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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 通用工裝設(shè)計(jì)求助 [打印本頁]

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-1 21:01
標(biāo)題: 通用工裝設(shè)計(jì)求助
現(xiàn)要設(shè)計(jì)一種通用工裝，這三個(gè)工件要隨著機(jī)械抓手旋轉(zhuǎn)完成相應(yīng)的作業(yè),，求助這幾個(gè)工件該如何定位,，如何夾緊，用哪種方法,？

作者: freedom3936 時(shí)間: 2017-6-2 08:02
我理解能力有限,，沒看懂，樓下解決

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-6-2 08:49
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-6-2 08:51 編輯

零件這么大比較重,，無法用平行夾爪氣缸了,；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直接頂出,；通調(diào)節(jié)氣缸的行程來夾持不同直徑的圓

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 09:14

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,，無法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定,，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直 ...

確實(shí)三個(gè)零件抓取一端結(jié)構(gòu)不一樣,，V型塊定位夾緊可以滿足這三個(gè)零件的定位，我想知道V型塊應(yīng)該放哪個(gè)地方,，能不能順手畫一個(gè)大致的草圖給參考一下,，萬分感謝

作者: reu8598 時(shí)間: 2017-6-2 09:40
學(xué)習(xí)了

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 09:42
本帖最后由執(zhí)她之手于 2017-6-2 09:50 編輯

執(zhí)她之手發(fā)表于 2017-6-2 09:14
確實(shí)三個(gè)零件抓取一端結(jié)構(gòu)不一樣，V型塊定位夾緊可以滿足這三個(gè)零件的定位,，我想知道V型塊應(yīng)該放哪個(gè)地方 ...

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 09:47

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-2 08:49
零件這么大比較重,，無法用平行夾爪氣缸了；建議圓柱面采用V型塊結(jié)構(gòu)夾緊固定,，夾緊力采用雙軸復(fù)動(dòng)型氣缸直 ...

零件的旋轉(zhuǎn)怎么固定,，在V型塊上加橡膠能限制住零件的轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？

作者: z19342272 時(shí)間: 2017-6-2 09:55
怎么加威望啊

作者: 憤怒的上帝 時(shí)間: 2017-6-2 14:24
沒看懂,，你到底要做工裝固定工件,，還是抓手去抓取工件

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 14:35

憤怒的上帝發(fā)表于 2017-6-2 14:24
沒看懂,，你到底要做工裝固定工件，還是抓手去抓取工件

用工裝固定工件,，然后用抓手抓取工裝，或者直接將工裝固定在抓手上通過氣缸控制來完成工件的抓取

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2017-6-2 14:56
抓取臺(tái)階和錐面吧

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 15:11

zlwjazz 發(fā)表于 2017-6-2 14:56
抓取臺(tái)階和錐面吧

也可以,，你覺得用什么方法進(jìn)行定位夾緊比較好呢,？

作者: 憤怒的上帝 時(shí)間: 2017-6-2 15:44

執(zhí)她之手發(fā)表于 2017-6-2 14:35
用工裝固定工件，然后用抓手抓取工裝,，或者直接將工裝固定在抓手上通過氣缸控制來完成工件的抓取

那你用漲套嘛,，收口行程做大，你工件的后段都有斜角,，夾緊后工件不會(huì)掉出

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-2 16:44

執(zhí)她之手發(fā)表于 2017-6-2 15:11
也可以,，你覺得用什么方法進(jìn)行定位夾緊比較好呢？

沒大明白你的意思,，因?yàn)樽ナ忠ㄟ^定位夾緊裝置帶著零件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè),，只托著不夾緊不知道什么情況

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-6-3 04:11
老兄，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去,？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn),，那得知道是什么材質(zhì)的吧。旋轉(zhuǎn)速度得知道的吧,。旋轉(zhuǎn)有沒有定角要求得知道的吧,。

第一張圖，內(nèi)側(cè)的輻條,，好像粗細(xì)還不一樣啊,。。。需不需要區(qū)別啊,？

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-3 09:02

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-3 04:11
老兄,，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn),，那得知道是什么材質(zhì)的吧。旋轉(zhuǎn)速度得知道的 ...

不好意思，我沒說清楚,，工件的材質(zhì)是鈦合金，淋漿的過程種抓手旋轉(zhuǎn)速度很小,，基本上可以忽略,，我在圖里表明了在黃色一端抓取，和輻條一側(cè)沒關(guān)系,，只要能把另一側(cè)定位,，夾緊就行了,，我現(xiàn)在就是想咨詢一下定位夾緊的方法，后邊具體實(shí)施還要通過計(jì)算來確定,。

作者: 012345zy 時(shí)間: 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花,，增大摩擦力,。。,。再用端面做軸向定位

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-6-3 19:03
樓主上網(wǎng)查查"軟包夾叉車",。

作者: 冰糖葫蘆-one 時(shí)間: 2017-6-3 19:09
學(xué)習(xí)了

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-5 08:42

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花,，增大摩擦力。,。,。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結(jié)構(gòu)的形式？

作者: 執(zhí)她之手 時(shí)間: 2017-6-5 10:03

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花，增大摩擦力,。,。。再用端 ...

老兄,，這個(gè)方法也比較可行,，開始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來夾緊固定工件，但是單行程沒那么大的,，這個(gè)直接用兩指抓手行程可以達(dá)到比較可行,，我不建議在上邊滾花，滾花我覺得會(huì)把工件磨壞,，我想在上邊裝橡膠來增大摩擦,，摩擦系數(shù)可以達(dá)到0.8，基本上和固定差不多,。

作者: 012345zy 時(shí)間: 2017-6-6 12:11

執(zhí)她之手發(fā)表于 2017-6-5 10:03
老兄,，這個(gè)方法也比較可行，開始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來夾緊固定工件,，但是單行程沒那么大的,，這個(gè)直 ...

如果僅僅機(jī)器人抓取上件，用橡膠墊可以,；但是如果機(jī)器人抓取打磨,、拋光啊,，橡膠墊磨損很快；看你的工況,，橡膠墊問題應(yīng)該不大,，橡膠墊做易損件...

作者: 快樂-哈哈哈 時(shí)間: 2017-6-8 17:33
沒看明白

作者: 不再隨風(fēng)！ 時(shí)間: 2017-6-8 23:18
有種氣動(dòng)卡盤,，可旋轉(zhuǎn)的

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