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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 斯坦福大學(xué)研發(fā)新型搜救機(jī)器人形態(tài)像蛇 [打印本頁]

作者: 未來第一站 時間: 2017-7-28 11:58
標(biāo)題: 斯坦福大學(xué)研發(fā)新型搜救機(jī)器人形態(tài)像蛇
不管是工廠機(jī)器人還是家庭服務(wù)性機(jī)器人，它們不一定都擁有貼近人類的外觀,，但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內(nèi)核,。而斯坦福大學(xué)一群研究員最近研發(fā)的一款搜索救援機(jī)器人，和機(jī)械臂或鋼鐵心都無關(guān),，是條可以蜷曲伸展的充氣管子,。和我們以往所見的機(jī)器人不太一樣，它長得有些怪異,，長72米,，像一條靈活柔軟的蛇。
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不過,，研究員并不是從蛇身上尋找到靈感,，因?yàn)樗⒉幌裾嬲纳咭粯釉谏眢w內(nèi)部擁有靈活的骨節(jié)，而是一個中空充氣的雙層塑料軟管,。這意味著它的形狀可以任意變化,，也可以向任意方向蜷曲舒展，并以32公里/小時的速度前行,。
　　軟體機(jī)器人模擬的是植物的生長狀態(tài)：植物不是通過運(yùn)動,，而是通過尖端延伸向著某處生長，并且能從狹縫中鉆出來,。它也用了同樣的原理：
　　“當(dāng)材料延展開來,，它的身體部分會在一端變長，但剩余部分并不移動”，參與這個機(jī)器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道,，“災(zāi)難中的幸存者可能被卡在巖石中,，但這個機(jī)器人能穿過瓦礫之間的縫隙，因?yàn)樗褂昧诵虏牧�,�,！?/font>
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軟體機(jī)器人的身體由 3 個氣囊組成，研究人員能夠控制每個氣室的運(yùn)動,，允許機(jī)器人精確找到要去的方向,，或是通過放掉部分氣體，讓它通過狹窄空間,。
　　而機(jī)器人的一端也安裝了一個微型相機(jī),，它能從相機(jī)中“看”到并用算法解讀內(nèi)容，這使得它在服從控制以外,，還能按照自己計算的路徑到達(dá)指定目標(biāo),。
　　為了試驗(yàn)蛇形機(jī)器人的可行性，研究團(tuán)隊設(shè)立了一系列障礙試驗(yàn),，比如讓機(jī)器人穿過粘蠅紙,、膠水、釘子陣,、狹窄通道等，它像條活的藤蔓一樣生長,、尋找生長空間,，輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶，最終毫發(fā)無傷地通過了全部考驗(yàn),。
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充氣機(jī)器人能夠自如充放氣體,，因此可以通過非常狹窄的空間。
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除了搜索功能以外,，機(jī)器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子,，也可以開關(guān)閥門。
　　不過目前,，它只是個由普通塑料制成的機(jī)器人原型,，研究人員正在計劃使用更加堅固的材料，例如防火纖維(“kevlar”),。
　　軟管內(nèi)部的填充也可以用加壓液體替代空氣,，為被困險境中的幸存者輸送水源。

作者: star93 時間: 2017-7-28 13:04
仿生具有無限的前景

作者: 只有快樂 時間: 2017-7-28 14:37
已炸天

作者: amos235 時間: 2017-7-28 16:54
厲害

作者: 魍者歸來 時間: 2017-7-28 17:46
是不是我的關(guān)注點(diǎn)有點(diǎn)問題,，為什么我看到了照片中的MBP之后想的確是什么設(shè)計軟件可以跑在上面

作者: 韓寒11 時間: 2017-7-28 21:57
蛇的運(yùn)動形態(tài)是自然界最完美的之一,，所以值得科學(xué)家研究

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