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標(biāo)題: 機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用方向 [打印本頁]

作者: zjw0558 時(shí)間: 2017-8-24 08:48
標(biāo)題: 機(jī)械手在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用方向
　數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象,。機(jī)械手可以完成許多工作,，如搬物,、裝配,、切割、噴染等,，應(yīng)用非常廣泛,。各類數(shù)控車床,，有自動夾緊,、進(jìn)刀,、切削、退刀和松開的功能,，但仍需人工上下料;裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,，可實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，一人看管多臺機(jī)床,。

由于中國以往的勞動力多,，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線，但發(fā)展至今,，人口紅利的逐漸消失,，企業(yè)招工難等問題逐漸擴(kuò)大，致使國內(nèi)在工業(yè)自動化領(lǐng)域不得不加強(qiáng),。但由于起步晚,，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低,，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高,，從經(jīng)濟(jì)上,、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義,。zylmx.com

目前來說，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：

1,、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化,、可重構(gòu)化發(fā)展。

2,、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,，結(jié)構(gòu)小巧,，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性,，而且維修方便,。

3,、除采用傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度等傳感器外,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺,、接觸覺傳感器,，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動化的方向發(fā)展,。

4,、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手,、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化,、通用化、模塊化,、系列化,、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真,。

總的來說,，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價(jià)比高,，在滿足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上,，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì),、簡潔,、可靠，大量采用工業(yè)控制器,、傳感器,、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展。

作者: wangpuchao 時(shí)間: 2017-8-24 08:54

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2017-8-24 09:08
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手用的還是比較多的

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-8-24 15:53
期待后續(xù)

作者: 淡然 時(shí)間: 2017-8-24 16:54
期待數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以�,？旎�,，標(biāo)準(zhǔn)化，功能做到極致,。

作者: Andy_Yr0r6 時(shí)間: 2017-8-25 23:02
很好

作者: 覓光者 時(shí)間: 2017-9-1 19:58

作者: GZ丶一哥 時(shí)間: 2017-9-2 10:30

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