最近,科學(xué)家們研發(fā)出一款手掌大小的新型游泳機(jī)器人,,其機(jī)身由透明柔軟的硅膠制成,,小巧玲瓏,十分柔軟,。同時(shí),,該款機(jī)器人配有視頻攝像頭,在未來(lái)可被廣泛用于水下探測(cè)活動(dòng)或是其他研究工作,。
科學(xué)雜志(Science Advances)對(duì)這種“不起眼”的機(jī)械生物進(jìn)行了報(bào)道,。據(jù)悉,這種生物機(jī)器人幾乎達(dá)到了以假亂真的地步,,不僅外形和蝠鲼(魔鬼魚)一模一樣,,形態(tài)結(jié)構(gòu)也如出一轍。
機(jī)體兩側(cè)帶有靈活的硅膠鰭,,貫穿整個(gè)丙烯酸架構(gòu),,同時(shí)設(shè)置了兩個(gè)電極:一個(gè)電極位于機(jī)體內(nèi)部,,夾在兩片聚合物“肌肉”中,,電流通過(guò)時(shí)肌肉會(huì)收縮,一張一弛,,從而控制魚鰭進(jìn)行游動(dòng),;另一個(gè)電極則放置于機(jī)器人所在的水中。當(dāng)科學(xué)家把這些小機(jī)器人與電繩或電池組連接時(shí),,電荷移動(dòng)產(chǎn)生電流,,從而使聚合物“肌肉”彎曲,機(jī)器人就可以不斷扇動(dòng)雙翼從而控制身體的起伏升降,。 當(dāng)蝠鲼機(jī)器人通上電源之后,,它的移動(dòng)速度十分驚人,每秒能夠超過(guò)五英寸,,即一秒鐘游過(guò)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)自身的尺寸長(zhǎng)度,。不僅如此,該款機(jī)器人的游動(dòng)速度比虹鱒魚的游動(dòng)速度還快,。不過(guò),,雖然用電池來(lái)代替電繩可以使機(jī)器人無(wú)拘無(wú)束地在水中漫游,但是相應(yīng)增加的重量會(huì)使這小機(jī)器人的游動(dòng)速度減半,。
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