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標題: 升降運動的轉(zhuǎn)動慣量 [打印本頁]
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-8 15:54
標題: 升降運動的轉(zhuǎn)動慣量
小弟第一次使用伺服電機,，在伺服電機選型時,，計算轉(zhuǎn)動慣量有點問題。( }" h) a6 C8 S8 ^
具體如下圖：
( U7 }2 m4 W+ P8 c* ~4 Q& b單個零件的轉(zhuǎn)動慣量可以套用公式,，但傳動系統(tǒng)的怎么折算呢,？望不吝賜教,。, t; U$ H5 w; X6 T  k  A
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作者: 貝XB2016    時間: 2017-8-8 16:51
負載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方   
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-8 19:09
有這種計算表格的，樓主可以點擊我之前發(fā)的帖子找到
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-8-8 20:59
菜鳥學習了
作者: 伊瑪目    時間: 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比
作者: 未來第一站    時間: 2017-8-8 22:39
關(guān)注主要忽略次要,，計算方式如上,。
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 08:40
貝XB2016 發(fā)表于 2017-8-8 16:519 R+ b0 [# T* o6 Y
負載的總慣量可以算出  根據(jù)能量守恒   折算到電機軸上的慣量就是負載慣量除以傳動比的平方

: ~' W+ S' p% _  l( ^2 p負載總慣量是怎么個算法，有這方面的帖子么,。
: S0 `/ I+ k+ ]0 k  @2 ^3 x# F$ ^2 q. Y! w
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 08:42
伊瑪目 發(fā)表于 2017-8-8 21:01
' H  a4 d# Q/ ^2 v1 nJ=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是減速比
8 G9 ^; Q2 I4 r; o* r( ]
m*R2^2表示什么含義,，還有這個公式不清楚什么含義，哪里可以找到類似公式的詳細說明8 h" H: Q/ q. u
作者: paulchenwei    時間: 2017-8-9 13:04
哪位大神幫幫忙，這個怎么算,，慣量
作者: lu_1029    時間: 2019-2-15 09:16
學習了



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