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標(biāo)題: 全向輪展示與技術(shù)分享 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 09:07
標(biāo)題: 全向輪展示與技術(shù)分享
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-31 09:09 編輯

全向輪能夠在許多不同的方向移動,，并且能方便的橫向滑動,，還可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動。
最近大學(xué)室友正研發(fā)這個項目，視頻如下：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjY3MzAwOTY2OA==.html?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!2~5~5~5!2~A
初步試跑是成功的,，但路試一星期后出現(xiàn)轉(zhuǎn)輪磨損的情況,，為此,，跟我進行了技術(shù)交流,，結(jié)構(gòu)如圖：

數(shù)模經(jīng)過我力學(xué)分析與運動仿真都是可行的；但轉(zhuǎn)輪的角度扭曲,，樣機的制造精度極難控制,，磨損肯定是這方面的原因，特此我把數(shù)模分享給社友,，大家一起探討探討,。。,。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（數(shù)模較大,，無法上傳，特此網(wǎng)盤分享,，如果有朋友覺得好的,，記得給贊喲）

作者: 未來第一站 時間: 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了,。

作者: 只有快樂 時間: 2017-3-31 10:14
看不了視頻

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-3-31 10:37
好啊,，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

作者: xue428032 時間: 2017-3-31 10:44
應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀(jì)了,，還沒投入實際運用,，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商早就使用了,，現(xiàn)在除了機器人,、個別工程車輛秀下，沒見過哪些實際中運用,。奔馳概念車為了側(cè)方停車,，也沒用這個機構(gòu)，而是采用球形輪胎

作者: 蟲子第一家 時間: 2017-3-31 10:49
這個磨損太厲害,，用不了多長時間,，搞搞科研還可以！

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:51

未來第一站發(fā)表于 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題,，看不了,。

確實看不了,，但聯(lián)接地址是對的，咋整,？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:52

只有快樂發(fā)表于 2017-3-31 10:14
看不了視頻

視頻地址是對得啊,，但還是看不了，不知道咋整

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:52

孟德爾斯鳩發(fā)表于 2017-3-31 10:37
好啊,，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

研發(fā)階段,，后續(xù)還有很多要改進的地方

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:54

xue428032 發(fā)表于 2017-3-31 10:44
應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀(jì)了,，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧,，不然那些汽車廠商 ...

以前是這個名字,，室友是學(xué)習(xí)了它的技術(shù)，有一定的轉(zhuǎn)換應(yīng)用,；其實理論結(jié)構(gòu)還是很巧妙的,，但現(xiàn)在階段應(yīng)用還需要一定的磨合期

作者: xiaobing86203 時間: 2017-3-31 10:54

蟲子第一家發(fā)表于 2017-3-31 10:49
這個磨損太厲害，用不了多長時間,，搞搞科研還可以,！

結(jié)構(gòu)是OK的，材質(zhì)有一定的局限性,，制造工藝有待提升

作者: YIDA. 時間: 2023-11-2 10:13
贊

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