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標(biāo)題: 機(jī)器手涉及到的專業(yè)知識(shí) [打印本頁]
作者: 殘劃差一    時(shí)間: 2017-8-5 19:27
標(biāo)題: 機(jī)器手涉及到的專業(yè)知識(shí)
各位大神，我想請(qǐng)問一下,，二四六軸的機(jī)器手涉及到什么專業(yè)知識(shí),，我現(xiàn)在準(zhǔn)備去那里培訓(xùn),，但是不知道從哪里學(xué)起，最好有詳細(xì)的專業(yè)課本名稱,，謝謝啦
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-8-5 22:39
入門的話,，建議認(rèn)真研讀《機(jī)器人學(xué)》，或者國(guó)內(nèi)的《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》,，這兩本書都談到了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué),、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等理論,，這些理論已經(jīng)很成熟,，它們是以后設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)算法基礎(chǔ)，比如說實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng),，實(shí)現(xiàn)某個(gè)軌跡的移動(dòng)等等,。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-8-6 06:40
就你來講，自由度弄懂,，再學(xué)C++語言,。
  z7 x0 o2 }+ l; e9 [, y. J其余都是大公司開發(fā)機(jī)器人的東東。正象學(xué)電腦的沒必要再去學(xué)計(jì)算機(jī)編程一樣,。
作者: 殘劃差一    時(shí)間: 2017-8-6 15:33
韓寒11 發(fā)表于 2017-8-5 22:39
2 h9 k/ q. p# Z入門的話,，建議認(rèn)真研讀《機(jī)器人學(xué)》，或者國(guó)內(nèi)的《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》,，這兩本書都談到了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué) ...

8 F8 @" U1 j, Y& w2 D嗯,，感謝前輩
作者: 殘劃差一    時(shí)間: 2017-8-6 15:34
面壁深功 發(fā)表于 2017-8-6 06:40
$ Q3 }' X" ^6 }( q7 I/ @就你來講，自由度弄懂,，再學(xué)C++語言,。+ h/ R* `+ w( `+ d
其余都是大公司開發(fā)機(jī)器人的東東。正象學(xué)電腦的沒必要再去學(xué)計(jì)算機(jī) ...

; Y$ K) X' h1 K$ D. A1 ]' {! r我自由度的學(xué)習(xí)只到六個(gè),，是機(jī)械原理里面學(xué)的,，但是我聽說機(jī)器手有7軸的。,。,。不是幾軸就是幾個(gè)自由度嗎？



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