòng)使力很不順暢,，后續(xù)加電機(jī)和減速機(jī)也無法過去。電機(jī)慣 ...

你最好把圖片傳上來
另外活動(dòng)不順暢可能是你連桿長度選擇不好,，有點(diǎn)憋

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-29 10:18
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-29 10:22 編輯

現(xiàn)在貼圖上來,，其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。連桿中心距 491,，曲柄長18
,。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題,。就是曲柄在水平位置時(shí),，連桿帶不上來,，會(huì)掉下去，導(dǎo)致另一端成為擺動(dòng)

算了一下,，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約2萬2KGMM^2 ,而曲柄只有60多.

作者: ie1 時(shí)間: 2017-3-29 10:32

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題,，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例,。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

機(jī)構(gòu)不對(duì)。下桿和上桿位置重合的時(shí)候,，電機(jī)旋轉(zhuǎn),，上桿該怎么動(dòng)？

作者: ie1 時(shí)間: 2017-3-29 10:46

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來,，其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng),。連桿中心距 491，曲柄長18
,。,。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題。就 ...

你的圖看得不是很懂,，是不是這個(gè)意思,？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候，3桿在一條線上,？
機(jī)械原理上有,，類似于火車輪驅(qū)動(dòng)，還要加一套連桿就行了,，在過水平位置的時(shí)候給一個(gè)力,，讓它知道該往哪邊走

作者: 竹筠俠 時(shí)間: 2017-3-29 10:49
你看下火車車輪就知道了，加個(gè)配種盤也能解決

作者: 1179819870 時(shí)間: 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下,，問題迎刃而解,。

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-29 12:29

ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個(gè)意思,？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候,，3桿在一條線上？
機(jī)械原理上有,，類似于火車 ...

是這樣的結(jié)構(gòu). 火車輪子,我找找看

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-29 12:31

1179819870 發(fā)表于 2017-3-29 11:31
用3維軟件的動(dòng)力學(xué)分析模塊分析下,，問題迎刃而解。

對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個(gè)模塊,。

solidworks也有安裝,，不過不會(huì)用。

作者: 1179819870 時(shí)間: 2017-3-29 16:38

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 12:31
對(duì)這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個(gè)模塊,。

solidworks也有安裝,，不過不會(huì)用,。

能否把文件發(fā)我？我?guī)湍阍囋嚒?br />

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2017-3-29 18:09

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:09
后面也沒有解決這個(gè)問題,，主要是太麻煩,。
最后只直接做了一個(gè)小電缸

不明白為什么用連桿，沖擊慣性大,，也就是你的周期時(shí)間不是太趕,，否則像你這樣電機(jī)不周轉(zhuǎn)，急起急停
用同步帶柔性會(huì)好點(diǎn)

作者: Cobbbb 時(shí)間: 2017-3-29 20:44
四連桿書上網(wǎng)上應(yīng)該很多相關(guān)介紹,，可以搜一下

作者: oldpipe 時(shí)間: 2017-3-29 21:49

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 08:06
算了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，連桿約2萬2 ，從動(dòng)軸只有60多,。在從動(dòng)軸上加個(gè)2萬5的大飛輪就可以了嗎,？

只能犧 ...

比較多的麻煩出現(xiàn)在啟動(dòng)過程。就看你在意什么問題了,。

作者: lingkunlao 時(shí)間: 2017-3-30 08:36

forbetter 發(fā)表于 2017-3-29 10:18
現(xiàn)在貼圖上來,，其中一個(gè)軸用電機(jī)帶動(dòng)。連桿中心距 491,，曲柄長18
,。。
現(xiàn)在中心距確認(rèn)沒有問題,。就 ...

在中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題,；因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后,，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不確定性,。

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-30 08:51

lingkunlao 發(fā)表于 2017-3-30 08:36
在中間增一跟桿和兩個(gè)鉸鏈構(gòu)成虛約束可以解決問題；因?yàn)槠叫兴倪呅螜C(jī)構(gòu)到了水平位置后,，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有不 ...

可以畫個(gè)簡圖嗎,？

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-3-30 12:56

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

喧賓奪主了,！搞的我后面的樓都不知道說誰了�,。�

作者: 15995416516 時(shí)間: 2017-3-30 17:59
吃瓜群眾看不懂

作者: 果然是意識(shí) 時(shí)間: 2017-3-30 18:57
幫你頂一下

作者: zcx172632 時(shí)間: 2017-3-31 18:24
看看,。,。。,。

作者: eddyjay 時(shí)間: 2017-4-1 10:31
在連桿中間位置增加個(gè)虛約束就可以了

作者: forbetter 時(shí)間: 2017-4-1 14:40

eddyjay 發(fā)表于 2017-4-1 10:31
在連桿中間位置增加個(gè)虛約束就可以了

怎么加,？可否用簡圖說明一下,？

作者: hhrrll 時(shí)間: 2017-4-2 14:07

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

這個(gè)不是連桿機(jī)構(gòu)呀,，第一旋轉(zhuǎn)軸跟第二軸是聯(lián)動(dòng)的,。

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-4-2 21:54
用機(jī)械原理分析下

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-4-2 22:07
從原理上找找問題

作者: yzghsx 時(shí)間: 2017-4-3 13:28
發(fā)個(gè)圖

作者: yzghsx 時(shí)間: 2017-4-3 13:33
給圖看看

作者: 沈堅(jiān)_VaKSL 時(shí)間: 2017-4-3 15:25
死點(diǎn)

作者: liukangjun 時(shí)間: 2017-5-8 17:20

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-28 23:10
做兩套機(jī)構(gòu)，同軸的曲柄之間間隔一個(gè)角度,，比如90度,，即可。

你好,，可以在詳細(xì)解釋一下嗎,？比如兩套機(jī)構(gòu)是用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)嗎？謝謝,！

作者: yzghsx 時(shí)間: 2017-5-8 19:08
上個(gè)圖

作者: 大米xiao 時(shí)間: 2017-5-12 21:23
學(xué)習(xí)中,，不發(fā)言。

作者: 小巨人,，奔跑吧 時(shí)間: 2017-5-13 21:24
第一要減小摩擦,，第二把曲柄做成偏心輪結(jié)構(gòu)

作者: Jack633011 時(shí)間: 2018-1-22 13:51

forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 12:56
喧賓奪主了！搞的我后面的樓都不知道說誰了�,�,！

我也看得好暈！,。,。。

作者: kqbcz 時(shí)間: 2018-1-22 18:27
以主軸為曲柄再加一套四連桿,，因?yàn)閮商椎乃狞c(diǎn)不在一個(gè)角度,，所以可以互相克服

作者: boliny 時(shí)間: 2018-5-12 23:45

ie1 發(fā)表于 2017-3-29 10:46
你的圖看得不是很懂，是不是這個(gè)意思,？
運(yùn)動(dòng)到水平的時(shí)候,，3桿在一條線上？
機(jī)械原理上有,，類似于火車 ...

要增加虛約束

作者: 葛式一 時(shí)間: 2018-9-28 15:23
本帖最后由葛式一于 2018-9-28 15:32 編輯

看看類似這樣加虛約束

作者: 前景錢 時(shí)間: 2018-9-28 16:23
沒有圖片嗎,？

作者: andthjd 時(shí)間: 2021-5-6 11:32

櫻木花道1 發(fā)表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決,，先把平面連桿再看看吧,。我也分享一個(gè)失敗的案例。
這是一個(gè)曲柄滑 ...

是連接軸不平行，轉(zhuǎn)過某些角度給卡死了

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