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機械社區(qū)

標(biāo)題: 懸掛機器人的行走機構(gòu) [打印本頁]

作者: 華子324 時間: 2017-8-23 23:48
標(biāo)題: 懸掛機器人的行走機構(gòu)
一個機器人行走系統(tǒng)(機器人第七軸,？)，為上端懸掛式結(jié)構(gòu),，由伺服電機,、減速機、齒輪齒條作為動力,，黃色大平板為機器人安裝座,。
我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中，作為受力支撐,，而在一側(cè)分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導(dǎo)向(另一側(cè)沒有滾輪導(dǎo)向),。
現(xiàn)場環(huán)境比較差，粉塵很大,。
機器人自重1.2t左右,，移動速度大概在0.5-0.8m/s(目測)

問題：這四個用作導(dǎo)向的V型滾輪是怎么導(dǎo)向的，如何安裝才能保證導(dǎo)向精度,？這種導(dǎo)向能夠達(dá)到多高的精度,？能否改為線性導(dǎo)軌齒輪齒條的傳動結(jié)構(gòu)(或者是因為現(xiàn)場環(huán)境太差,，所以才采用的滾輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu))？

作者: 華子324 時間: 2017-8-24 00:06
圖片怎么一直上傳不了,？

作者: 只有快樂 時間: 2017-8-24 06:17
傳個圖片看看

作者: 十月風(fēng)霜 時間: 2017-8-24 09:02
沒圖不好說,，行走路徑是什么情況，參考下行車的方式

作者: 默笑滄海 時間: 2017-8-24 10:04
http://www.pltit.com/V-guide_principle/,，找一個專業(yè)廠家的網(wǎng)站,，不就什么都清楚了？

作者: 淡然 時間: 2017-8-24 11:34
會不會是因為機器人太重,，所以采用V型輪導(dǎo)向,。而不用直線導(dǎo)軌。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-24 12:23
正規(guī)的機器人第七軸,，比如ABB,，是第六軸手臂的基礎(chǔ)上增加了一個滑軌移動機構(gòu)，你這里所說的第七軸是機器人增加的重載移動滑臺,，一般這種是重載滑臺的,，里面是絲桿

作者: Steper7 時間: 2017-8-26 15:52
學(xué)習(xí)了

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