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機械社區(qū)

標題: 液壓問題求助 [打印本頁]
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 17:29
標題: 液壓問題求助
現在想控制4個液壓缸實時同步動作（4個液壓缸一起伸出，一起收回）,，液壓缸想選用伺服液壓缸,。想請教下各位前輩，假定選取了正確液壓泵等條件,，這種控制想法是否容易實現,。    還要請教下液壓系統(tǒng)中容易出現的問題。謝謝各位,。
作者: 小滿XM    時間: 2017-7-10 17:37
同步到何種程度,？
8 L: E/ X4 r0 u( I5 A
作者: 默笑滄海    時間: 2017-7-10 17:45
一般同步液壓缸還需要做機械同步結構。要是要求特別高的話,，不建議用液壓缸
作者: 2110801044    時間: 2017-7-10 19:08
要求不高的話,，從成本考慮，機械同步效果穩(wěn)妥些或者采用同步閥,，伺服缸成本高,，而且牽涉到控制和油液清潔度問題。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 21:24
2110801044 發(fā)表于 2017-7-10 19:08& ^4 N4 C# d/ h) Y
要求不高的話，從成本考慮,，機械同步效果穩(wěn)妥些或者采用同步閥,，伺服缸成本高，而且牽涉到控制和油液清潔度 ...
  s# o% _: ^- T7 d' ~9 H4 A! @  d
嗯嗯,，先謝謝您,。也考慮了同步閥，后來看見delta控制器,，查了下,，就是有點貴，問了下代理,，貌似精度不錯,。看來整體重量不大的話,，用電動最好,，也不用考慮液壓控制和液壓油清潔的問題。: x# S1 S% Y& I1 [  |. H9 ]5 h
作者: 05527833    時間: 2017-7-10 21:29
最好別用液壓,，
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-7-10 21:39
菜鳥學習了
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-10 22:15
四個液壓缸稍微有一定不同步,，會不會互相抗勁，導致憋死
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 22:55
韓寒11 發(fā)表于 2017-7-10 22:15
' i* `) \7 W- ]+ j四個液壓缸稍微有一定不同步,，會不會互相抗勁,，導致憋死
* {/ s0 x; d6 \7 Z# e! n
這個問題很可能出現，我也一直猶豫,。想來想去還是用一個大噸位的,。
作者: lose2836    時間: 2017-7-10 23:00
05527833 發(fā)表于 2017-7-10 21:29
: ^+ N+ {2 ?9 z+ }% D/ Q1 }. h最好別用液壓，

7 S( o0 O* I1 @1 Q# C; A那就只有考慮電動的了,，電動推桿看參數幾噸也是可以的,。頂升的是個平臺，與地面的平行度有點要求,。我會仔細斟酌您的建議,，謝謝指點。
作者: 未來第一站    時間: 2017-7-11 01:21
四個缸連起來不就好了,，2#說的怎么個同步發(fā)才是關鍵,。
作者: 韓寒11    時間: 2017-7-11 12:13
lose2836 發(fā)表于 2017-7-10 22:55
# B, |8 _3 p; V" j: g這個問題很可能出現，我也一直猶豫,。想來想去還是用一個大噸位的,。

$ K$ b# {4 _; ?$ p1 ?還是考慮是否更改一下設計思路
6 h7 I5 W7 m% h
作者: lose2836    時間: 2017-7-11 12:49
韓寒11 發(fā)表于 2017-7-11 12:13
  Y5 A% a0 U# Z& |還是考慮是否更改一下設計思路

# @0 c# {/ |9 U$ k# \嗯嗯，確實要改,。腦袋還是要靈活些才行
# c; [& P# O8 E& i; \
作者: 道法無常    時間: 2017-7-21 08:37
可以參考剪叉式升降平臺
作者: lose2836    時間: 2017-7-24 08:19
道法無常 發(fā)表于 2017-7-21 08:37' Y( i) @2 n1 o0 Q5 L- |& O
可以參考剪叉式升降平臺

: Q- s7 R8 M# T4 n9 J好的！
0 S- F* j6 `( j' r3 W4 c1 s
作者: t125438094    時間: 2018-2-27 16:52
過來學習
作者: 大運天成    時間: 2018-3-13 15:44
學習了
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-13 20:47
四個油缸同步，非常典型的液壓問題,。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型,。
6 I6 D) r( n/ o  u. I實現起來有非常成熟的方案。# R0 j! D8 \8 k/ |. H  U+ A
1.精度低用同步馬達或分流閥,。
6 d* K, W3 w9 K1 s5 Y( a0 ~; X2.精度高用比例閥加油缸傳感器,。
+ n3 ]. u5 l  n3.伺服油缸有點太奢侈，一般帶傳感器夠用了,。估計你用不到這么高精度,。
作者: lose2836    時間: 2018-3-15 11:26
只有快樂 發(fā)表于 2018-3-13 20:47: m. B" e  W4 C  T$ l
四個油缸同步，非常典型的液壓問題,。PTC展會上基本上稍微有點技術實力的都要擺一個這個模型,。1 d3 b8 C: S: _. N: D
實現起來有 ...

+ q5 I2 N  r, f& [有意把成本做高，你懂得
' k5 v: }$ J9 f- Y( {, n1 e/ J& q
作者: beyondcoin    時間: 2018-4-29 17:37
做過雙油缸同步的,。比例閥控制,，負荷偏載很大程度上影響同步。同步閥單向運動精度還好,，可必須有機械校準零位,。即運行一段時間必須回一下機械零位。同步閥3%-5%的單向精度還是沒問題的,，在每次回程都回到機械零位的時候,。
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:00
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度,。我設計了一臺兩個缸的設備,，用了，還沒造出來,，很忐忑
作者: 我是卡戎    時間: 2018-5-7 15:02
beyondcoin 發(fā)表于 2018-4-29 17:376 c( n5 ?0 t8 A( Q
做過雙油缸同步的,。比例閥控制，負荷偏載很大程度上影響同步,。同步閥單向運動精度還好,，可必須有機械校準零 ...

# J: C0 y1 F7 |. n2 m6 m2 l9 K比例閥的反饋是怎么做的，我打算用同步馬達,，然后螺栓人工微調,，不知道這個方案能實現不3 o' o! k* S2 r/ J" o' i+ s) L
作者: lose2836    時間: 2018-5-7 16:38
我是卡戎 發(fā)表于 2018-5-7 15:00! i7 \/ w5 d1 w* ^& s. L5 W
可以用同步馬達，用的好了百分之一的精度,。我設計了一臺兩個缸的設備,，用了，還沒造出來,，很忐忑
7 m6 D# h- I2 z7 R0 p/ l
我咨詢的是美國delta伺服液壓控制器,，代理說精度能到0.1mm還是能保證的, I; b8 V+ T7 X. H
作者: 青色石頭屋    時間: 2018-5-13 10:49
多缸同步液壓一般很難控制的,。我原來2缸同步用了同步閥和齒輪齒條控制行程1米，有5mm的來去
8 r% G& K) j+ y4 O0 o% h3 i/ k4 w
作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:20
我是卡戎 發(fā)表于 2018-5-7 15:02  r$ z+ u8 H4 ~) r2 y) O' D
比例閥的反饋是怎么做的,，我打算用同步馬達,，然后螺栓人工微調，不知道這個方案能實現不

) }/ v. k, e$ w* j2 K通過巴魯夫的位移做的反饋,，在壓力和速度都變化的情況下,，做同步很難。而且還要考慮泄漏和比例閥的遮擋（比例閥是負遮擋,，從中位到打開需要一定的時間,，響應時間）和壓力損失（當比例閥流量很小時，壓力損失很大）,。后來經銷商推薦零遮擋的伺服閥,，但是沒有用，因為整個液壓系統(tǒng)可能都得變,。
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作者: beyondcoin    時間: 2018-10-12 14:26
抱歉最近再弄電氣圖紙,，機械部分已經收尾了，很久沒看論壇機械部分了,。液壓缸在無負荷階段做同步還是可以的,，在加壓尤其加壓行程很長或加壓過程中有壓力變化的情況下，用比例閥做速度閉環(huán)貌似實現有難度,。有個簡單的方法是用雙聯的泵,，兩個泵一樣，不知道你工程進展到什么地步了,。如果還能改,，可以考慮一下。這個也是后來想到的,，但是沒有做過,。其實加一套閥花不了多少錢，比電氣同步要省事很多,。
作者: wl96253000    時間: 2018-10-12 21:27
負載多少,？同步精度？預算多少,？
作者: 春雪zw    時間: 2018-10-13 07:40
需要同步精度來確定形式



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