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標(biāo)題: adams能否對(duì)螺旋槽建模,？ [打印本頁(yè)]
作者: 止疼劑    時(shí)間: 2017-6-22 00:30
標(biāo)題: adams能否對(duì)螺旋槽建模,？
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-22 00:37 編輯
# x$ z/ P1 J$ D5 S; Z) R* f7 O& t7 x
如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真。7 y- g6 \$ J- {) a7 A3 S
(, 下載次數(shù): 139) + y% v+ _0 k3 `( S% k* c4 z" v
現(xiàn)在想對(duì)螺旋升角進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，因?yàn)闆](méi)法對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化，只能建好各種升角的模型,，分別導(dǎo)入adams進(jìn)行仿真,，很麻煩。
2 y( `* p4 G2 N8 {3 o8 Hadams能否對(duì)螺旋槽建模,？或者有沒(méi)有其它簡(jiǎn)化模型能夠替代這個(gè)接觸,。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）$ T* t' i6 |# M0 t0 [2 \
請(qǐng)@pengjc2001 大俠給診斷下。. F  E1 z* R1 f2 e4 }  n, m
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2017-6-22 13:02
信息量有點(diǎn)少,， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角,。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題
作者: 止疼劑    時(shí)間: 2017-6-23 14:50
本帖最后由 止疼劑 于 2017-6-23 15:10 編輯
8 u, j! B  l& R/ d) p
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
  F( x0 h  R9 g/ S, Y信息量有點(diǎn)少， 我無(wú)法判斷 你要基于哪些因素 來(lái)優(yōu)化 螺栓升角,。涉及到模型假設(shè)及簡(jiǎn)化問(wèn)題

  k" t! ^8 B. O0 ^& ^ (, 下載次數(shù): 129) 由于上網(wǎng)不方便,，手畫了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖，希望有助于理解,。望見(jiàn)諒,。3 u5 G$ E; Z; q' u
主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè)，鋼球3個(gè)(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部,，主動(dòng)輪被彈簧頂著,。離合器是盤式結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤定盤花鍵等可自行腦補(bǔ),。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個(gè)零件是固定在一起的),。工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下：主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球在槽底未爬坡,，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球爬坡,，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤定盤,。  G1 k$ R* E7 S! {  `2 h
螺旋槽的升角主要影響離合器的結(jié)合時(shí)間和脫開力矩。
: {) ~: ~3 Y2 p0 ~
. Y8 G( s$ ~: ?5 G  K
* i, c: ^( z8 V. \0 \; J# j: ^! i$ _- P7 |

7 C4 k! Y- Q1 I
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2017-6-24 11:19
止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
! j- J# D9 G1 V7 T由于上網(wǎng)不方便，手畫了個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖,，希望有助于理解,。望見(jiàn)諒。
4 i4 U6 j( w* k. ^+ t/ {主動(dòng)和從動(dòng)輪上有相同的螺旋槽各3個(gè),， ...

3 N% h2 X% o' d+ M" N0 Y0 i4 s主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球在槽底未爬坡，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí),，鋼球爬坡，使主動(dòng)輪右移壓緊離合器動(dòng)盤定盤,。. S; o1 I$ ]" x$ i
+ S: U' j6 b# P* _- \/ x$ r
先說(shuō)下對(duì)問(wèn)題描述的理解：: k, Y+ a- F0 r) A! Y; J
1,、最終的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出是 從動(dòng)輪 通過(guò) 離合器 輸出的。
7 H% s! i: r  y2,、主動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，鋼球在槽底，此時(shí)彈簧壓縮量不夠,，壓力不夠大,，所以離合器打滑。+ I5 b8 D; w5 v5 B
3,、主動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),， 鋼球沿槽向上滾動(dòng)，使得主動(dòng)輪向右運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧,，獲得足夠大的壓力后,，使得離合器不打滑，實(shí)現(xiàn)最終輸出,。
! H0 a' r* X; P9 [
. L* P8 P/ G8 K1 C不知理解是否有差異,？
" Z; c1 W. Z) P3 p
作者: 止疼劑    時(shí)間: 2017-6-24 17:15
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19" I" i% S+ i3 J, w" |
主動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球在槽底未爬坡,，從動(dòng)輪帶動(dòng)離合器動(dòng)盤打滑,；主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，鋼球爬坡,，使主動(dòng)輪 ...
2 p3 u: J) K# v+ x, s4 A
這樣理解沒(méi)問(wèn)題,。
. G2 e" ^: R, z9 r1 _9 w! X+ f第3條補(bǔ)充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小,，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所以彈簧壓縮一定行程后，主動(dòng)輪要與彈簧座靠上,，直接硬對(duì)硬傳遞正壓力,。
, X' O) v/ h$ X; |4 r4 g
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2017-6-27 15:49
止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
5 o, X8 N0 Y; V3 v. p% J0 g& \$ J這樣理解沒(méi)問(wèn)題,。, R4 h$ A6 x4 n! G
第3條補(bǔ)充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小,，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力,，所 ...

/ U+ M6 K# z* }1 C: L: D+ N" g1 }按使用模型來(lái)建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。7 ^. S+ \2 X2 J6 J) L
題外討論：
" C" O7 U+ r" Y/ N6 Q+ a2 B3 x2 o5 t; W* U; t* q
adams 同時(shí)處理6對(duì)這樣的接觸,，肯定不合適。從球的使用機(jī)制來(lái)說(shuō),，它應(yīng)該是使得主從動(dòng)輪由滑動(dòng)摩擦變滾動(dòng)摩擦,，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動(dòng)輪和套的靜摩擦力,。
& J7 _* n2 v2 F2 ^
' a- l0 ]/ o0 V! K% A& S
作者: 止疼劑    時(shí)間: 2017-6-27 23:20
pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49- f' W5 n: O/ e1 o6 y+ ?
按使用模型來(lái)建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了,。
$ w/ ^2 _0 P6 [" {2 S題外討論：

# M1 h9 g. |: e這幾天找資料,，在- H$ A' n! J, }+ p) u/ [
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24" ^9 S: C$ a0 t3 [  n4 C
看到一篇案例《中國(guó)大學(xué)為核電站救援行動(dòng)開發(fā)有腿機(jī)器人》，文檔第2頁(yè)有一段話: q5 G% u: h$ h
潘博士采用SolidWorks 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件開發(fā)了針對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案的幾何體,，并編寫了Adams/View 命令語(yǔ)言腳本,，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型，例如添加關(guān)節(jié),、軸承及電機(jī),。潘博士表示：“Adams/View 命令語(yǔ)言在機(jī)器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因?yàn)槲铱梢酝ㄟ^(guò)編程創(chuàng)建單個(gè)文件來(lái)生成機(jī)器人設(shè)計(jì),，然后只需更改命令語(yǔ)言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計(jì)變量,。”
受此啟發(fā),，去查看了幫助文檔中command language,，沒(méi)有收獲；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件,，分析了cmd文件結(jié)構(gòu),，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長(zhǎng)度）,，僅有各marker的參數(shù),。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級(jí)語(yǔ)言編程才能實(shí)現(xiàn)，只好作罷,。
0 ^" o) D3 n3 _/ p, M9 y1 r6 Z$ }# b1 o
還有一個(gè)想法,，感覺(jué)可行，但去做時(shí)受阻于曲線建模的問(wèn)題,。7 T- S( l4 ~) u/ f5 o# d" X
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽,，用兩個(gè)點(diǎn)代替鋼球與螺旋線接觸點(diǎn),，兩點(diǎn)連線約束在曲線的法線上。
/ h+ m6 A% y9 W9 R& \3 q6 G心想螺旋線應(yīng)該容易建模,，但嘗試了一下,，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線�,，F(xiàn)在就卡在這里了,。; M/ E1 K7 W0 \% Q1 w
1 g( i7 _% B% ^
作者: 阿強(qiáng)加油    時(shí)間: 2017-7-12 10:27
止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
' D7 B( P! X0 j  m) X2 L" P這幾天找資料，在* [& P' c* V0 L. X7 m$ _6 e& t
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

7 o: |: J  B/ q1 M* N0 x潘博士所說(shuō)的應(yīng)該是二次開發(fā),，可以通過(guò)編制用戶子程序來(lái)滿足用戶的某些特定要求
3 n) r4 w3 ~, N6 F9 O* n3 a
作者: linnol    時(shí)間: 2017-9-14 16:21
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