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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求大神鑒定:神奇的傳動結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 11:23
標(biāo)題: 求大神鑒定:神奇的傳動結(jié)構(gòu)
最近在做專利資料,,在整理設(shè)計檔案時,,發(fā)現(xiàn)了一個奇怪的傳動方式,特此發(fā)帖向社區(qū)大神請教一下~

這是一個機(jī)器人工裝站的移動機(jī)構(gòu)



機(jī)器人旋轉(zhuǎn)時,,尾巴上的線纜很容易饒進(jìn)去,,之前一直不知道該如何解決,,看到這個機(jī)構(gòu)真是很開心,圓盤型的坦克鏈繞中心分布,,很好的解決了這個難題,,以后再遇到這種情況的可以參考的



該機(jī)構(gòu)是有重載導(dǎo)軌移動機(jī)器人,但就是不知道它的傳動是什么配件做的,?,?


問題點(diǎn)就是這兩個配件了


看樣子好像不值齒條啊



作者: 彼岸之花    時間: 2017-5-22 11:33
類似鏈條和鏈輪的關(guān)系
作者: 魍者歸來    時間: 2017-5-22 11:34
銷齒傳動原理
http://giwivy.com.cn/thread-486199-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

作者: 東海fyh126    時間: 2017-5-22 12:01
[url=銷齒傳動原理 - 機(jī)械設(shè)計 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園  http://giwivy.com.cn/thread-486199-1-1.html]銷齒傳動原理 - 機(jī)械設(shè)計 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園  http://giwivy.com.cn/thread-486199-1-1.html[/url]
作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 12:38
彼岸之花 發(fā)表于 2017-5-22 11:33
類似鏈條和鏈輪的關(guān)系

確實(shí)長得和鏈輪很像

作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 12:38
魍者歸來 發(fā)表于 2017-5-22 11:34
銷齒傳動原理
http://giwivy.com.cn/thread-486199-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

好的,謝謝
作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 12:39
東海fyh126 發(fā)表于 2017-5-22 12:01
http://giwivy.com.cn/thread-486199-1-1.html]銷齒傳動原理 - 機(jī)械設(shè)計 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò) ...

好的,,感謝

作者: Venerealulcer    時間: 2017-5-22 12:45
這個有意思啊
作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 12:46
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-5-22 12:45
這個有意思啊

有意思就行~

作者: Miles_chen    時間: 2017-5-22 14:09
圓形的坦克鏈 IGUS 網(wǎng)站上有賣  
作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 15:31
Miles_chen 發(fā)表于 2017-5-22 14:09
圓形的坦克鏈 IGUS 網(wǎng)站上有賣

大俠能否再解釋清楚些,,按你說的IGUS,網(wǎng)上怎么收不到,?

作者: Miles_chen    時間: 2017-5-22 16:48
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-5-22 15:31
大俠能否再解釋清楚些,,按你說的IGUS,網(wǎng)上怎么收不到,?

http://www.igus.com.cn/iPro/iPro_01_0048_0002_CNzh.htm?c=CN&l=zh網(wǎng)址如上,,比較慢,但是能打開,里面有可選的圓形導(dǎo)軌的型號 直徑什么的

作者: 南國之春    時間: 2017-5-22 16:52
這種是適用于3維和圓周運(yùn)動的拖鏈,,尤其適用于機(jī)器人應(yīng)用,,鏈接如下:
http://www.igus.com.cn/wpck/1764/productoverview_EC#Section_9
作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 16:52
Miles_chen 發(fā)表于 2017-5-22 16:48
http://www.igus.com.cn/iPro/iPro_01_0048_0002_CNzh.htm?c=CN&l=zh網(wǎng)址如上,比較慢,,但是能打開,,里面 ...

十分感謝,又學(xué)到一招,,以后遇到這種情況不怕了

作者: xiaobing86203    時間: 2017-5-22 16:53
南國之春 發(fā)表于 2017-5-22 16:52
這種是適用于3維和圓周運(yùn)動的拖鏈,,尤其適用于機(jī)器人應(yīng)用,鏈接如下:
http://www.igus.com.cn/wpck/1764/ ...

感謝

作者: 只有快樂    時間: 2017-5-22 19:52
現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床上很多也使用了坦克鏈
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-9 21:50
有意思





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