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標(biāo)題: 如何給隨行夾具（工裝）供氣,？ [打印本頁(yè)]
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 08:29
標(biāo)題: 如何給隨行夾具（工裝）供氣,？
如題,。. k' ~" K  m1 ?- ]- [

; p  d" N9 y" A% e對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)的 可以用旋轉(zhuǎn)接頭， 可是對(duì)于跑道形的怎么供氣呢,？+ B# c2 X* d+ \- t7 g
作者: 702736    時(shí)間: 2017-3-30 08:42
儲(chǔ)能啊
作者: 陳小困    時(shí)間: 2017-3-30 08:44
腰槽有條中心線,，槽邊緣到中心線的距離相等
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 08:54
702736 發(fā)表于 2017-3-30 08:42
8 _; e1 W( X4 M" R0 [# n; p儲(chǔ)能啊
' w4 G& y; N* e6 i  I% x! m- i
您說(shuō)的儲(chǔ)能，指的是儲(chǔ)氣能嗎,？
9 `* ^% w6 n2 [" [) ]1 n, u4 H/ b3 s0 Z
1 g8 v/ M( r4 x' i% X工裝不會(huì)太大,，儲(chǔ)的能總會(huì)用盡的。怎么補(bǔ)充呢,？: Y0 c# d9 p( [+ T, ^% N! ^
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 08:55
陳小困 發(fā)表于 2017-3-30 08:44
$ q( m& J/ t" y8 O& Z. c  g& Y腰槽有條中心線,，槽邊緣到中心線的距離相等
2 j, l5 F8 [( X& N/ B
這個(gè)怎么理解？ 您的言外之意是,？
3 d, G1 R& L4 V$ @: J' u) i
作者: 702736    時(shí)間: 2017-3-30 08:59
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 08:54
( f  L! ?1 h/ M- Y8 |, Y您說(shuō)的儲(chǔ)能,，指的是儲(chǔ)氣能嗎？
! F# @4 ~. ?' N* k- Z& M5 m$ J- [) v3 X" S3 G1 t' e
工裝不會(huì)太大,，儲(chǔ)的能總會(huì)用盡的,。怎么補(bǔ)充呢？

' |6 i0 H; ^% p8 h, K具體要看是怎么個(gè)東東了,。! t8 R. c/ C! X7 h) Q
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 09:02
702736 發(fā)表于 2017-3-30 08:59
6 F$ m/ o$ X2 Z3 W/ ^具體要看是怎么個(gè)東東了,。

# v8 r7 [4 ~) r4 w現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊，必需要供氣,。如何給閥板（或某幾個(gè)氣缸）供氣,？# g- v# U% x% p$ k% f; m3 X8 w
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-3-30 09:37
拖鏈
作者: xppot    時(shí)間: 2017-3-30 09:42
     在夾具上不用氣壓，用大彈力彈簧+直線凸輪來(lái)解決這樣的夾緊問(wèn)題,。直線凸輪固定在夾具運(yùn)行軌道槽邊上,。當(dāng)要取放產(chǎn)品時(shí)讓夾具打開(kāi)，完成后自動(dòng)夾緊產(chǎn)品,。
作者: 18896736623    時(shí)間: 2017-3-30 09:42
具體看所用場(chǎng)合,，和直線往復(fù)的運(yùn)行距離吧。" S* y2 Y( Z  ?1 c' m+ D4 L
如果用坦克鏈可以嗎,？
作者: 陳小困    時(shí)間: 2017-3-30 09:55
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 08:55' J% N7 E" P% S7 f( I1 Q) a
這個(gè)怎么理解,？ 您的言外之意是？
4 @: M2 E4 u% p4 k; s
跑道中間加個(gè)一維運(yùn)動(dòng) ,，實(shí)線表示氣管
2 T+ ~+ H* x2 c" [. S: i3 J
作者: 702736    時(shí)間: 2017-3-30 09:57
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 09:02
* K: y. [3 v( u現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊,，必需要供氣。如何給閥板（或某幾個(gè)氣缸）供氣,？
3 q. a9 ]; t2 [2 H- e
比如不方便用拖鏈的流水線場(chǎng)合,，就可用在某工位充氣儲(chǔ)能，其他工位脫線運(yùn)行! s. j8 J/ f4 D0 O4 l& E
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 10:21
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 09:02( o; J0 ]9 _; q8 c4 d
現(xiàn)在擬采用氣缸夾緊,，必需要供氣,。如何給閥板（或某幾個(gè)氣缸）供氣？

+ g# d. ~/ S* N7 K至少A工位到B工位是要一直夾緊的,，要不然會(huì)松動(dòng),。然后B到C 不用夾緊,， 到了C到D又需要夾緊（不是同一個(gè)氣缸了）
4 ]" e$ p' N; k$ R4 w8 O# j, g0 g. f& \% E* x7 x& G3 q+ y
  Z# d" r6 n" i6 P
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 10:23
本帖最后由 forbetter 于 2017-3-30 10:28 編輯   F3 s2 S) Y4 {# x3 S, k" P
陳小困 發(fā)表于 2017-3-30 09:55
! T0 o+ D7 A0 H, i( r1 ?5 N跑道中間加個(gè)一維運(yùn)動(dòng) ，實(shí)線表示氣管
8 G4 _! b3 O3 f
這個(gè)可以有,！
! X' p+ Z- n' I( u' G$ d  M讓旋轉(zhuǎn)接頭可以平動(dòng),，就可以實(shí)現(xiàn)。但要想平動(dòng),，還得增加主動(dòng)機(jī)構(gòu),，有點(diǎn)麻煩啊, }% L5 W& S( P, V9 x4 w/ ]8 Z  b1 U

9 h2 K6 P2 ?( I8 y7 A2 c; q- H
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 10:29
702736 發(fā)表于 2017-3-30 09:57$ k% ?, X3 Y  Z0 B/ S7 n
比如不方便用拖鏈的流水線場(chǎng)合，就可用在某工位充氣儲(chǔ)能,，其他工位脫線運(yùn)行

  E; A" N& q/ f+ v這個(gè)充氣能,，接口怎么處理？+ r5 I' u. }5 `( o1 m
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 10:32
xppot 發(fā)表于 2017-3-30 09:42# n: d4 T9 C/ d$ s0 H, ~+ i# {/ T5 R
在夾具上不用氣壓,，用大彈力彈簧+直線凸輪來(lái)解決這樣的夾緊問(wèn)題,。直線凸輪固定在夾具運(yùn)行軌道槽邊上。 ...
  {! c2 l. [: a8 o) }* {* m8 \
這個(gè)夾緊是要緊的,， 但是到了另一個(gè)工位上,，可是要松開(kāi)的，換另一個(gè)缸來(lái)動(dòng)作,。
8 I# W. J  N, b9 l+ F5 a) @9 ]* w- X
+ l8 u- z1 i4 }凸輪這玩意兒真的不敢玩
, h% G$ {$ a6 ?" N7 |
作者: LALG    時(shí)間: 2017-3-30 10:56
配上空氣發(fā)動(dòng)機(jī)就可以了
作者: 702736    時(shí)間: 2017-3-30 11:00
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 10:29$ n' q2 T3 N) I
這個(gè)充氣能,，接口怎么處理？

% n3 q9 T! _% _6 B8 y1 t, H) U例如快接0 m! @: [7 Z! q' B. z3 \, O
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 11:14
現(xiàn)在想了一下,，這個(gè)跑道也不大,。想采用以下方式。7 F1 L. e6 z: z! a
: {. T2 f# e* Y) }, N% t
在正中間放置旋轉(zhuǎn)接頭,，與各氣缸采用螺旋氣管連接，使之有一定的伸縮量,。
' k& r; {  m' ]2 E- r* o& F. @8 }$ `3 h/ f. _" }, \' w% m# C; v, q( O. T0 p
只是旋轉(zhuǎn)接頭需要主動(dòng)驅(qū)動(dòng),。 2 V2 V* N; J2 V# L0 q

% ^% b# m( t  A; U0 {這樣氣的方面 可以說(shuō)的通的。
6 n* z0 K* e, I3 \5 `. z
( |( m( B! K; }( }可尼瑪傳感器的電線怎么弄,！ 真操蛋,。難道要再上個(gè)電氣滑環(huán)？
: B9 K: u/ O8 D4 b& g5 Q. x/ u
作者: toafy    時(shí)間: 2017-3-30 11:25
本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
9 U1 t+ `. z7 I! I
4 {- S! e2 A- [( [) L9樓的方法覺(jué)得可取,，未必非用凸輪不可5 v6 [* q! u8 Q# _3 J, S" H
) T( g* V& q, u
在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動(dòng)類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,，
* Z8 C8 a& Z9 G  I  T) @
7 z, h% c. T, q* I9 ^9 h; Y4 E; }到達(dá)松開(kāi)的位置再用另一組氣缸將夾具打開(kāi)，0 w8 o* M, y% O: s7 _

  K. @  I0 ~- ^' m就相當(dāng)于在固定的位置有兩組機(jī)械手進(jìn)行裝拆工件
/ C7 P6 n6 t5 c$ |$ d6 k6 d& `% ^5 B
如此可免去氣管及線路的煩惱
7 R4 z( ]% |$ }- h6 U2 x0 X, w7 \4 F9 s0 A3 M  h- B
至于夾緊力是否可靠,，那就在夾具上花點(diǎn)工夫吧,，這個(gè)不難/ |4 C& o" v2 R) G, ]7 L
) r8 l0 i+ f1 z! o& F- K5 w
但如果整個(gè)過(guò)程是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，沒(méi)有停頓,，( S0 i4 c0 ~; T8 P: R1 H2 @
! h! P: J5 m. e3 X9 _( l
那就不好用了
2 }8 F2 b8 s% ?& f* g
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 12:41
toafy 發(fā)表于 2017-3-30 11:25$ b0 {5 n" p+ N* _
9樓的方法覺(jué)得可取,，未必非用凸輪不可
  i8 ]/ |) K7 ]. H, h& j! N
) j, a" U8 l! d: [# Y在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動(dòng)類似快夾的機(jī)構(gòu)將工件夾緊,，

: Z! ?6 r4 [- g1 S7 U你這樣的，在運(yùn)行過(guò)程中是沒(méi)有夾緊的,。  定位會(huì)跑掉是不允許的,。
作者: toafy    時(shí)間: 2017-3-30 15:28
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 12:41
! f- Q( B$ f2 n# ]你這樣的，在運(yùn)行過(guò)程中是沒(méi)有夾緊的,。  定位會(huì)跑掉是不允許的,。
8 R) p2 R3 Z6 H; ~
不存在運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有夾緊的情況，/ g6 a( Z3 j/ k  M/ D; Y9 V6 |

- @# T- h# @: r: |' x$ }7 v/ D/ T問(wèn)題在于夾緊和松開(kāi)的同時(shí)工裝（治具）是否在運(yùn)動(dòng),？1 [6 v; Q, m% ?/ w
4 c& c$ \# E6 \4 u$ R% d
如果答案是肯定的,，那么氣缸就得是在夾/松位置有一定行程的隨動(dòng)過(guò)程，
. i$ @* s: t3 m* u* S( z+ d" E- T9 @% E3 t1 r
我覺(jué)得應(yīng)該不是這樣的吧,，
: _2 _8 i- Q" }  l2 h! D' _9 Q0 F7 d, ]  B9 p: [/ J' e
工件的夾緊與松開(kāi)過(guò)程中,，治具不應(yīng)該是靜止的嗎？  i- O7 q% F+ N0 ]( z
作者: forbetter    時(shí)間: 2017-3-30 15:49
toafy 發(fā)表于 2017-3-30 15:28. x  w( M: R  n# d" F* V8 t
不存在運(yùn)行過(guò)程中沒(méi)有夾緊的情況,，3 x" ~. d4 \1 M0 K( l

! S0 p! P/ u4 V1 x6 N. J7 g問(wèn)題在于夾緊和松開(kāi)的同時(shí)工裝（治具）是否在運(yùn)動(dòng),？

' U0 p# K1 c. j實(shí)際上將兩個(gè)工件在A工位預(yù)組裝裝態(tài)下般運(yùn)到B工位，在B工位進(jìn)行鉚合,，在C工位檢測(cè),， D工位排料。
4 M+ ~3 q- O) `. k: g* Z: t; H3 j4 @- f9 K7 G1 k3 o  h. q
在A到B的過(guò)程中,，如果不夾緊,，就不能實(shí)現(xiàn)預(yù)組裝的初忠。 后面的事情還沒(méi)有考慮到,。* w+ t$ P! K# U1 a" O( ~& V* e- {
作者: toafy    時(shí)間: 2017-3-30 15:55
forbetter 發(fā)表于 2017-3-30 15:49
- q( P/ G5 v) R! C8 M2 d4 C實(shí)際上將兩個(gè)工件在A工位預(yù)組裝裝態(tài)下般運(yùn)到B工位,，在B工位進(jìn)行鉚合，在C工位檢測(cè),， D工位排料,。
0 I8 \8 I& C( O  W9 Z2 T
' n8 ]7 u  P( J在A ...

- U& Y' |! [: i; p3 }7 n. D) x) f也就是說(shuō)在A位需要定位壓緊，到達(dá)B位鉚合后即可解除夾具,，
: n; Y7 O, b* N
- @4 q# H  e  `$ p; E2 ?; z% @沒(méi)有問(wèn)題啊,，夾具與工裝隨行，分別在A,、B位固定氣缸為夾具提供動(dòng)力
, S9 y  h9 c; I9 o) v4 _, T
作者: 夢(mèng)回舊時(shí)光    時(shí)間: 2017-3-30 22:43
隨行夾具上設(shè)置一孔,，到位后與固定的氣孔對(duì)準(zhǔn)，壓緊密封,、給氣,。
作者: king528    時(shí)間: 2017-4-1 21:24
xppot 發(fā)表于 2017-3-30 09:42
1 d/ U8 Y9 Y, s* m在夾具上不用氣壓，用大彈力彈簧+直線凸輪來(lái)解決這樣的夾緊問(wèn)題。直線凸輪固定在夾具運(yùn)行軌道槽邊上,。 ...
$ B1 b2 c0 {( }4 p
可以借鑒的
作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2017-4-2 09:09
用彈簧力夾緊,，到了某些位置使用動(dòng)力使他松開(kāi)是否可以？" T# ^! x. e  j- @/ g
夾具上需要供電供氣的方案都相對(duì)有一點(diǎn)小麻煩,。



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