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標(biāo)題: 請問一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的 [打印本頁]
作者: 它蟲    時(shí)間: 2017-5-11 17:40
標(biāo)題: 請問一下這種機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)如何運(yùn)轉(zhuǎn)的
[attach]421738[/attach]
0 g. n, k$ Q7 _! ]0 x% I) Y! X% d這種的肩關(guān)節(jié)的電機(jī) 在內(nèi)部位置,？謝謝,！8 x! R5 J2 ^* \4 V- A. p8 m7 ]
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另一種是電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座上面，大臂和減速機(jī)連接,，再和底座,、電機(jī)連接
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作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2017-5-11 20:58
應(yīng)該是類似的,，電機(jī)仍然在中間，多了一個(gè)臂而已
作者: 金鐘安防    時(shí)間: 2017-5-12 13:18
基本都 是軸向運(yùn)動和徑向運(yùn)動,。
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仔細(xì)琢磨一下就知道了,。
作者: 它蟲    時(shí)間: 2017-5-12 14:41
謝謝大家。 4 }! Z2 w9 B/ N* I  S3 }* J! d! C7 r
看到這個(gè)圖片后,，明白了,。, h6 J$ @& o* Y, D' j. B) K
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作者: 駱歡    時(shí)間: 2017-5-12 19:00
學(xué)習(xí)了
作者: 王宏安75    時(shí)間: 2017-5-12 19:17
長知識了,，謝謝分享
作者: songcw    時(shí)間: 2017-5-14 23:06
向樓主學(xué)習(xí)
作者: 少年維特hf    時(shí)間: 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后,，學(xué)習(xí)了,。
作者: 它蟲    時(shí)間: 2017-5-17 13:37
少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26% M( Q3 \9 [* i1 H5 `# j, E1 t
我開始還在想是不是在轉(zhuǎn)軸內(nèi)部裝了一個(gè)小電機(jī)，看到原理圖后,，學(xué)習(xí)了,。
" [# ?6 b0 ^% [7 ^
也許是內(nèi)部有電機(jī)，不一定都是皮帶,。我也不清楚,，品牌太多。具體機(jī)構(gòu)不知道,。
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作者: jxkyw    時(shí)間: 2017-5-17 20:39
它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:410 _  ]+ m% d0 H# {0 H9 O, `% }
謝謝大家,。
+ c3 q  i" y/ g) h; q看到這個(gè)圖片后，明白了,。

# ]. [& _. M! g! Y3 U這個(gè)不錯(cuò)
8 C& {: o& ~# P' a
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-6-2 09:14
它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
: z/ O3 L8 U& q謝謝大家,。
# X9 Q6 O7 E9 e9 l* w+ F看到這個(gè)圖片后，明白了,。

9 l  Y4 {3 s2 Y* g" h' A求圖的出處
$ t8 d0 ^( ~) Q/ K
作者: chongjun    時(shí)間: 2017-6-2 09:52
長見識 了,。



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