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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 這個(gè)結(jié)構(gòu)能不能實(shí)現(xiàn),，有沒(méi)有更好的？ [打印本頁(yè)]

作者: 陸裔炎 時(shí)間: 2017-8-31 11:00
標(biāo)題: 這個(gè)結(jié)構(gòu)能不能實(shí)現(xiàn)，有沒(méi)有更好的,？
油壓缸帶動(dòng)連桿，使下面的撥齒旋轉(zhuǎn),，然后機(jī)械手將整體結(jié)構(gòu)提起

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作者: 華2017 時(shí)間: 2017-8-31 11:17

理論可行,，但要注意需不需要自鎖。有沒(méi)有死點(diǎn)什么的,。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-8-31 11:36
總覺(jué)得你這胳臂會(huì)往外拐

作者: 月光狼人 時(shí)間: 2017-8-31 11:37
貌似設(shè)計(jì)不合理

作者: 陸裔炎 時(shí)間: 2017-8-31 11:39
我是想?yún)⒖纪跈C(jī)的動(dòng)作,，請(qǐng)問(wèn)各位有沒(méi)有更好的方案

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-8-31 11:41
加設(shè)限位吧

作者: 行者大D 時(shí)間: 2017-8-31 12:00
設(shè)計(jì)應(yīng)該不合理，氣缸推出,，到一定行程中間的連接板就沒(méi)有作用了,，成了一個(gè)剛性推桿�,？催\(yùn)動(dòng)方向可以增加一個(gè)點(diǎn),。

作者: seanxu 時(shí)間: 2017-8-31 12:29
油壓缸桿估計(jì)有附加彎矩,連桿能去嗎

作者: 羽化纖塵 時(shí)間: 2017-8-31 12:30
氣缸處有附加彎矩，剛度不行

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-8-31 16:42
油缸受徑向力太大,。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-8-31 19:35
看著有點(diǎn)別扭,，能按照你的想法運(yùn)動(dòng)是最好的

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