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機械社區(qū)

標題: 系統(tǒng)加減速時間跟慣量比關系大不大,？ [打印本頁]

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-28 11:20
標題: 系統(tǒng)加減速時間跟慣量比關系大不大,？
本帖最后由 0377zjp 于 2017-8-28 13:31 編輯

我要設計一個機構(gòu)，對精度要求不高,，但對系統(tǒng)加減速時間有要求,，具體情況是負載的慣量30，電機我選的慣量是0.046,，如此慣量比近1000,，影響精度倒也無所謂，不知會不會很大程度上影響加減速時間,？

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-28 11:40
先把機構(gòu)畫出來給大家看看再說吧

作者: whb179 時間: 2017-8-28 11:59
有直接關系,！

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-28 13:30

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-28 11:40* a" [% v V9 r4 V0 R, s
先把機構(gòu)畫出來給大家看看再說吧

跟機構(gòu)沒啥關系，主要是負載的慣量30，電機我選的慣量是0.046,，如此慣量比近1000,，影響精度倒也無所謂，不知會不會很大程度上影響加減速時間,？

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-8-28 14:46

0377zjp 發(fā)表于 2017-8-28 13:30
$ @7 H6 K* ]) p& z$ E8 x3 I$ o跟機構(gòu)沒啥關系,，主要是負載的慣量30,，電機我選的慣量是0.046,，如此慣量比近1000，影響精度倒也無所謂,， ...

機構(gòu)沒出來,，你怎么知道負載是30啊

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-28 14:48

一展刀鋒發(fā)表于 2017-8-28 14:46
& W0 p( U& R0 t2 D機構(gòu)沒出來，你怎么知道負載是30啊

出來啦,，我用sw算的

作者: 淡然 時間: 2017-8-28 16:02
看下面的帖子,，也許對您的選擇有幫助。
怎樣才算合適的慣量比,？
http://giwivy.com.cn/thread-477980-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

作者: 0377zjp 時間: 2017-8-28 16:59

淡然發(fā)表于 2017-8-28 16:02
" |& O& P8 T7 D6 |* x/ I" O, U9 y4 g1 S看下面的帖子,，也許對您的選擇有幫助。8 F$ n: V7 d, x: C4 [( M7 V
怎樣才算合適的慣量比,？
7 k$ @- o/ C; C4 \9 O* |http://giwivy.com.cn/thread-477980-1-1.h ...

你的意思是說跟剛性有關系,，那么我該選哪種聯(lián)軸器，剛性的,？膜片,？梅花？
另外我題目的意思是想選電機的,，目前計算的結(jié)果是慣量比120,，是不是太大啦?

作者: 王佳冰(大餅) 時間: 2017-8-28 17:29
對于高剛性，高響應的場合,，慣量比在1以內(nèi),，如加工中心。伺服電機一般選10以內(nèi),，不然會發(fā)抖

作者: xiaobing86203 時間: 2017-8-28 17:44
一般電機慣量要大于系統(tǒng)的負載慣量,，先不談精度問題，你這樣差太多,，電機運轉(zhuǎn)時不受控,，到時不僅停不了機，而且對電機也會有損害

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