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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 何種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)Z向震動(dòng)最小 [打印本頁(yè)]

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 13:18
標(biāo)題: 何種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)Z向震動(dòng)最小
XYZ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，Z軸固定載具,，上方為線性掃描相機(jī),；掃描時(shí)X軸（中間軸）運(yùn)動(dòng),，YZ軸不動(dòng),，現(xiàn)在由于X軸運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生Z方向的震動(dòng)（正弦波）,，造成掃描圖像不清晰（掃描相機(jī)組合的景深約為0.02mm）,，有沒(méi)有一種機(jī)構(gòu)可替代X軸絲桿,，使掃描時(shí)震動(dòng)降到最小

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-6-13 13:50
X軸換一直同步帶傳動(dòng)的線性模組,，這個(gè)做模組供應(yīng)商肯定有辦法的

作者: 仿佛是昨天 時(shí)間: 2017-6-13 13:52
加直線導(dǎo)軌鎖緊機(jī)構(gòu)就可以了,，網(wǎng)上有賣：導(dǎo)軌鎖，有手動(dòng),，氣動(dòng),，液壓的，手動(dòng)的價(jià)格還好,，氣動(dòng)價(jià)格好貴

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 14:23

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-13 13:50( R$ h/ a6 s( ~; t$ P4 q/ n% H
X軸換一直同步帶傳動(dòng)的線性模組,，這個(gè)做模組供應(yīng)商肯定有辦法的

用同步帶定位精度達(dá)不到要求

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 14:24

仿佛是昨天發(fā)表于 2017-6-13 13:52
) F7 Y! _1 s) ]' X. e5 k& }加直線導(dǎo)軌鎖緊機(jī)構(gòu)就可以了,，網(wǎng)上有賣：導(dǎo)軌鎖，有手動(dòng),，氣動(dòng),，液壓的，手動(dòng)的價(jià)格還好,，氣動(dòng)價(jià)格好貴

這個(gè)和鎖緊無(wú)關(guān),，就是絲桿運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的徑向震動(dòng)

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2017-6-13 14:40
直線電機(jī)、研磨C5級(jí)以上滾珠絲桿都可以,，別說(shuō)你用的是滾扎絲桿來(lái)做線性檢測(cè),。

作者: wanghengxu 時(shí)間: 2017-6-13 14:43
直線電機(jī)+高預(yù)緊導(dǎo)軌

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 14:52

千里馬尋伯樂(lè) 發(fā)表于 2017-6-13 14:40
3 f9 k! N* K5 N, s3 B( ^直線電機(jī)、研磨C5級(jí)以上滾珠絲桿都可以,，別說(shuō)你用的是滾扎絲桿來(lái)做線性檢測(cè),。

用的是MISUMI高精密級(jí)的單軸模組研磨級(jí)的滾珠絲桿一般用什么品牌的能不能提供下

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 14:52

wanghengxu 發(fā)表于 2017-6-13 14:43
/ X0 g" ^: h3 g$ ]+ |5 m H; N( N直線電機(jī)+高預(yù)緊導(dǎo)軌

直線電機(jī)成本有點(diǎn)高

作者: 引擎的節(jié)奏 時(shí)間: 2017-6-13 15:03

偉desire 發(fā)表于 2017-6-13 14:52
, h3 }7 i4 [4 J) P& `用的是MISUMI高精密級(jí)的單軸模組研磨級(jí)的滾珠絲桿一般用什么品牌的能不能提供下

米思米單軸模組用的絲桿多數(shù)都是THK供應(yīng)的，如果你選的米思米高精密級(jí)模組應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)明顯的Z向震動(dòng),。
C5級(jí)研磨絲桿常用黑田,、THK。
你的問(wèn)題有可能是XYZ三軸疊加在一起的共振引起,，應(yīng)該從各軸的震動(dòng)傳遞,、消除去分析。
曾經(jīng)遇到跟你一樣的問(wèn)題,，但不是絲桿模組造成的,，是線性相機(jī)固定件強(qiáng)度不夠。
當(dāng)時(shí)用的黑田C5級(jí)絲桿配THK的導(dǎo)軌滑塊,，相機(jī)移動(dòng),，檢測(cè)物體靜態(tài)。

作者: 仿佛是昨天 時(shí)間: 2017-6-13 15:20
使用有預(yù)緊的絲杠螺母及預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊就可以了

作者: 汪小草000 時(shí)間: 2017-6-13 15:44
有條件的話選用大一號(hào)的模組試一試,，強(qiáng)度大了興許有改善

作者: Destiny,、 時(shí)間: 2017-6-13 17:20
問(wèn)題解決了沒(méi)有，還有什么問(wèn)題可以微信咨詢一下 daxueshikefu . 做大學(xué)仕的,，解決方案挺多,，可以溝通一下

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-13 17:33

千里馬尋伯樂(lè) 發(fā)表于 2017-6-13 15:03% f7 v4 ~- R1 E9 m" u, ]9 l
米思米單軸模組用的絲桿多數(shù)都是THK供應(yīng)的，如果你選的米思米高精密級(jí)模組應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)明顯的Z向震動(dòng),。3 X8 r% b( w% J; g. P( X$ a5 x/ }
...

有沒(méi)有用過(guò)鋼絲繩傳動(dòng)的方式,，現(xiàn)在好多光學(xué)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)都采用鋼絲繩傳動(dòng)，可以消除Z向震動(dòng)
不過(guò)我沒(méi)有用過(guò),，不知道穩(wěn)定性好不好

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-6-13 17:46
行進(jìn)速度不高,，碗形凸輪機(jī)構(gòu)也行

作者: 熊-男的 時(shí)間: 2017-6-14 08:05
我也贊同在X軸的運(yùn)動(dòng)方向上，加直線導(dǎo)軌，有效控制振動(dòng),，但是如果振動(dòng)來(lái)自傳動(dòng)件的話,，加導(dǎo)軌也只是治標(biāo)不治本的方法，核心是傳動(dòng)配合的精密度,，可能這個(gè)才是關(guān)鍵,。

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-6-14 09:33
無(wú)論什么結(jié)構(gòu)，防止動(dòng)態(tài)過(guò)程的振動(dòng),，都必須高精度。對(duì)裝配要求高,。

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2017-6-14 13:26
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-6-14 13:28 編輯

樓主,，這個(gè)振動(dòng) 是指 X軸運(yùn)動(dòng)中的Z方向的跳動(dòng)嗎
如果是這個(gè)，個(gè)人想法：
應(yīng)該先測(cè)下滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平行度
短行程的精密滑臺(tái) 運(yùn)動(dòng)直線度能保證在10um內(nèi)
查了下上銀的 KK模組,，KK60 400行程內(nèi)的,，行走平行度也是 10um
似乎在量級(jí)上不會(huì)和你要求的20um差太多

所以，先確認(rèn)模組的運(yùn)動(dòng)平行度是否OK
這個(gè)OK且滿足你的要求的情況下
超差的Z軸跳動(dòng),，就要考慮隔振問(wèn)題了,。

作者: reu8598 時(shí)間: 2017-6-14 14:27
菜鳥路過(guò)....

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-14 15:07

Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-14 13:26+ W' l+ V; P: i$ q* n, |
樓主，這個(gè)振動(dòng) 是指 X軸運(yùn)動(dòng)中的Z方向的跳動(dòng)嗎* |, w( s* f& N' R( F
如果是這個(gè),，個(gè)人想法：/ }4 X/ h$ y5 A) q- p
應(yīng)該先測(cè)下滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平行度

用的是MISUMI LX2602高精密級(jí)模組,，理論運(yùn)動(dòng)平行度10um以內(nèi)實(shí)測(cè)高于20um
[attach]425086[/attach]

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2017-6-14 17:06

偉desire 發(fā)表于 2017-6-14 15:07
# E9 e6 H; C: _% v$ G9 C用的是MISUMI LX2602高精密級(jí)模組，理論運(yùn)動(dòng)平行度10um以內(nèi)實(shí)測(cè)高于20um

實(shí)測(cè)的高于20…… 我之前測(cè)過(guò)買回來(lái)的精密滑臺(tái) 基本還是會(huì)在保證值內(nèi)的 ……

如果真的高于保證值可以聯(lián)系米思米啊

話說(shuō) 你的相機(jī) 后焦這么敏感,？雖說(shuō) 20um ,，清晰度是會(huì)有波動(dòng)
對(duì)了 20um實(shí)測(cè)的，應(yīng)該是全行程吧,，你的相機(jī),，需要的X軸行程會(huì)超過(guò)芯片的尺寸？,？

查了下單純的導(dǎo)軌的行走平行度,，上銀的SP級(jí) ，500mm內(nèi),，3um
這個(gè)從導(dǎo)軌本身看算能滿足一般相機(jī)的后焦敏感度吧
所以你會(huì)考慮用鋼絲繩帶動(dòng),？覺(jué)得會(huì)比絲桿好？

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-6-14 17:11

Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-14 17:06
* V9 l; _. _( h- ?, e; Q實(shí)測(cè)的高于20…… 我之前測(cè)過(guò)買回來(lái)的精密滑臺(tái) 基本還是會(huì)在保證值內(nèi)的 ……( H5 v4 }& ~3 ?, d
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如果真的高于保證值可以 ...

用鋼絲繩在只是設(shè)想,，模組實(shí)測(cè)的運(yùn)動(dòng)平行度應(yīng)該和裝配誤差有關(guān)

作者: gaokua 時(shí)間: 2017-6-15 08:48
1.跟絲桿有毛的關(guān)系,，就算絲桿振動(dòng)，但是還有導(dǎo)軌呢,，直線模組里就有一個(gè)集成的導(dǎo)軌,，正常是不會(huì)抖的，要不然直線模組的精度絕對(duì)達(dá)不到他說(shuō)的幾個(gè)繆的精度�,？赡苁窃O(shè)備機(jī)體振動(dòng),，然后安裝的座子中有剛性不足導(dǎo)致的振動(dòng)。
2.你的相機(jī)是運(yùn)動(dòng)的,，考慮相機(jī)安裝架強(qiáng)度是否足夠.

作者: reu8598 時(shí)間: 2017-6-15 15:40

gaokua 發(fā)表于 2017-6-15 08:48
4 K" b3 S* P* z5 N1.跟絲桿有毛的關(guān)系,，就算絲桿振動(dòng)，但是還有導(dǎo)軌呢,，直線模組里就有一個(gè)集成的導(dǎo)軌,，正常是不會(huì)抖的， ...

支持這個(gè)說(shuō)法

作者: niliusha 時(shí)間: 2017-7-1 09:03
看了下評(píng)論一直在機(jī)械上查找原因,。也可以去找下電機(jī)的原因,，伺服電機(jī)在參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好的情況下本身會(huì)振動(dòng)，伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置又與負(fù)載有關(guān),，負(fù)載慣量,、運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃、剛性等都有很大的關(guān)系,。如果買的標(biāo)準(zhǔn)模組可以找供應(yīng)商技術(shù)支持

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