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標題: 直線運動機構(gòu)原理咨詢（問題1解決,，來問題2）8.23更新 [打印本頁]
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 16:51
標題: 直線運動機構(gòu)原理咨詢（問題1解決，來問題2）8.23更新
本帖最后由 一展刀鋒 于 2017-8-23 09:29 編輯 " B6 A' N* Y  V& }! N
  d& o3 i8 T+ ~3 R
問題1：
# T6 m  w9 ]9 G, Y+ s如圖,，這個機構(gòu)所示,，應(yīng)該是機座鉸鏈中心跟滑軌是同一水平線的？然后2轉(zhuǎn)動一定角度時,，3點的運動軌跡是直線的,？
9 H, X# `7 B) B  X
6 F+ ^$ ]0 I8 I8 N% V- X這個誰能給個數(shù)學方程解釋下5 g  G+ S1 e4 \
[attach]431357[/attach]

$ i' d4 J, C, ~& _  E. L; J# y8 e- J8 S9 ]. ?- Q/ y
謝謝論壇網(wǎng)友的討論，軌跡我現(xiàn)在弄清楚了,，我還想知道,，

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問題2：當滑塊水平移動x的時候，點3的移動量是多少,，有對應(yīng)關(guān)系嗎,？
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-22 17:01
如果短桿長是長桿一半，且鉸接是長桿中點,，則3永遠在6的正上方,。參考直角三角形，短桿可視為斜邊中線,。0 h: Z# a: w" z3 w2 b: _3 L
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-22 17:17
永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-22 17:01" {; }' E1 T# j: v' D
如果短桿長是長桿一半,，且鉸接是長桿中點，則3永遠在6的正上方,。參考直角三角形,，短桿可視為斜邊中線。
$ X/ a6 I- y% O/ W) X0 w6 M
哦,，想起來了,，就是要構(gòu)成直角三角形，必須中線是斜邊的一半
4 E" `/ J6 Z( D# q$ }; ~
+ }3 e7 g  D6 c那這種機構(gòu)的局限性還挺大的,，換做普通的條件頂多當曲柄滑塊機構(gòu)用/ |8 Z5 P' X4 ?( F- _9 w
再沒其他特殊用途了# d4 m4 [: ^4 D
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-22 20:14
這種機構(gòu)靠數(shù)學解析,，不如用3D軟件直接仿真分析來得直接明了
作者: 只有快樂    時間: 2017-8-22 22:19
如果2的長度等于1號件長度的一半，那么這個圖形由兩個等腰三角形組成,，且兩個三角形的位置和一直為一個直角三角形,，也就是說點3一定在一條直角邊上，那么其運動軌跡肯定為直線，條件成立,。
作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 14:19
關(guān)于問題2,，x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系，但非線性,，與初始θ有關(guān),，這完全是數(shù)學題啊設(shè)短桿長a，長桿長2a,，鉸接位置是斜邊中點,。圖示初始位置兩條直角邊長分別是，x0=2a*cosθ,，y0=2a*sinθ,，
" W9 l; j5 `7 w# q  h當滑塊向右水平移動x后，水平直角邊長為2a*cosθ+x,，斜邊2a不變,，剩下的就是勾股定理，求另一直角邊長,，減y0,，點3的位移量就出來了6 C5 j1 r4 c( l) F6 B9 G3 Y
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-8-23 15:31
永遠的皇帝 發(fā)表于 2017-8-23 14:19
- S1 O& J; s1 K6 G關(guān)于問題2,，x與y方向的位移量有對應(yīng)關(guān)系,，但非線性，與初始θ有關(guān),，這完全是數(shù)學題啊設(shè)短桿長a,，長桿長2a， ...
1 F/ ?4 V' `; @; \' i- S" s: u
你的回復真是夠詳細的,，太謝謝了勾股定理那個算法我知道,，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律
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作者: 永遠的皇帝    時間: 2017-8-23 16:18
本帖最后由 永遠的皇帝 于 2017-8-23 16:22 編輯 0 n4 g: f3 J+ z) z) u: G
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-8-23 15:31
3 z0 M/ ~* S* [. G: Z  n你的回復真是夠詳細的,，太謝謝了勾股定理那個算法我知道,，我只是想看看拋開θ角，有沒有更具普遍性的規(guī)律 ...
2 K6 ~5 e$ v5 J6 F/ Y/ ^
個人覺得用速度描述兩個方向的運動更直觀,，vx=-vy*tanθ,，但都離不開θ角，當然,，這里的tanθ你可以換成y/x,，這是要看你機構(gòu)所處位置的



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