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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 開箱機(jī)構(gòu)的聯(lián)想 [打印本頁]

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-26 07:48
標(biāo)題: 開箱機(jī)構(gòu)的聯(lián)想
   有一裝有物品的瓦楞紙箱,，在皮帶輸送線上輸送,，紙箱定位后,，想設(shè)計一打開瓦楞紙箱的開箱機(jī)構(gòu)（封箱的膠帶已經(jīng)割開,，且暫不考慮直接安裝整套的開箱設(shè)備），具體為由氣缸帶動一根可沿轉(zhuǎn)動支點轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿,，轉(zhuǎn)動桿上有真空吸盤,。氣缸伸出時，吸盤與瓦楞紙箱接觸并吸附,；
   氣缸縮回時,，吸盤帶動紙箱的折疊頁翻轉(zhuǎn)90°；（紙箱內(nèi)有10kg物品,，吸盤不會將紙箱提起）
   但有個問題,，因為瓦楞紙箱封箱時，長度方向和寬度方向都會向內(nèi)折疊,，而且是寬度方向在內(nèi),，長度方向在外,，用真空吸盤的方法就只能吸附長度方向,，寬度方向因為沒法布置氣缸和轉(zhuǎn)動桿,，因而沒法吸附(箱子在輸送線上，寬度方向是皮帶輸送線),。
   請問一下社區(qū)各位大俠,，紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決？或者有其他更合適的開箱方法,。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-6-26 08:41
建議樓主不要采用這種杠桿機(jī)構(gòu),，旋起來的力比較大，可能會把紙箱撕壞掉

作者: 有木有 時間: 2017-6-26 08:54
這個好玩,，試試用外力角對角或者某個面,，把箱子擠一下，看蓋子會不會張開一定的角度,；個人感覺這個成功率蠻大的

實用不實用就不知道了

作者: ypw 時間: 2017-6-26 09:01
樓主的構(gòu)思還是挺好的,！為什么那兩邊不能用吸盤啊

作者: 小趙8808 時間: 2017-6-26 09:15
旋轉(zhuǎn)點是不是應(yīng)該很靠近箱體

作者: ktangwu 時間: 2017-6-26 09:38
你沒必要非要模擬人手開箱的動作，能不能朝箱子吹氣,，直接用壓力吹開,。

作者: 只有快樂 時間: 2017-6-26 09:51
這種方式展開不到90°

作者: 蛋大忘為 時間: 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結(jié)構(gòu)很難行得通，如果能保證運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確,、避免干涉,。那這個結(jié)構(gòu)可以參考一下，一個吸盤分兩次動作,，執(zhí)行兩個方向的開箱動作,。第一次開長度方向后會露出寬度方向，第二次動作開寬度方向,。這個結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵就是多關(guān)節(jié)的利用,，樓主可以參考一下。
但是總感覺這個結(jié)構(gòu)應(yīng)該用多連桿機(jī)構(gòu),。樓主覺得呢,？

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-6-26 10:03
LZ看這個圖片的方案行不

作者: lgliang_429 時間: 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運(yùn)動的時候），停止時,，用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開寬度方向的（注意旋轉(zhuǎn)軸心與紙箱打開旋轉(zhuǎn)中心一致）,。

作者: wpc 時間: 2017-6-26 16:36
開箱的行方法很多，開箱和取物是在一個工序嗎,？

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧,。。,。

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-28 12:39

蛋大忘為發(fā)表于 2017-6-26 10:00
樓主目前的單一杠桿結(jié)構(gòu)很難行得通,，如果能保證運(yùn)動軌跡準(zhǔn)確、避免干涉,。那這個結(jié)構(gòu)可以參考一下,，一個吸盤 ...

感謝回答,。目前我的方案采用這種方式，如圖片（只是方案,，比較粗糙）,。分別采用兩個氣缸，推動一偏心輪,，偏心輪的圓心固定一轉(zhuǎn)軸,，轉(zhuǎn)軸上帶錐齒輪，傳動到另一錐齒輪,，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉(zhuǎn)動,，從而達(dá)到開箱目的。
但存在以下問題：
1.感覺結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,；
2.最后翻轉(zhuǎn)的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力,。
3.沒試過，不知道實際效果怎么樣,，只是原理上是行得通,。

作者: 偏愛小萌萌 時間: 2017-6-28 12:43

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-26 19:53
沒看見彈簧。,。,。

大俠好久不見。你看著我這樣方案怎么樣,。望多指教,。
如圖片（只是方案，比較粗糙）,。分別采用兩個氣缸,，推動一偏心輪，偏心輪的圓心固定一轉(zhuǎn)軸,，轉(zhuǎn)軸上帶錐齒輪,，傳動到另一錐齒輪，然后再帶動裝有吸盤的固定板轉(zhuǎn)動,，從而達(dá)到開箱目的,。
但存在以下問題：
1.感覺結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜；
2.最后翻轉(zhuǎn)的位置到第一個錐齒輪距離比較長（280～450mm）,會比較費力,。
3.沒試過,，不知道實際效果怎么樣，只是原理上是行得通,。

作者: ktangwu 時間: 2017-6-28 14:05
(, 下載次數(shù): 75)
1,、用錐形導(dǎo)向把兩片大的蓋打開大于90°；
2、紅色線示意的框從正上方下壓,，可以保持2片大的蓋打開狀態(tài),；
3、紅色箭頭示意的機(jī)構(gòu)按箭頭方向運(yùn)動可以開小的蓋,。
只是一個構(gòu)思示意，還不知道能不能看得明白,？
第一二步應(yīng)該沒有問題,，只是開小蓋這步還沒想的很清楚，僅僅提供一個思考方向,。

作者: lgliang_429 時間: 2017-6-29 09:32

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-26 10:38
長度方向可以用固定的錐形導(dǎo)桿推開（紙箱在輸送線上運(yùn)動的時候）,，停止時，用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開寬度方向的（注意旋 ...

看圖示

作者: ktangwu 時間: 2017-6-29 10:49

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

如果開口已經(jīng)夠夾取工件,，這個方案就可以了,，簡單直接。

作者: wx_xY5qHqEU 時間: 2018-3-6 19:09
經(jīng)典,。,。。,。

作者: jameschen1992 時間: 2019-4-22 08:53
我之前見過的自動包裝線,，開箱好像都是做這種導(dǎo)向的，簡單直接

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-4-22 11:07
建議你們直接換包裝就好了...用整蓋式的...

作者: 小妖精の大妖怪 時間: 2019-4-22 16:03
動力機(jī)構(gòu)可以直接用旋轉(zhuǎn)氣缸,，帶著吸盤旋轉(zhuǎn)

作者: 錦江夜_LT0XF 時間: 2019-4-22 18:18

lgliang_429 發(fā)表于 2017-6-29 09:32
看圖示

厲害了,，這個簡單可行

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