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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到達(dá)停止位時(shí)抖動(dòng)問題 [打印本頁]

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 11:56
標(biāo)題: 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)到達(dá)停止位時(shí)抖動(dòng)問題
90度翻轉(zhuǎn)，氣缸伸出時(shí)無所謂,，氣缸收回是停止的一瞬間抖動(dòng)很大,，氣缸伸出收回時(shí)速度不能降低,，試過緩沖彈簧,，還是一樣有很大的抖動(dòng),，這個(gè)位置只能使用氣缸

(, 下載次數(shù): 128)

作者: Murphy_R3Tz2 時(shí)間: 2017-7-4 13:06
我是外行,，我覺得是機(jī)構(gòu)90度翻轉(zhuǎn)時(shí),，不同角度時(shí)氣缸內(nèi)部壓力不均造成的。需要完善氣缸壓力的平衡點(diǎn),。

作者: 熊-男的 時(shí)間: 2017-7-4 13:12
你這種抖動(dòng),，應(yīng)該是“卡滯”性抖動(dòng)，加個(gè)引導(dǎo)滑軌吧,，如果運(yùn)動(dòng)頻率不高,，間隙可以稍微大點(diǎn)。

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2017-7-4 13:17
本帖最后由蘇州裝配工于 2017-7-4 13:27 編輯

停止時(shí)候抖動(dòng),，機(jī)架剛度夠么
是排氣節(jié)流么,，排氣節(jié)流會(huì)帶來啟動(dòng)抖動(dòng)能接受么
汽缸考慮用帶緩沖的么

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-7-4 13:37
機(jī)架不穩(wěn)，懸臂太長(zhǎng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 13:43

熊-男的發(fā)表于 2017-7-4 13:12
你這種抖動(dòng),，應(yīng)該是“卡滯”性抖動(dòng),，加個(gè)引導(dǎo)滑軌吧，如果運(yùn)動(dòng)頻率不高,，間隙可以稍微大點(diǎn)。

是停止的時(shí)候抖動(dòng),，靠一個(gè)擋塊擋住才停止,，運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)抖動(dòng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 13:44

Murphy_R3Tz2 發(fā)表于 2017-7-4 13:06
我是外行，我覺得是機(jī)構(gòu)90度翻轉(zhuǎn)時(shí),，不同角度時(shí)氣缸內(nèi)部壓力不均造成的,。需要完善氣缸壓力的平衡點(diǎn)。

是停止的時(shí)候抖動(dòng),，靠一個(gè)擋塊擋住才停止,，運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)抖動(dòng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 13:45

蘇州裝配工發(fā)表于 2017-7-4 13:17
停止時(shí)候抖動(dòng)，機(jī)架剛度夠么
是排氣節(jié)流么,，排氣節(jié)流會(huì)帶來啟動(dòng)抖動(dòng)能接受么
汽缸考慮用帶緩沖的么

對(duì),，是停止的時(shí)候有抖動(dòng)，現(xiàn)在是靠擋塊停止,，氣缸是帶有緩沖的

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 13:45

Murphy_R3Tz2 發(fā)表于 2017-7-4 13:06
我是外行,，我覺得是機(jī)構(gòu)90度翻轉(zhuǎn)時(shí),，不同角度時(shí)氣缸內(nèi)部壓力不均造成的。需要完善氣缸壓力的平衡點(diǎn),。

是停止的時(shí)候抖動(dòng),，靠一個(gè)擋塊擋住才停止，運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)抖動(dòng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 13:47

偉desire 發(fā)表于 2017-7-4 13:37
機(jī)架不穩(wěn),，懸臂太長(zhǎng)

機(jī)架很穩(wěn),，不存在晃動(dòng)問題

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-7-4 14:03

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-7-4 13:47
機(jī)架很穩(wěn)，不存在晃動(dòng)問題

氣缸伸出時(shí),，氣缸的推力與翻轉(zhuǎn)板重力沿缸桿的分力相反方向,，相互抵消抖動(dòng)小,；氣缸縮回是,，氣缸的拉力與翻轉(zhuǎn)板重力沿缸桿的分力是同一方向，產(chǎn)生的加速度較大,，抖動(dòng)大,。看你的機(jī)架式型材搭接的機(jī)架,，能有多穩(wěn)

作者: 熊-男的 時(shí)間: 2017-7-4 14:04
那就是快停住的地方,，運(yùn)動(dòng)的角度不對(duì)，有阻滯現(xiàn)象,。

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 14:09

偉desire 發(fā)表于 2017-7-4 14:03
氣缸伸出時(shí),，氣缸的推力與翻轉(zhuǎn)板重力沿缸桿的分力相反方向，相互抵消抖動(dòng)�,�,；氣缸縮回是，氣缸的拉力與翻 ...

用齒輪齒條會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)呢

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 14:10

熊-男的發(fā)表于 2017-7-4 14:04
那就是快停住的地方,，運(yùn)動(dòng)的角度不對(duì),，有阻滯現(xiàn)象。

停住的時(shí)候是靠擋塊,，算是靠撞擊停止

作者: 偉desire 時(shí)間: 2017-7-4 14:15

偉desire 發(fā)表于 2017-7-4 14:03
氣缸伸出時(shí),，氣缸的推力與翻轉(zhuǎn)板重力沿缸桿的分力相反方向，相互抵消抖動(dòng)�,�,；氣缸縮回是，氣缸的拉力與翻 ...

試著改變一下氣缸的支撐點(diǎn),，讓翻轉(zhuǎn)板懸臂變短

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 14:17

偉desire 發(fā)表于 2017-7-4 14:15
試著改變一下氣缸的支撐點(diǎn),，讓翻轉(zhuǎn)板懸臂變短

我試試

作者: 火力不夠 時(shí)間: 2017-7-4 14:27
你需要換電缸！

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 14:28

火力不夠發(fā)表于 2017-7-4 14:27
你需要換電缸！

要是能換早就換了,，領(lǐng)導(dǎo)非要說用氣缸就可以實(shí)現(xiàn)

作者: quegfeng 時(shí)間: 2017-7-4 14:30
1.加導(dǎo)桿,，使運(yùn)行平穩(wěn)。
2.加折疊連桿機(jī)構(gòu),，限制行程,，也能起到緩沖作用

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 14:49

quegfeng 發(fā)表于 2017-7-4 14:30
1.加導(dǎo)桿，使運(yùn)行平穩(wěn),。
2.加折疊連桿機(jī)構(gòu),，限制行程，也能起到緩沖作用

好的,，謝謝

作者: 371565868 時(shí)間: 2017-7-4 15:03

偉desire 發(fā)表于 2017-7-4 14:03
氣缸伸出時(shí),，氣缸的推力與翻轉(zhuǎn)板重力沿缸桿的分力相反方向，相互抵消抖動(dòng)�,�,；氣缸縮回是，氣缸的拉力與翻 ...

你的頭像不錯(cuò),，他山之石,，可以攻玉

作者: 火力不夠 時(shí)間: 2017-7-4 15:51

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-7-4 14:28
要是能換早就換了，領(lǐng)導(dǎo)非要說用氣缸就可以實(shí)現(xiàn)

別找什么氣平衡點(diǎn),，都是扯淡,，不現(xiàn)實(shí)！
第一,，如果你回程,，氣缸沒完全收縮，慣性作用,，勢(shì)必抖動(dòng),。

第二：就算你氣缸完全回程，還是會(huì)抖動(dòng),，為什么要抖動(dòng)呢,？因?yàn)闅飧咨舷聵O限點(diǎn)都有類似聚氨酯的橡膠墊防撞用的，你計(jì)算的很準(zhǔn)確,，板子落下，氣缸回零,，可是慣性驅(qū)動(dòng)使得橡膠墊被壓縮,，就自然抖動(dòng)！

第三：至于要什么限位塊的,，我覺得太LOW,，直接上電缸，完美解決

所以建議換電缸：滾珠絲杠配伺服電機(jī)，實(shí)時(shí)定位,，精確度高,，能有效的克服慣性產(chǎn)生的抖動(dòng)問題

作者: Enjoy_glU1D 時(shí)間: 2017-7-4 16:29
氣缸可以考慮加裝電磁感應(yīng)器，不用擋塊

作者: Enjoy_glU1D 時(shí)間: 2017-7-4 16:33
氣缸上加簧片感應(yīng)開關(guān),，不用擋塊

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 17:11

火力不夠發(fā)表于 2017-7-4 15:51
別找什么氣平衡點(diǎn),，都是扯淡，不現(xiàn)實(shí),！
第一,，如果你回程，氣缸沒完全收縮,，慣性作用,，勢(shì)必抖動(dòng)。

要是能換電機(jī),，這問題就不會(huì)出現(xiàn)了

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 17:12

Enjoy_glU1D 發(fā)表于 2017-7-4 16:29
氣缸可以考慮加裝電磁感應(yīng)器,，不用擋塊

有感應(yīng)器，現(xiàn)在是客戶那里再用,，更改程序太麻煩,，所以要想從機(jī)械方面入手

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-4 17:12

Enjoy_glU1D 發(fā)表于 2017-7-4 16:33
氣缸上加簧片感應(yīng)開關(guān)，不用擋塊

就是不方便改程序,，所以要想機(jī)械辦法

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-7-4 19:01
如果是缸抖動(dòng),，就是重力和支持返利和下降速度之間的關(guān)系

作者: 覃福永 時(shí)間: 2017-7-4 21:32
之前我也做過類似的，我也以為只能氣缸,，后來還是油缸液壓好,，穩(wěn)定性強(qiáng)。

作者: Lsw_dVz2Z 時(shí)間: 2017-7-4 22:25
小白一枚,，學(xué)習(xí)了

作者: 楓葉紅123 時(shí)間: 2017-7-4 23:04
動(dòng)作慢點(diǎn)行吧

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 08:11

楓葉紅123 發(fā)表于 2017-7-4 23:04
動(dòng)作慢點(diǎn)行吧

不可以慢,，慢的話也不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 08:12

只有快樂發(fā)表于 2017-7-4 19:01
如果是缸抖動(dòng)，就是重力和支持返利和下降速度之間的關(guān)系

就是速度過快

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 08:12

覃福永發(fā)表于 2017-7-4 21:32
之前我也做過類似的,，我也以為只能氣缸,，后來還是油缸液壓好，穩(wěn)定性強(qiáng),。

我這是不能換,，要是能換直接上步進(jìn)就可以了

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 08:13

Lsw_dVz2Z 發(fā)表于 2017-7-4 22:25
小白一枚，學(xué)習(xí)了

作者: 覃福永 時(shí)間: 2017-7-5 08:22
你的氣缸固定點(diǎn),，不要放在后面,，這樣會(huì)憋住氣缸，應(yīng)該做個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的板放在前面,，振動(dòng)就不會(huì)有了,，記得以前我是這么做的,。

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 08:29

覃福永發(fā)表于 2017-7-5 08:22
你的氣缸固定點(diǎn)，不要放在后面,，這樣會(huì)憋住氣缸,，應(yīng)該做個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的板放在前面，振動(dòng)就不會(huì)有了,，記得以前 ...

(, 下載次數(shù): 57) 是紅線位置還是藍(lán)線位置,？

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-7-5 09:16
油缸在兩個(gè)極限位置專門有緩沖機(jī)構(gòu)來吸收沖擊，而且緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本身就是一門技術(shù),，挖機(jī)上大臂都能把震動(dòng)吸收,。氣缸一般沒有這個(gè)結(jié)構(gòu)，建議樓主還是在緩沖上想辦法,，例如油缸到位前提前把壓力卸掉,。

作者: 高Andy 時(shí)間: 2017-7-5 09:17
氣缸本身沒有問題，你這個(gè)只有一個(gè)氣缸導(dǎo)桿,，考慮為執(zhí)行端有阻力造成的

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 10:07

只有快樂發(fā)表于 2017-7-5 09:16
油缸在兩個(gè)極限位置專門有緩沖機(jī)構(gòu)來吸收沖擊,，而且緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本身就是一門技術(shù)，挖機(jī)上大臂都能把震動(dòng)吸 ...

這是氣缸,，不是油缸,，提前卸力不可行呀

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 10:08

高Andy 發(fā)表于 2017-7-5 09:17
氣缸本身沒有問題，你這個(gè)只有一個(gè)氣缸導(dǎo)桿,，考慮為執(zhí)行端有阻力造成的

就是停止方式不對(duì)吧,，暫時(shí)想不到更好的辦法

作者: ahway 時(shí)間: 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的話就加油壓緩沖器，具體工況是哪一種,？
(, 下載次數(shù): 62)

如果是最后一種,，把參數(shù)補(bǔ)齊，軟件會(huì)給出緩沖選型,，保證緩沖效果,。
(, 下載次數(shù): 61)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 11:25

ahway 發(fā)表于 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的話就加油壓緩沖器，具體工況是哪一種,？

是第一排中間那種差不多,，您能把軟件給我用一下嗎

作者: hnsqyqz174 時(shí)間: 2017-7-5 11:45
停止時(shí)慣量大，需要做減速停止,，不能直接停止

作者: Lsw_dVz2Z 時(shí)間: 2017-7-5 12:07

ahway 發(fā)表于 2017-7-5 11:06
不能用奢侈方案的話就加油壓緩沖器,，具體工況是哪一種？

弱弱的問句：常見的緩沖方式有幾種,？
油壓緩沖器,、彈簧緩沖期、橡膠墊,、氮?dú)鈴椈桑?br />

作者: Murphy_R3Tz2 時(shí)間: 2017-7-5 12:40

hnsqyqz174 發(fā)表于 2017-7-5 11:45
停止時(shí)慣量大，需要做減速停止，不能直接停止

贊同這位同仁的說法,，估計(jì)是停止時(shí)由于慣性量太大,，需要減速停止或者緩沖停止。

作者: 水水5 時(shí)間: 2017-7-5 12:55
同求42樓軟件,。
同意油壓緩沖器的做法

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-7-5 14:21

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-7-5 10:07
這是氣缸,，不是油缸，提前卸力不可行呀

用電來控制,，快到位時(shí)打開泄壓閥和緩沖管路,。

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-5 15:14

只有快樂發(fā)表于 2017-7-5 14:21
用電來控制，快到位時(shí)打開泄壓閥和緩沖管路,。

試過提前給一個(gè)對(duì)沖的氣壓,，很不穩(wěn)定，就放棄了

作者: 水秀天藍(lán) 時(shí)間: 2017-7-5 18:31
加連桿,，雙死點(diǎn)機(jī)構(gòu),，把兩極限位置設(shè)在死點(diǎn)上，完美解決,。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-7-5 21:26

把氣缸的排氣用于緩沖,？我就干過這個(gè)愚蠢的事兒，但很好用,。,。。

作者: 楓葉紅123 時(shí)間: 2017-7-5 21:36
有道理

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2017-7-5 21:37
以前見過油缸結(jié)構(gòu)存在此問題的,，個(gè)人覺得增加緩沖氣路和補(bǔ)氣氣路能結(jié)局

作者: 重誠(chéng)WBL 時(shí)間: 2017-7-5 21:45
這結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這功能感覺不用電缸,，只是覺得這鋁型材架子的剛性不太夠，看你用的那個(gè)托板什么材料,，氣缸停時(shí)候顫動(dòng)是氣缸自帶的緩沖傳到架子上導(dǎo)致震動(dòng)吧

作者: bsw1121 時(shí)間: 2017-7-6 09:44
結(jié)構(gòu)的問題,，懸臂長(zhǎng)而單薄，稍微有點(diǎn)沖量就會(huì)抖動(dòng)

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-7-6 11:00
我們?cè)?jīng)的油缸都如此,，抖動(dòng)大,。只能用緩沖吸能的方式效果會(huì)好一些，讓氣缸在回程中一直有背壓,。

作者: mdl1952 時(shí)間: 2017-7-6 11:29
可能加緩沖會(huì)有效些

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:10

水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2017-7-5 18:31
加連桿,，雙死點(diǎn)機(jī)構(gòu)，把兩極限位置設(shè)在死點(diǎn)上,，完美解決,。

停止的一瞬間還是會(huì)彈一下

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:11

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-7-5 21:26
把氣缸的排氣用于緩沖？我就干過這個(gè)愚蠢的事兒,，但很好用,。,。。

這樣貌似會(huì)影響速度吧

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:11

魍者歸來發(fā)表于 2017-7-5 21:37
以前見過油缸結(jié)構(gòu)存在此問題的,，個(gè)人覺得增加緩沖氣路和補(bǔ)氣氣路能結(jié)局

增加緩沖氣路很不穩(wěn)定

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:14

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2017-7-5 21:45
這結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這功能感覺不用電缸,，只是覺得這鋁型材架子的剛性不太夠，看你用的那個(gè)托板什么材料,，氣缸停時(shí)候 ...

托板是鋁的,，現(xiàn)在停止翻轉(zhuǎn)是靠擋塊擋住，是擋這么一下發(fā)生的抖動(dòng)

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:15

bsw1121 發(fā)表于 2017-7-6 09:44
結(jié)構(gòu)的問題,，懸臂長(zhǎng)而單薄,，稍微有點(diǎn)沖量就會(huì)抖動(dòng)

是有點(diǎn)單薄，但是機(jī)架不會(huì)抖動(dòng),，是旋轉(zhuǎn)的板在抖

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:18

淡然發(fā)表于 2017-7-6 11:00
我們?cè)?jīng)的油缸都如此,，抖動(dòng)大。只能用緩沖吸能的方式效果會(huì)好一些,，讓氣缸在回程中一直有背壓,。

有背壓會(huì)很影響速度

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2017-7-6 14:25

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-7-6 14:11
增加緩沖氣路很不穩(wěn)定

緩沖和補(bǔ)氣要同時(shí)存在，可參照此專利：ZL 2010 2 0231371.8

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-7-6 14:53

魍者歸來發(fā)表于 2017-7-6 14:25
緩沖和補(bǔ)氣要同時(shí)存在,，可參照此專利：ZL 2010 2 0231371.8

好的謝謝

作者: reu8598 時(shí)間: 2017-7-6 16:23
路過....

作者: xzn829 時(shí)間: 2017-7-7 15:18
有沒有可能是出力點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸太近了,，懸空臂太長(zhǎng)？

作者: zhengjcaaa 時(shí)間: 2017-7-11 17:02
這個(gè)氣缸本身有可調(diào)緩沖嗎

作者: 快樂ipk 時(shí)間: 2017-7-19 09:35
好貼,，不錯(cuò)不錯(cuò)

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