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標題: 錫焊設備經(jīng)驗總結(jié) [打印本頁]

作者: 意可機電    時間: 2017-6-1 16:58
標題: 錫焊設備經(jīng)驗總結(jié)
下文是自己在組裝和調(diào)試設備階段記錄的問題點,,各位大俠是如何設計如何調(diào)試來保障設備的節(jié)拍和可靠性的,?,?
1.人工上料 此戰(zhàn)為線頭的基準,,應該增加微調(diào)模組使方便調(diào)整和定位
2.剝線      OK 與供應商聯(lián)系后,,改成旋轉(zhuǎn)剝 對于陌生的標準件還是需要去了解它運用它
3.PCB上料   OK 托盤的定位更改為托盤自帶的凸臺定位,,增加壓托盤功能,,PCB在托盤上會歪寫和不平整,,夾爪的阻力過大無法自定位,增加獨立的平整臺,,確保水平來保障放到載具里面,,如果放不進去,夾爪氣缸無法感應(放置精度過高,,雌黃不靈敏)增加激光傳感器來判斷拾放工藝的閉環(huán)控制,,檢測第二站剝線線頭情況,增加感應器可以提高合格率 增加助焊劑提高焊接網(wǎng)線的可靠性(黏稠的助焊劑影響第二站的剝線不良折線)
4.焊接芯線   線束:芯線的位置一致性難掌控,,約束線束的點離芯線越近,,糾偏效果越好,增加了對中夾爪汽缸,;PCB:載座的基準面到定位銷的尺寸鏈偏多,,不好調(diào)試基準面的一致性,應該考慮不用定位銷定位,,而是用基準面延伸出來,,直接用基準面定基準,這樣方便了調(diào)試,。(hlq滑臺汽缸是單導軌,,伸出后的精度不高,會明顯晃動30絲左右,,后面高精度處要自己買加寬的導軌做機構(gòu)或者用雙導軌汽缸),,做設計抓住主要矛盾,而不是好不好設計,,而是好不好調(diào)試,,好不好出貨。缺少對錫焊機工藝要求的了解,,走了不少的彎路,。
5.焊接屏蔽層 取決于芯線焊接站的定位,烙鐵頭的V形因為表面粗糙起不到糾偏作用(已測試),,增加松香水助焊劑,,改善錫膏流動,采用雙絲送料,,提高效率
6.相機工站    品牌康奈氏,,大型標準件的品牌首選大品牌,市面上的標準件可能用的材料一樣,,但是售后人員的水平會有高低,,服務精神會不一個檔次。利用相機的成像,,調(diào)節(jié)載座的精度,,誤差在15絲以內(nèi),。
7.屏蔽罩上料  取決與屏蔽層焊接精度(精度要求不高),四爪夾緊改為真空吸,,四爪平臺定位的方式(托盤無法保證產(chǎn)品精度,,需要整平)
8.焊接3     之前的斜面定位機構(gòu)無法起到糾偏作用,因PCB表面阻力大,,改造為杠桿式對中夾緊機構(gòu),,比較好用好調(diào)試(調(diào)試的逆向思維:將帶針的屏蔽罩放在PCB上,然后夾緊,,之后才是固定)屏蔽罩焊機站的V塊對中機構(gòu)不起左右,,不能完全對中心:.
對中時機構(gòu)先壓緊,產(chǎn)生N,,摩擦力太大,,汽缸選小了。杠桿機構(gòu)的精度不可靠,,選擇新機構(gòu),,兩個動力,帶兩個夾緊塊,,一個V塊為基準,,另一個V塊夾緊,。這種機構(gòu)也取消了,,因為定位效果不是很理想,一致性比較弱和屏蔽罩會逃出載具,,有關系�,,F(xiàn)在要加針腳,將其壓住,,在解鎖,。取消壓針腳,對載居和夾爪要求太高,,不好調(diào)試,,無法確保100%放進去。
9.焊接4   錫液體的流向是不易圈定的,,因為需要人為制造狹小空間,,錫絲強制插入融化,膨脹后來重填空間實現(xiàn)焊接,。
10.載具   載具的設計很精密,,本體模組:無;夾線模組:固線柱塞的質(zhì)量問題,,改為MISUMI,;PCB模組:夾頭的滑動性不良,,因加工誤差,同時圖紙沒有約束滑頭的表面粗糙度1.6(慢絲加工),;為了保護載具,,增加了很多的調(diào)壓閥;載具和烙鐵頭干涉,,設計中缺少對新工藝的認識造成,。軸和銷的配合實際上很松,后面應該放緊些,。用H7/g6方式表示,,或者標注哪些零件是實配的。載具的夾爪材料改為PEEK,比鋼更順滑,,強度足夠,,后期的設計最好采用導軌類標準件做,機加工件很難處理好,,可靠性不足,;由于經(jīng)常的停止與定位沖擊,很多機構(gòu)的螺絲會松,,每個關節(jié)出需要考慮防松(膠水或彈平墊),,磁鐵會吸不住平移載具的可能性(第二站增加了一個傳感器監(jiān)測載具的位置,防止撞擊),,PCB放不進去載具部分是載具型腔的一致性問題,,借助相機調(diào)整,因為載具要求是此部分可調(diào),,其余部分要求精度高(三只定位銷),;PCB放入后依靠彈簧力同步夾緊是不可靠的,有先后順序,,可能會Y向不接觸基準面,,依靠汽缸硬頂來解決。
11.輸送機  同步帶因為采購了聚氨酯的很硬,,沒有考慮轉(zhuǎn)彎半徑,,電機發(fā)熱,跑了一段時間會拱起,,載具卡滯,,后面改成了皮帶,跑偏嚴重,,磨損,,最終應該改為橡膠的同步帶。載具升降汽缸抬升時候無法控制速度,,后換為進氣節(jié)流閥,,效果很好,;回流層現(xiàn)在采用堆疊的方式,提高回流的效率,,載具設計要易于分載具,。
12.焊接機 售后服務問題,合同盡量寫的明確些,。不能夸,,智能損。作風端正嚴苛,。
13.系統(tǒng)性問題:氣源不足,,汽缸回位不正常,換為大功率空壓機,,需要增加壓力檢測裝置,;T形螺母應該買和型材配套的,否則鎖不上,,小的零部件多買些,,比如小的加工件,螺絲螺母接頭等等,,容易丟失,;工具的不完整,嚴重影響了效率,,自己買了扳手和激光筆以及打磨機,。
其實很度的問題是定位問題:1.設計時候沒考慮該有的沒給定位,2.尺寸鏈的加長導致精度喪失,,應該減少尺寸鏈,,直接用和產(chǎn)品接觸的面來定位,。3.加工件的制作誤差4.標準件如汽缸的定位是晃動的,。
14.調(diào)試的方便性:所有載具頂升汽缸的感應器是無法調(diào)節(jié)的,造成卡料了也無反饋,;盡量少用汽缸,,難調(diào)節(jié)起止的位置,多用閉環(huán)步進電機   ,;對于難以調(diào)試的有相對位置精度的,,可以考慮增加檢具零件
15.可觀察性:解鎖的那里很難知道是不是插到位置了,開觀察孔
16.設備必須考慮四方面:合同(供應商,,寫明技術要求節(jié)拍,,后期扯皮);定位,;工藝(各個工站的工藝不同,,對載具要求不同,,錫焊要求載具容易放烙鐵頭和送錫,第二站要求加助焊劑),;客戶(產(chǎn)品不停的拿過來沒見過的,,節(jié)拍的要求太苛刻,應該在設計階段與合同中限制產(chǎn)品類型,,詳談客戶需求的可達成性)
17.其他:
彈簧只能作為固定用途,,不可以作為定位使用(載具固定PCB不到位)
摩擦力不可靠(解鎖不開,阻力大,,零件做不好)


作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-2 08:04
感謝樓主分享
作者: 三中    時間: 2017-6-3 11:00
感謝分享�,。�
作者: zhujunfu5476    時間: 2020-12-3 11:16
感謝分享,,脈沖熱壓焊有了解的嗎
作者: 朔月123    時間: 2020-12-16 18:03
zhujunfu5476 發(fā)表于 2020-12-3 11:16
感謝分享,,脈沖熱壓焊有了解的嗎

我們公司有做這個的(快克智能設備),需要什么資料或者設備嗎,?(15295569772,,微信同號)

作者: ggg6664    時間: 2020-12-24 09:10
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