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標(biāo)題: 行星輪系小小學(xué) [打印本頁]

作者: andyany    時間: 2017-4-10 15:40
標(biāo)題: 行星輪系小小學(xué)
       看到彭老師的設(shè)計里用了擺線針輪減速器,,查了查,,說是好處多多。只是本人愚笨,,原理到現(xiàn)在也沒搞明白,。不過網(wǎng)上說,擺線針輪減速器實質(zhì)上是一種行星輪系,。
' T: \: c0 y# e1 @       想起行星輪系,,頭有些大。想起以前看到幾位大俠討論,,火力很猛,,級別也挺高,只是我本人實在是沒搞明白,。想起998大俠說的,,多看實物。手頭正好有兩個公司自制的砝碼,直徑相同,,高度也相近,,還有規(guī)格鋼印。自己轉(zhuǎn)了轉(zhuǎn),,證明太陽輪不動時,,連桿轉(zhuǎn)1圈,行星輪轉(zhuǎn)2圈,。一般情況是啥樣子,?畫了畫,得到下面的圖,。
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[attach]418446[/attach]
8 S/ I+ t  k/ v/ @
0 N6 ?* s( V% t+ p* r
       起始位置如左圖,。A、B在行星輪上,,C,、D在太陽輪上。A,、C兩點重合,。. q! W. d# F5 f3 ~: C
       行星輪逆時針滾動,B,、D兩點重合,,中圖。若太陽輪半徑為R1,,連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha,,行星輪的半徑為R2,則A,、B對O2的張角為(R1/R2)*alpha,。. ^, ~9 A8 F3 G  y' s6 J, {$ L- Z
       行星輪到底轉(zhuǎn)幾圈?這其實是大地坐標(biāo)系下A的轉(zhuǎn)角和連桿O1O2轉(zhuǎn)角的比值,。從右圖可見,,A點起始位置為E,那么A的轉(zhuǎn)角是A,、B對O2的張角再加上alpha,。這個比值是1+(R1/R2)。1 U- M! l0 v* x
       錯誤之處,,請大家指正,!謝謝!
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作者: 魍者歸來    時間: 2017-4-10 16:50
這個問題實際上是糾結(jié)在了坐標(biāo)系的選擇上……仔細(xì)看完樓主的帖子之后,,我發(fā)現(xiàn)我有點暈車了
作者: xiaobing86203    時間: 2017-4-10 17:05
樓主,,這個其實很好算的,;你把太陽輪與行星輪直徑,連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,,在數(shù)模里面運動仿真分析一下,,就知道太陽輪轉(zhuǎn)一圈,行星輪轉(zhuǎn)幾圈了,;這種用計算畢竟不準(zhǔn)確,,圖形還是設(shè)計軟件好弄。
作者: 面壁深功    時間: 2017-4-10 17:41
簡單的東東,,給你一比劃,,難免給帶水溝去。這樣,,回頭我給個動態(tài)圖表達糾正吧,。
作者: albert.tang    時間: 2017-4-10 22:15
弄個行星齒輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看
作者: andyany    時間: 2017-4-11 08:06
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-10 17:05; U2 R0 b1 ]0 ]# P
樓主,這個其實很好算的,;你把太陽輪與行星輪直徑,,連桿O1O2轉(zhuǎn)過的角度為alpha的轉(zhuǎn)角都告訴我,在數(shù)模里面 ...
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哪里計算不準(zhǔn)確,?
作者: 東山_FzrJ2    時間: 2017-4-11 08:12
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