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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu),！ [打印本頁]
作者: T1annn    時間: 2017-6-27 09:37
標(biāo)題: 求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu)！
本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 編輯 # E6 F7 z& y4 `% z* m4 V6 s

% X% B3 k( ~# R, N+ y, @* K& [求助：實現(xiàn)工件夾緊并精確定位在規(guī)定位置的機(jī)構(gòu),！
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現(xiàn)需要將一矩形物體夾緊其中某個直角端,，并將該矩形物體精確運(yùn)送到液壓剪的刀口處。% P: W- K; L. z0 q) r
考慮到液壓剪中間沒辦法設(shè)置傳送帶且矩形物體大�,。簃ax長×寬=80×60mm,，所以我暫時想到的是機(jī)械手,。
3 K  H0 n& x3 u0 L- e. t% K這里主要想問還要沒有其他的精準(zhǔn)定位夾緊運(yùn)送的機(jī)構(gòu)，并且還包括我剪完這一端后，我需要同樣的機(jī)構(gòu)去承接該矩形物體已被切割的一端,，接著去切割之前夾緊的這一端,。3 O: q7 j/ A$ Y
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文字繁瑣,，希望大家不吝賜教,！/ |: D/ n6 D: Z
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) L1 {/ @+ z$ J1. 夾緊并定位到剪切刀口處；2.剪切完一端后,，另一邊承接工件 3. 移動到另一個剪切刀口完成同樣的動作,，切割之前未切割的邊；4.切割,。 （PS：這個矩形工件外形存在膨脹,、破裂、翻卷的情況）. c# i; u* _" q1 w9 L. |: h6 |

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作者: zhwbbxk29    時間: 2017-6-27 10:08
工件的圖發(fā)一個啦,。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計,，應(yīng)該不難的。
作者: T1annn    時間: 2017-6-27 10:27
zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 10:080 R1 \+ }  \# E" M( q7 u6 q/ g! @+ `8 y
工件的圖發(fā)一個啦,。你這個看起來屬于比較基本的夾具設(shè)計,，應(yīng)該不難的,。
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主要是夾緊一端還要實現(xiàn)精確的定位,，機(jī)械手我覺得應(yīng)該是能做到的，但是想知道有沒有更好的方法,，因為我切割完之后還要呈遞到另一邊,，由于刀具之間設(shè)置不了傳動裝置，所以暫時沒有更好的想法,。" G- N' M' ^; p/ z
作者: 覃福永    時間: 2017-6-27 11:20
可以搞個龍門,，兩邊夾,，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動。
作者: zhwbbxk29    時間: 2017-6-27 11:40
你這個是需要兩套夾爪嗎,？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾緊應(yīng)該對精度影響不大,。
作者: T1annn    時間: 2017-6-27 14:45
覃福永 發(fā)表于 2017-6-27 11:205 T4 p* Q( I+ Y
可以搞個龍門,，兩邊夾，畢竟龍門可以走3軸運(yùn)動,。

0 \; {! f' D1 x+ n7 v我這個是切一個L邊,，再切另外一個L邊。  : a- o! p2 g1 Y+ J& D, v: }
作者: T1annn    時間: 2017-6-27 15:28
zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-6-27 11:40
9 ~8 x6 b- n1 H* L2 |+ i你這個是需要兩套夾爪嗎,？全是懸浮的夾緊感覺不是很好,。不知道你坯料切第一刀精度要求是多高？反面第二次夾 ...

: U5 J- K7 ^0 P因為這個空間和刀具擺放,，不方便在中間部分設(shè)置平臺,，一方面也是考慮到平臺上推動的精確度，我這個每次切割應(yīng)該在3-5mm左右,。
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