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標(biāo)題: 求指教夾爪設(shè)計-----搬運150KG棒料 [打印本頁]

作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-5 17:26
標(biāo)題: 求指教夾爪設(shè)計-----搬運150KG棒料
      現(xiàn)要設(shè)計一個夾爪,,來搬運圓料鐵料,,不能采用磁力,最大重量150KG.目前思路是,,優(yōu)先采用單個夾爪,,動力用液壓驅(qū)動,,利用加緊時的死點機構(gòu)來夾取物料,確保搬運時的穩(wěn)定性,。求大俠們指教下,,謝謝

作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-5 17:30
考慮采用單個夾爪是為了方便物料的擺放不好,對位夾取難度增大,!

作者: 偶哈    時間: 2017-9-5 18:00
本帖最后由 偶哈 于 2017-9-5 18:04 編輯

棒料怎么放,?豎著放還是橫著用V形塊放?表面是什么情況,?毛坯還是,?多粗多長?
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-5 19:31
這么重的東西用液壓沒錯了,,可模擬氣缸的三夾爪機構(gòu)
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預(yù)制板嗎,?應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機構(gòu)
作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-5 20:37
偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 18:00
棒料怎么放?豎著放還是橫著用V形塊放,?表面是什么情況,?毛坯還是?多粗多長,?

橫著放的,,毛料。最大直徑250mm,,最長1200mm,。

作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-5 20:42
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預(yù)制板嗎?應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機構(gòu)

醍醐灌頂,謝謝

作者: 只有快樂    時間: 2017-9-5 20:53
前后卡兩處,,直線搬運
作者: 偶哈    時間: 2017-9-5 20:58
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預(yù)制板嗎,?應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機構(gòu)

什么樣子的呀,沒有看過呀,,兄臺能提供個圖片看看嗎

作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-5 21:47
偶哈 發(fā)表于 2017-9-5 20:58
什么樣子的呀,,沒有看過呀,兄臺能提供個圖片看看嗎

是這樣嗎,?靠物體靜摩擦力大于重力,,且重力越大,靜摩擦力也增大,。

作者: 重誠WBL    時間: 2017-9-5 21:50
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-5 19:54
看過別人搬運預(yù)制板嗎,?應(yīng)該采用哪種利用重力自鎖的機構(gòu)

是的,這種夾子有個特殊名字,,具體忘了,,圓管廠很多,誰來大聲告訴我那個名字

作者: 523491086    時間: 2017-9-6 17:00
重誠WBL 發(fā)表于 2017-9-5 21:50
是的,,這種夾子有個特殊名字,,具體忘了,圓管廠很多,,誰來大聲告訴我那個名字

這個叫磚夾子,,但是沒有所說的死點效果啊

作者: zhangzmc    時間: 2017-9-6 21:34
受教了!大神就是大神,!一下就打開思路了,!
作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-7 09:22
只有快樂 發(fā)表于 2017-9-5 20:53
前后卡兩處,直線搬運

產(chǎn)品的直徑會有不一樣,,可能兩個夾爪不是很好通用其它產(chǎn)品,。可能優(yōu)先設(shè)計一個夾爪,。
作者: huage520    時間: 2017-9-7 09:47
單爪的截面盡量大,,做成2-3條
作者: 非標(biāo)男    時間: 2017-9-8 18:09
huage520 發(fā)表于 2017-9-7 09:47
單爪的截面盡量大,做成2-3條

現(xiàn)在夾取的寬度有限制,,只有25~35MM.

作者: 5ego    時間: 2018-6-17 19:09
非標(biāo)男 發(fā)表于 2017-9-5 21:47
是這樣嗎,?靠物體靜摩擦力大于重力,且重力越大,,靜摩擦力也增大,。

這個有機械振動時候會不會脫落,,,

作者: 郭方昆    時間: 2018-9-15 10:10
百度圖片,,搜索吊具,,會有驚喜的
作者: gezbw    時間: 2019-11-16 23:09
感謝分享




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