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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人替代數(shù)控機(jī)床有多遠(yuǎn) [打印本頁(yè)]
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:07
標(biāo)題: 機(jī)器人替代數(shù)控機(jī)床有多遠(yuǎn)
從事機(jī)器人工裝裝配好久,，見(jiàn)到很多機(jī)器人加工，一般對(duì)精度要求不高的都可以換成機(jī)器人加工,，看到有客戶拿著產(chǎn)品來(lái)實(shí)驗(yàn)的,，做箱包模型，自動(dòng)打孔切割,，機(jī)器人完全可以替代,，只是把一個(gè)主軸固定在機(jī)器人上，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工,，效益非常高,。我覺(jué)得機(jī)器人就是個(gè)并聯(lián)數(shù)控機(jī)床，以后精度,，剛性如果升級(jí),，完全可以取代數(shù)控機(jī)床了，大家有什么看法呢,？
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2017-9-13 11:10
   我感覺(jué)數(shù)控機(jī)床 就是機(jī)器人的一種,。
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:14
fiyu1314 發(fā)表于 2017-9-13 11:100 X# d: Y& J: \! S3 ^; K) M
我感覺(jué)數(shù)控機(jī)床 就是機(jī)器人的一種。

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也差不多,，但是先有數(shù)控機(jī)床的,，所以我覺(jué)得該說(shuō)機(jī)器人也是數(shù)控機(jī)床的一種
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作者: liheng538    時(shí)間: 2017-9-13 11:17
什么是機(jī)器人？什么是機(jī)床,？
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作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-13 11:24
liheng538 發(fā)表于 2017-9-13 11:17' ?+ V. x& P+ ]3 u
什么是機(jī)器人,？什么是機(jī)床？
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數(shù)字控制機(jī)床(Numerical Control Machine Tools)簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床,，這是一種將數(shù)字計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù),。它把機(jī)械加工過(guò)程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置,。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸,，自動(dòng)地將零件加工出來(lái),。機(jī)器人的定義概念是什么?在科技界，對(duì)于機(jī)器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁,，智者見(jiàn)智,，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展,，新的機(jī)型,，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念,，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題,。但是不管怎么樣下面就讓我們對(duì)機(jī)器人的定義進(jìn)行詳細(xì)的了解,。
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      操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程,，多功能,，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng),，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中,。
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; o- R( z# ^5 q8 w      程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作,。1 S! A' V1 ?% ]$ F
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      示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其它方式,，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序,，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。
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: y* T4 g2 B5 y. V( ]+ v      數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值,、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。4 G5 o2 M. Q% a$ r

3 e& r+ h5 F1 i9 E      感覺(jué)控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作,。
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      適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,，控制其自身的行動(dòng)。
% e/ ?. B! R* ^: @4 G& O! T) \+ @8 J2 X  }4 B. w. T
      學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn),，具有一定的學(xué)習(xí)功能,，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。: D) B- ]# G( f7 g; V

. j# x' ~% c$ i* b  I      智能機(jī)器人：以人工智能決定其行動(dòng)的人,。5 I6 {3 G' T" N7 r, b3 x' ^( ~" O! p

% Z+ [  W, ]! I0 N1 q      機(jī)器人的定義概念是什么?上面就是針對(duì)這一問(wèn)題給出的講解,，希望能夠?qū)Υ蠹矣兴鶐椭?機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子,、計(jì)算機(jī),、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè),、醫(yī)學(xué),、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途,。如果大家想要了解其他的機(jī)器人資訊可以訪問(wèn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)網(wǎng),。
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作者: qq642446015    時(shí)間: 2017-9-13 16:11
將來(lái)的事情
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-13 16:25
名字而已
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 16:36
機(jī)器人精度現(xiàn)在達(dá)不到吧
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-9-13 21:25
機(jī)器人和機(jī)床是配合著使用的，他倆是合作伙伴關(guān)系,，相輔相成
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-9-13 21:31
已經(jīng)不遠(yuǎn)了,，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的
作者: 等待…_LF3hh    時(shí)間: 2017-9-14 16:06
我覺(jué)得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床，只能說(shuō)是半數(shù)控的,，要是能達(dá)到全數(shù)控的話,，也就是機(jī)器人了,，你說(shuō)是吧,？
作者: lichuang6777685    時(shí)間: 2017-9-15 12:58
短時(shí)間還不會(huì),，不說(shuō)其他的讓機(jī)器人走個(gè)5MM的圓，圓度差老遠(yuǎn)了,。
作者: 韓sh    時(shí)間: 2017-9-15 13:18
lichuang6777685 發(fā)表于 2017-9-15 12:58" W# g# Z! T+ J' l( l
短時(shí)間還不會(huì),，不說(shuō)其他的讓機(jī)器人走個(gè)5MM的圓，圓度差老遠(yuǎn)了,。

  D" R5 u; n" ~' ^8 k1 n那是你的機(jī)器人精度不合格,，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度。
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作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-9-15 14:24
應(yīng)該不遠(yuǎn)了
作者: lichuang6777685    時(shí)間: 2017-9-15 15:19
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
2 G# u6 ?! ~  F+ a那是你的機(jī)器人精度不合格,，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度,。
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也許吧，三維切割看他們切割的圓度都不好,。
作者: 道亦有道    時(shí)間: 2017-9-19 13:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-13 21:31% d+ o. O7 I7 |+ o, I6 y" H
已經(jīng)不遠(yuǎn)了,，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的

1 w/ s+ D) n% i0 l$ ~+ c大神：我有構(gòu)思一種機(jī)器人代工，現(xiàn)在我做的行業(yè)暫時(shí)沒(méi)有,，想找人研發(fā),，大神可以加微信溝通一下嗎？
作者: 品茶論劍    時(shí)間: 2017-9-23 15:23
應(yīng)該不遠(yuǎn)了
作者: youyaozhuce0123    時(shí)間: 2017-9-25 13:27
不遠(yuǎn)了啊
作者: zhaozal    時(shí)間: 2017-9-27 09:23
數(shù)控機(jī)床也是機(jī)器人中一種吧
作者: wufanm    時(shí)間: 2019-6-27 14:24
最近正在搞機(jī)器人（全代碼非數(shù)控）代替數(shù)控加工在方向
% u4 `! E+ }- A7 M& ~2 S/ U有一起在嗎
作者: wufanm    時(shí)間: 2019-6-27 14:26
最近正在調(diào)研準(zhǔn)備搞機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床,，有一起在嗎
作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-6-28 13:54
數(shù)控機(jī)床所在的負(fù)載是機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,，數(shù)控機(jī)床說(shuō)白了也算是一種機(jī)器人，不過(guò)是人機(jī)互合試的
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-29 20:33
已經(jīng)不遠(yuǎn)了,，我們研發(fā)的設(shè)備全是機(jī)器人代替人工的
作者: 番茄蓋澆    時(shí)間: 2019-8-29 11:35
目前機(jī)器人銑削的精度還有待提高,，但是某些場(chǎng)合下機(jī)器人替換機(jī)床還是有成本上的優(yōu)勢(shì)的
作者: 機(jī)械——菜鳥(niǎo)    時(shí)間: 2019-8-30 14:30
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
! z* j/ l  z- k6 Q2 g; s& n" W那是你的機(jī)器人精度不合格，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度,。
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來(lái)來(lái)說(shuō)說(shuō)看你看到的機(jī)器人的型號(hào),，畫圓幾個(gè)Um的，還要考慮負(fù)載和振動(dòng)
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:57
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
3 A6 E. p, n# ^+ J3 J. ~+ w, q- a那是你的機(jī)器人精度不合格,，我看到好幾種機(jī)器人的畫圓都可以達(dá)到數(shù)控機(jī)床的精度,。
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那是“畫”圓，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器人的兩個(gè)致命缺點(diǎn),，剛度和精度,，根本沒(méi)法比較，目前僅有并聯(lián)機(jī)器人,，在剛度和精度上能向機(jī)床靠攏,。。,。,。,。。
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機(jī)器人目前唯一的優(yōu)點(diǎn),，恐怕只有工作范圍大,、使用更靈活，在取代人上更有優(yōu)勢(shì),。,。。,。其實(shí)價(jià)格也相對(duì)比較低
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作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:58
wufanm 發(fā)表于 2019-6-27 14:263 t3 K8 ^0 M: t
最近正在調(diào)研準(zhǔn)備搞機(jī)器人代替數(shù)控機(jī)床,，有一起在嗎

5 _2 L; c% A3 O4 _, O" B我勸你，有時(shí)間,、精力,、金錢，去研究研究別的吧,。,。。,。,。。,。: s/ x8 T5 Z: ?; A7 ^
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2019-9-29 08:59
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-15 14:24
* Z8 m- e+ S8 Z- w6 u應(yīng)該不遠(yuǎn)了
$ O! `6 p4 |( o, K7 v
應(yīng)該老遠(yuǎn)了,，我們有生之年，怕是看不到了,、,、、,、,、
) B7 O8 Q5 n1 K: T9 Y, A



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