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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械配件滾珠絲桿技術(shù)知識回顧 [打印本頁]

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-26 10:44
標(biāo)題: 機(jī)械配件滾珠絲桿技術(shù)知識回顧
   滾珠絲杠副又名滾珠絲桿副,、滾珠螺桿副,。是由絲杠及螺母二個(gè)配套組成的。是目前傳動機(jī)械中精度最高也是最常用的傳動裝置,。
   使物體運(yùn)動時(shí),一般來講需要將動力產(chǎn)生的運(yùn)動直接或通過其他機(jī)構(gòu) 間接地傳達(dá)到最終運(yùn)動部,。以發(fā)動機(jī)為例,在發(fā)動機(jī)內(nèi)由于汽油的燃燒使活塞上下移動,再通過中間機(jī)構(gòu)最終傳遞到車輪使之發(fā)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動,。
   當(dāng)今世界中,能代表機(jī)械的、有各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的裝置,可以說無一不是具有某種形式的運(yùn)動傳導(dǎo)機(jī)構(gòu),。滾珠絲杠副是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的最合理的產(chǎn)品,。
   滾珠絲桿副是在絲杠與螺母間以鋼球?yàn)闈L動體的螺旋傳動元件。它可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動,，或者將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動,。因此滾珠絲杠副既是傳動原件，也是直線運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相互轉(zhuǎn)化元件,。
特長：
與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為1/3：
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲母(螺母)之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率,。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達(dá)到1/3以下,即達(dá)到同樣運(yùn)動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。
高精度的保證：
滾珠絲杠副是用高水平的機(jī)械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,，特別是在研削,、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度·濕度進(jìn)行了嚴(yán)格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證,。
微進(jìn)給可能：
滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運(yùn)動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給,。
無（小）側(cè)隙,、剛性高：
滾珠絲杠副可以加預(yù)壓,由于預(yù)壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性【滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加預(yù)壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲（螺）母部的剛性增強(qiáng)】,。
高速進(jìn)給可能：
滾珠絲杠副由于運(yùn)動效率高,、發(fā)熱小、所以可實(shí)現(xiàn)高速進(jìn)給(運(yùn)動),。
循環(huán)方式
常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán),。
滾珠在循環(huán)過程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán),。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列,，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列,、3列,、4列、5列等幾種,，每列只有一圈,；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種,。
（1）外循環(huán)：外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán),。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式,。
(a)端蓋式,；（b）插管式；（c）螺旋槽式,；
端蓋式,，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道,，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán),。
端蓋式↓

插管式,，它用彎管作為返回管道,，這種結(jié)構(gòu)工藝性好,，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大,。
插管式↓

螺旋槽式,，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,，形成返回通道,，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜,。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單,，使用廣泛,。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性,。

（2）內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán),，反向器有兩種類型。如圖所示為圓柱凸鍵反向器,，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi),，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位,，以保證對準(zhǔn)螺紋滾道方向,。如圖（b）所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊,，鑲塊嵌入螺母的切槽中,，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位,。兩種反向器比較,，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸,。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高,。
內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)是徑向尺寸緊湊，剛性好,，因其返回滾道較短,，故摩擦損失小。適用于高靈敏,、高精度傳動,、不宜用于重載傳動。其缺點(diǎn)是反向器加工困難,。

滾珠絲杠副的加工：
滾珠絲杠分為磨制（研磨）滾珠絲杠,，軋制滾珠絲桿。
軋制絲桿是冷軋出來的,，精度很低,，好點(diǎn)的生產(chǎn)商勉強(qiáng)可以做到C5級，但有一個(gè)好處就是制作周期短,，交期快,。研磨級絲杠制作工藝比較復(fù)雜，是使用超精密研磨機(jī)床磨制出來的,，精度可以達(dá)到最高等級C0級,，但交期慢！
滾珠絲杠副的使用：
滾珠絲杠副在使用時(shí)應(yīng)注意一下事項(xiàng)
1,、滾動螺母應(yīng)在有效行程內(nèi)運(yùn)動,，必要時(shí)要在行程兩端配置限位,，以避免螺母越程脫離絲杠軸而使?jié)L珠脫落。
2.,、滾珠絲杠副由于傳動效率高,，不能自鎖，在用于垂直方向傳動時(shí),，如部件重量未加平衡,，必須防止傳動停止或電機(jī)失電后，因部件自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃�,，防逆�(zhèn)鲃臃椒ǹ捎脺u輪螺桿傳動,，液壓式電器制動器及超越離合器等。

作者: 天天來一回 時(shí)間: 2017-4-26 11:19
感謝分享,。

作者: 川中小卒 時(shí)間: 2017-4-26 11:43
謝謝樓主分享

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-26 12:09

天天來一回發(fā)表于 2017-4-26 11:19
感謝分享,。

自動化設(shè)計(jì)里面經(jīng)常會用到，所以壓箱底的資料那出來曬曬~~

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-26 12:09

川中小卒發(fā)表于 2017-4-26 11:43
謝謝樓主分享

分享的同時(shí),，我自己也回顧了一遍

作者: zwr1234 時(shí)間: 2017-4-26 12:47
感謝分享

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-4-26 13:41
世界上第一個(gè)使用滾珠絲杠副的是19世紀(jì)美國通用汽車公司,。

作者: 暗子星 時(shí)間: 2017-4-26 14:53
感謝樓主分享，很實(shí)用的技術(shù)

作者: cynthia_yue 時(shí)間: 2017-4-26 15:12
感覺樓主是一個(gè)資深機(jī)械前輩啊

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-4-26 16:47

cynthia_yue 發(fā)表于 2017-4-26 15:12
感覺樓主是一個(gè)資深機(jī)械前輩啊

不敢當(dāng)啊,，只是有將近10年的工作經(jīng)驗(yàn),，也還是要不斷學(xué)習(xí)的

作者: 東山_FzrJ2 時(shí)間: 2017-4-26 16:58
感謝分享

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-4-26 17:06
我對滾珠絲杠認(rèn)識和理解停留在機(jī)床的使用上。

作者: cynthia_yue 時(shí)間: 2017-4-26 17:11

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-26 16:47
不敢當(dāng)啊,，只是有將近10年的工作經(jīng)驗(yàn),，也還是要不斷學(xué)習(xí)的

10年耶，果真是資深前輩,，膜拜膜拜

作者: nurro 時(shí)間: 2017-4-27 13:06
感謝分享

作者: 探戈與酒 時(shí)間: 2017-4-27 13:38
本人學(xué)生最近在設(shè)計(jì)一種絲桿升降機(jī)構(gòu),，有些問題能否請前輩指教？謝謝前輩分享寶貴的知識,！

作者: vincent123455 時(shí)間: 2017-4-27 23:18
不錯,，贊一個(gè)

作者: 三軸坐標(biāo)系 時(shí)間: 2017-4-28 11:20
謝謝分享。

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2017-4-28 14:17
謝樓主分享�,。,。�

作者: 范怡錦軒 時(shí)間: 2017-5-2 10:09
感謝樓主分享

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