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標題: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論] [打印本頁]
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-15 16:04
標題: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
我的同事最近在維修一臺設(shè)備的自動機械手,。
7 G7 C5 O( E2 J問題狀況：發(fā)現(xiàn)在自動狀態(tài)下連續(xù)運行，出現(xiàn)位置誤差,。即每做完一個動作循環(huán),，回到工作原點時，有2微米的誤差,，運行監(jiān)視器顯示回到原點,。并且，誤差會一直積累,，但在手動狀態(tài)下運行21次循環(huán),，沒有誤差產(chǎn)生。
" r3 U1 g* V2 S9 ^& m請各位高手說說自己的看法,！
作者: skudy 時間: 2006-6-15 18:54
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
能再詳細點嗎?7 E' w; [8 Z4 f- m, L2 K f8 U
發(fā)個照片上來啊!
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-16 09:45
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
云大俠,，您還要了解什么，可以說一下嗎,？
) I* i) L* n( W- u, O7 T7 E4 L因為修機器的是我同事,，他在外地呢，現(xiàn)在也沒有圖片,。: A; a% u& j7 ^1 G U" o4 v
機械手是夾取晶片的,，做軸向運動和上下的運動。手臂后半部分固定在軸向?qū)к壣�,，由伺服電機控制,；前半部分起夾取晶片和上下移動作用,。3 V, N8 H' `% c" Z( H6 {" `
手臂下沿導軌方向有三個容器，設(shè)為A,、B,、C吧，設(shè)起點在A容器上方,，即工作原點,。一個動作循環(huán)為：從原點下移-夾取-上移-移動到B容器上方-下移-停頓-上移-移動到C容器上方-下移-停頓-上移-回到原點。
# P; I- M- c! w- M" b# k在一個循環(huán)結(jié)束后,，回到原點那一步后,，在自動狀態(tài)下應(yīng)該繼續(xù)循環(huán)的，但發(fā)現(xiàn)循環(huán)開始第一次,，機械手在離原點軸向位移2微米處停止,，并認為已經(jīng)回到原點，然后繼續(xù)循環(huán),，每次都在距離上一次停止的“原點”2微米處停止,，認為已經(jīng)回到原點，并繼續(xù)循環(huán),。
作者: livecs68 時間: 2006-6-16 10:03
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
應(yīng)該是編碼器與系統(tǒng)之間的問題,編碼器的問題可能大一些,數(shù)控機床也有類似問題.
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-16 13:28
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
熊哥 你的意思是編碼器的信號采集或傳輸,，或者系統(tǒng)自身的程序問題 是嗎？
- F4 x4 U/ u& x/ d這種情況一般和控制程序沒有關(guān)系吧,？
8 w: a5 Q' [: z7 P
作者: livecs68 時間: 2006-6-16 17:54
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
以前的情況基本如此.
作者: 隨風而去 時間: 2006-6-23 20:32
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
每次都在距離上一次停止的“原點”2微米處停止,，認為已經(jīng)回到原點，并繼續(xù)循環(huán)
7 z% T. O2 \3 Y7 {7 U0 ?* `! ?5 T! c0 L+ G, N
說明其還是很精確定位的
5 y/ h4 x Z+ L R e1 }0 C% @4 v* _
其可能原因如下:
+ Q$ O. p0 K' G: u, m9 I0 E. h1.編碼線與編碼器
+ x- p1 w/ ?: G" {, t( T2.如果回原點有光電開關(guān)等裝置,則要觀察其位置是否需要進一步調(diào)整1 Z2 N. R3 N6 u \( l% \& K7 o1 T
3.程序編制問題& s% X* {; S h' Y8 R
. L L( |6 S1 ?& [
可能原因從大至小排列~~~
作者: guodong01 時間: 2006-7-28 23:12
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
個人認為就是編碼器了
* i9 f; R# L" G0 |) F W) U8 a8 ]
作者: zcb2006 時間: 2006-8-27 11:32
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
手動狀態(tài)下運行21次循環(huán),，沒有誤差產(chǎn)生．手動狀運行速度態(tài)慢,，自動快．對原點進行精確效正．沒有大問體．
作者: 黃一鈁 時間: 2006-9-13 23:19
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
1、可能編碼器在傳送時用滑動摩擦（以前我做過的一臺設(shè)備有這種問題）,，影響精度
* L. u* l. @# l5 A6 `0 F& F2,、可以在自動程序里增加一個脈沖修正值
作者: chwrong 時間: 2006-9-14 22:36
標題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
誤差會一直積累？程序中應(yīng)該每個循環(huán)都有脈沖修正的.或設(shè)置個作業(yè)原點干涉區(qū)域．0 h+ E y Q6 r! o8 t! @( D" O
作者: zjhioau 時間: 2009-10-4 22:06
作者: 次元碎片 時間: 2009-10-9 16:15
這么有規(guī)律的話,，我猜可能是脈沖修正的上升,、下降沿的問題，是不是丟了一個沿,，瞎猜哈
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