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機械社區(qū)

標題: 夾爪的各個尺寸怎么計算 [打印本頁]

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-13 14:23
標題: 夾爪的各個尺寸怎么計算
只有這兩張圖片,，夾爪的各個尺寸怎么計算,，求大俠不吝賜教

(, 下載次數(shù): 190)

作者: 只有快樂 時間: 2017-7-13 14:35
先計算出兩邊連桿的比例關系,，然后選擇嚙合齒輪,。

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-13 15:18

只有快樂發(fā)表于 2017-7-13 14:35
先計算出兩邊連桿的比例關系，然后選擇嚙合齒輪,。

我是剛入行,，麻煩你解釋的清楚一點好嗎

作者: zhwbbxk29 時間: 2017-7-13 16:58

那年夏天521 發(fā)表于 2017-7-13 15:18
我是剛入行，麻煩你解釋的清楚一點好嗎

先別管比例,，把夾緊工件的方向,、位置、尺寸等等因素都確定了,。然后根據(jù)需求把夾緊動作行程確定了,。接著畫原理圖確定動作。然后才是圍繞這些依次確認各桿件長度,，原動機驅(qū)動角度等等,。一定得由內(nèi)向外設計。

作者: 瑪朵布莎 時間: 2017-7-13 17:11
直接上氣爪或者電爪,，省事

作者: xiaobing86203 時間: 2017-7-13 17:37
這個需要用仿真模擬的

作者: 面壁深功 時間: 2017-7-13 19:16
剛入行就是要把這個弄清楚,，不斷積累。

作者: 寧宇天成 時間: 2017-7-13 21:40
mark一下,，明天試著算一下再回來。希望能看到更好的方法

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-14 08:57

zhwbbxk29 發(fā)表于 2017-7-13 16:58
先別管比例,，把夾緊工件的方向,、位置,、尺寸等等因素都確定了。然后根據(jù)需求把夾緊動作行程確定了,。接著畫 ...

謝謝

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-14 09:02

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-13 17:37
這個需要用仿真模擬的

能推薦一下好用的仿真模擬的軟件嗎,？

作者: 寧宇天成 時間: 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話,，可將其簡化為四桿運動機構來設計,。具體過程可以看圖，因為不知道還有什么要求,，就按假設來算,，如果有具體的要求加上會更精確。用ug進行了一下仿真,，完全可以達到目的

作者: 寧宇天成 時間: 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長,，其他通過比例可以算的。至于題主說的仿真軟件,，很多都可以,。平時用的ug。sw的運動仿真模塊完全可以滿足日常需求的,。私以為題主發(fā)的這種機構要夾緊的話因為大齒輪根本轉不了一周,。必須配減速器，伺服電機或者是電機編碼器制動器,。成本比較高不說且力的轉化效率也低,。覺得樓上說的氣動或者液壓比較實用。

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-15 10:08

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下,。如果非要按圖中結構的話,，可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看 ...

太感謝了

作者: 那年夏天521 時間: 2017-7-15 10:13

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長,，其他通過比例可以算的,。至于題主說的仿真軟件，很多都可以,。平時用的ug,。sw的運動 ...

我在其他網(wǎng)站上看到的，沒有想那么多,，因為剛入行,，好多東西要學，謝謝啊

作者: ly854128475 時間: 2017-7-15 13:41
平面運動幾何,，把點坐標跟壓力角算好應該沒什么問題

作者: 天使之翼OL 時間: 2019-10-8 15:48
果然還是大咖多呀,！值得學習 = =、

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