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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀(guān)尺寸相同,、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼） [打印本頁(yè)]
作者: 機(jī)械小寶    時(shí)間: 2017-4-10 19:35
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人（區(qū)分兩種外觀(guān)尺寸相同、重量相同的箱子并進(jìn)行打碼）
前輩們,，在碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)上,，有A、B兩種外觀(guān)尺寸相同,、重量相同的箱子,，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒(méi)有類(lèi)似的傳感器技術(shù)）" N; d- `9 k2 d1 L  H- p9 D2 y
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-4-11 08:48
1 I* @  S7 s6 r) y6 ~. J+ z( G
你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
. Y! b8 ~. F" d2 m" f+ D兩個(gè)種類(lèi)的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10  U8 D$ n. b5 c; }
有沒(méi)有分流控制,？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)該不差錢(qián)吧，那就用CCD視覺(jué)檢測(cè)
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-4-11 10:30
在一個(gè)類(lèi)型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西
作者: 機(jī)械小寶    時(shí)間: 2017-4-13 15:36
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:485 f) O1 @, R/ Y; ~/ @5 r4 E# R
你這個(gè)說(shuō)的就太廣泛了
8 Z9 a5 O, q1 h% p* I兩個(gè)種類(lèi)的數(shù)量多少,，1：1還是1：2還是1：10
9 @6 M. S; H" R  x有沒(méi)有分流控制,？

, E- L  c# B; a$ s是這樣的，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生,，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來(lái)。A,、B兩種箱子外觀(guān),、尺寸,、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái),，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A、B的碼來(lái)3 Q; s' j: o1 L4 X, c( {! l1 B
作者: 機(jī)械小寶    時(shí)間: 2017-4-13 15:37
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
% |8 ?; N6 {. x' G0 H在一個(gè)類(lèi)型的箱子貼個(gè)可以屏蔽傳感器信號(hào)的東西

8 Z+ g9 Y, _. m5 h( {6 w4 @是這樣的,，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生,，老師給了這么一個(gè)題目，讓設(shè)計(jì)出來(lái),。A,、B兩種箱子外觀(guān)、尺寸,、重量都一樣,，而且箱子里裝的是液體膠水,，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái),，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A,、B的碼來(lái)。前提是不要對(duì)箱子做任何標(biāo)記$ ]4 s) f& s, p3 u( S; q6 b
作者: 機(jī)械小寶    時(shí)間: 2017-4-13 15:38
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
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是這樣的,，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來(lái),。A、B兩種箱子外觀(guān),、尺寸,、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水,，對(duì)A裝箱的工位與對(duì)B裝箱的工位有一定的距離,。主要就是在進(jìn)行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來(lái)，以備在打碼機(jī)打碼時(shí)可以打出對(duì)應(yīng)A,、B的碼來(lái)( N: y5 r/ t# x) E3 p3 ^& `( l
作者: xubaoqi    時(shí)間: 2017-4-13 18:11
路過(guò)
作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-4-17 20:07
機(jī)械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
, f6 i0 W! K0 H  L- `是這樣的,，我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究生，老師給了這么一個(gè)題目,，讓設(shè)計(jì)出來(lái),。A、B兩種箱子外觀(guān),、尺寸,、重量都一樣 ...

( L. h9 E7 t) s0 P; Z+ L2 V. m這個(gè)控制就不是個(gè)事' L- B# A' \0 q* T3 a
你只要確定打碼順序就行后面運(yùn)輸按照打碼順序來(lái), g9 v! @% H3 q& v/ Y! P6 P3 G& h; C




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