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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：如何讓田間機器人尋跡 [打印本頁]
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 11:55
標(biāo)題: 求助：如何讓田間機器人尋跡
       現(xiàn)在有個柴油的小汽車,，在田間工作,。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭,，順著彩帶行走,，但是沒實現(xiàn),，大棚頂部太陽光強烈,，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平,，用軌道造價高 占用隴間空間,，側(cè)面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉(zhuǎn)彎去第二條線,。5 x7 \9 |1 y. C* s
  |1 l) O% K( v6 d
, Q5 b* L1 \$ G% ~) k, y# v
補充內(nèi)容 (2017-8-16 15:50):
: @- @& a* Y  H, r8 H. U4 yhttp://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp45 F* X# l+ G1 `7 h) T* B7 w$ Q
大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊,，能不能用到這個上面,。
作者: ahway    時間: 2017-8-16 12:30

2 b- d4 q& @' j$ {8 J; b! G+ J* N4 v有個動圖的沒找著，先發(fā)個普通圖片吧,！
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氫氣球動力噴灑農(nóng)藥
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, H, U9 j% m: s[attach]430947[/attach]+ n- O+ x' y1 U7 t
作者: 702736    時間: 2017-8-16 13:00
GPS定位
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 14:51
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00  G) M( H+ N* O  W& G' P
GPS定位

/ J. z" g% r. c4 h. R& l田間的定位精度能到多少 ,，有這樣的模塊么。  需求定位精度應(yīng)該是5mm內(nèi)的,，能達(dá)到么* F# W" |7 O- T! S* u4 I: g
作者: 702736    時間: 2017-8-16 14:58
cm級
作者: 702736    時間: 2017-8-16 15:01
5mm,？軌交都沒這高。
作者: 702736    時間: 2017-8-16 16:02
啥作物,？怎樣的隴,？噴啥藥？
作者: 702736    時間: 2017-8-16 17:20
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
( L" _6 y* m+ e( `# A啥作物,？怎樣的隴,？噴啥藥？

1 _, b0 c) `6 d; K# ~" r0 h一米的過道,，那精度可要求低得多了
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作者: 面壁深功    時間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動腦筋,，成本低，可譜
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:44
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
6 _; B/ H4 s) Y) o, L! R! m* m啥作物,？怎樣的隴,？噴啥藥？
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5毫米,，絕對是軍事級的了,，所以要問清楚
" p! Y7 ^* i' U
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:53
你這個光敏模塊也可啊，便宜,，土點而已
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作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-16 20:28
5mm達(dá)不到，你這玩意要這么高的精度干什么,？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統(tǒng)能夠達(dá)到CM級,，已經(jīng)非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道,，能夠做到5mm級的,，要求也不低啊。
作者: 第15軍軍長    時間: 2017-8-16 20:56
噴個農(nóng)藥要5mm,？20cm的精度都夠了啊,，是不是農(nóng)藥噴多了作物會死啊,？如果是固定地點,，那就直接把路線寫進(jìn)去，也就是程序?qū)懞�,，直行多久,，轉(zhuǎn)彎,，再走多久，再轉(zhuǎn)彎,。
作者: xu000000    時間: 2017-8-16 21:14
關(guān)鍵問題: 開發(fā)預(yù)算是多少? 產(chǎn)品成本預(yù)算是多少?; c+ }2 r" {$ @( P0 C
不計劃好預(yù)算的話,問題就比較難解決了
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無人汽車,，使用照相機、雷達(dá)感應(yīng)器和激光測距機來“看”通行狀況
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高,？
作者: ahway    時間: 2017-9-11 12:59
ahway 發(fā)表于 2017-8-16 12:30
4 J9 ^/ P1 N1 t, n有個動圖的沒找著,，先發(fā)個普通圖片吧！
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氫氣球動力噴灑農(nóng)藥

; k. Q, V1 ]6 Y# Z, u1 n找到圖片了：4 {& x) W8 x. i8 T
[attach]433072[/attach]  Z! K$ w1 V  p6 ^: \
作者: 蔡皓618    時間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡單嗎,？  Z3 Z5 F/ \( N" t4 ?
我覺得不是什么都需要高大上的智能的,，也許以后的時代都是高智能機器人在干這事，可是就這個時代來說,，簡單一點為好,。
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-10-9 14:46
702736 發(fā)表于 2017-8-16 18:44& d5 y1 z$ w/ E( E6 t3 [
5毫米，絕對是軍事級的了,，所以要問清楚
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