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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-14 22:08
標(biāo)題: 關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問(wèn)題
各位前輩好，我就直接開門見山了：
# M2 c5 Q" Q* z0 V
% U. u! U9 d; }' u. t. T
1 ^- e; x7 b; G- Z% x: k  i* ]( f* E+ K( m
升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下：
3 _0 o, D# g1 x[attach]433476[/attach]5 R1 G, I2 w" e! ^% l; U
就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu),，四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向,，兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力,，一邊一個(gè),，80內(nèi)徑缸,，單作用,。$ r6 n+ f6 D; r4 `' ^
. g6 P2 K) ?0 z# w6 Q  v
- f- K% R3 U6 ]- m8 }
由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),，所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng),，油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大,。油缸沒有導(dǎo)向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求,。
0 q- H, }( G- K  T
5 ^( q" {3 V# ?( b1 g9 D6 Y2 n. }' G  V' _* O( E( L/ @1 o
液壓原理圖如下：! W0 Y+ t6 z" U  t# k5 y
[attach]433477[/attach]
' g# y" ^' N1 |1 u7 j4 A8 X- v) j% _' O現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是：5 R7 B1 P% U/ O7 A/ R) X: }. T
3 _# r* F, [' H# U3 n. Q
. b; A( N# ]( P$ f% \( P. E1 D
1,、上升沒有問(wèn)題，連續(xù),、平穩(wěn),。
* Z3 w+ a+ w3 O2、不加任何負(fù)載情況下,，單靠平臺(tái)自重下降（約400kg）時(shí),，出現(xiàn) 下將一小段距離，停一下,，再下降一小段距離,，再停一下,，這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說(shuō),，隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小,，停頓的時(shí)間逐漸減小，最開始角度最大時(shí),，停頓的那下最長(zhǎng),，約1-2秒，變成了間歇性下降,。后面停頓的頻率增大,，停頓的時(shí)長(zhǎng)很小，顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒,。
# ?* p9 c+ B6 q8 p, a2 _# n3,、加上負(fù)載≥1噸時(shí)（估計(jì)值，實(shí)際下限值沒有測(cè)試,，測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T）,，上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn),。! b" o6 a8 g2 W' }; T" h* A0 \
4,、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管,。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn),，油缸活塞桿被拉長(zhǎng)，然后釋放,，升降平臺(tái)連續(xù)下降,。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過(guò)大的說(shuō)法，不知是否正確）,。6 M2 L4 f. e8 A3 P) p" D
0 x7 B* }) w. t' T' g0 R

" s; Y% s; q8 @; d! S# B請(qǐng)各位師傅,、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因,，感激不盡,。
, s8 _! V) W$ ?* a
; j1 c! ?3 m" n5 v2 W4 g
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! x3 f& z, i- q3 ~* \  Y
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2017-9-14 22:33
油缸動(dòng)作，有個(gè)最小壓強(qiáng)要求,。無(wú)論是主動(dòng)還是被動(dòng),。
3 \7 J* b: d/ |9 I* M4 W是由于密封付之間有摩擦力。
4 m' n0 \" h( l) ~合格的油缸廠家會(huì)告訴你這個(gè)最小壓強(qiáng)值,。你算一下,，你說(shuō)的爬行的時(shí)候的壓強(qiáng)值。
作者: 2110801044    時(shí)間: 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-9-14 22:54
本帖最后由 只有快樂(lè) 于 2017-9-14 22:59 編輯
4 a# v; q# v; [1 z& P; E5 o# h  g) v- D$ r: a
根本原因,，油缸導(dǎo)向套太緊了，拆了修一下,�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
: i5 Z5 i: K9 l/ c0 T4 z0 [+ @# N' U( |8 f* Y% u
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-14 23:08
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42; P+ O4 ^( |7 X; y# I8 j( F
像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

0 O8 ]6 X% Y, J6 j試過(guò)了，也不行,，一樣的現(xiàn)象,。有說(shuō)是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決,。
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-14 23:10
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42/ G/ U6 _9 K) M# v2 O+ o/ c
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥
- p0 Z! [. k7 N/ u- I
測(cè)試手動(dòng)放油時(shí)是沒裝單向節(jié)流的,，一樣的現(xiàn)象。
( C. T& u) L. E/ A/ V) T
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-14 23:12
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
. `; j# _. f# _& V: k$ J  a- k根本原因,，油缸導(dǎo)向套太緊了,，拆了修一下�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。

. K# w; L! l$ Q, U! z" @如果是油缸導(dǎo)向套問(wèn)題，那么 我不接油管時(shí),，也應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象的,，但是我第4點(diǎn)里說(shuō)了，不接油路時(shí),，是沒有這現(xiàn)象的,。
! U- W; t% I1 u5 r
作者: 科Zhanke323    時(shí)間: 2017-9-15 00:16
液壓自重下降，省電啊
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 06:47
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象,？試試,？
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:09
702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:477 ]$ V9 l' ?) S4 D/ D+ G
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試,？
& T4 n# w" |8 U1 x) u$ u5 o
上面說(shuō)的測(cè)試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測(cè)的,，沒問(wèn)題啊
; D* E! F" ]+ Q8 v/ M
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 08:11
不接油路和關(guān)油泵是有差別的，請(qǐng)?jiān)囅�,，就可分析�?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 親親我的寶貝tj    時(shí)間: 2017-9-15 08:15
圖紙中的單向節(jié)流閥是不是被短路了,，我水平不行，就隨便問(wèn)問(wèn)
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:16
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:11
! A) K6 h. s- g  S不接油路和關(guān)油泵是有差別的,，請(qǐng)?jiān)囅�,，就可分析�?/blockquote>

* E" p! O9 u$ J8 ?你好,，不是很明白關(guān)油泵什么意思，靠自重下降,，油泵本身不通電啊,，是關(guān)那個(gè)閥嗎？這樣試的目的是什么呢,？排除哪一種因素還是確定哪一種因素,？謝謝。
作者: 水水5    時(shí)間: 2017-9-15 08:18
序號(hào)7接反了,，
  Z1 `$ g! E  j* _$ k* t我覺得下降的時(shí)候也應(yīng)該節(jié)流,。
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 08:18
靠自重下降，油泵本身不通電啊,。確認(rèn)嗎,？
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:19
親親我的寶貝tj 發(fā)表于 2017-9-15 08:15
7 t6 A0 ], {. E: `圖紙中的單向節(jié)流閥是不是被短路了，我水平不行,，就隨便問(wèn)問(wèn)

. E7 c- W! c" m) \! ?; n單向節(jié)流閥中的單向閥畫反了,，應(yīng)該是下降時(shí)節(jié)流，上升不節(jié)流,。不用管,，因?yàn)橐婚_始就沒用這兩個(gè)閥，就有這現(xiàn)象,。' A$ J5 e/ t" p6 F) j( }$ I
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:21
水水5 發(fā)表于 2017-9-15 08:18
& c5 C" ]0 R' m( a序號(hào)7接反了,，
5 b$ d- r( |, x7 I1 n; x我覺得下降的時(shí)候也應(yīng)該節(jié)流。
  @+ s4 z: n# C4 l! ~
畫反了,，上升不節(jié)流,，只下降節(jié)流。直流48V 3kw有刷電機(jī)+定量泵,，上升不用調(diào)速,。
$ Y8 E$ Y/ q' m% _( p8 u
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:22
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:18
) {" J0 o) a1 k1 c$ n. z靠自重下降，油泵本身不通電啊,。確認(rèn)嗎,？

& a& t, m! N% U  ?! o確認(rèn)，你看原理圖,，換向閥打開,，就可以下降了，不需要泵通電啊,。
# w7 z+ K1 O- G( H% L( x" x' z
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 08:26
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-15 08:22
  H: b$ f1 y) u0 F5 _8 D2 o確認(rèn),，你看原理圖，換向閥打開,，就可以下降了,，不需要泵通電啊,。
/ R5 w" d  E4 ~
關(guān)鍵是我要確認(rèn)你下降時(shí)，泵停了嗎,？
! N( l# P) e& [+ m7 R) v還有那7號(hào)是確認(rèn)畫反了,，實(shí)際裝是反向的？) I7 O' @3 F. O" F' M5 \
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:35
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:26# G& d! z! ~! V2 A- Y+ I2 G" |
關(guān)鍵是我要確認(rèn)你下降時(shí),，泵停了嗎,？
; m1 P  ~* z4 M3 }  P2 K還有那7號(hào)是確認(rèn)畫反了，實(shí)際裝是反向的,？
( @+ P6 q; Q7 G: {
您好,，下降時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，泵也不轉(zhuǎn),，肯定是停止的,。油缸下面的兩個(gè)節(jié)流閥您可以直接忽略，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象時(shí),，這兩個(gè)單向節(jié)流閥 根本就沒裝的,。0 R/ |- A) [6 w! v
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 08:45
一般油泵是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，所以要問(wèn)清,。: N! U' m) s. C  |9 E% y: Z
那還要看一下5號(hào)的操作和9號(hào)的操作效果是否一樣？
作者: 周周11    時(shí)間: 2017-9-15 08:46
下降油缸有負(fù)壓,。如果你用的單向閥,。下降回路的油管你加大。
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 08:59
702736 發(fā)表于 2017-9-15 08:45
) {* d* x; X  j3 }' r) w# m: o一般油泵是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的,，所以要問(wèn)清,。9 |4 B7 {, ]6 f4 w6 I
那還要看一下5號(hào)的操作和9號(hào)的操作效果是否一樣？
0 h/ |2 ~0 [0 Q; @6 o( K
5號(hào)下降經(jīng)過(guò)了節(jié)流閥,，9號(hào)手動(dòng)不經(jīng)過(guò)節(jié)流閥,，不過(guò)也是通過(guò)螺絲旋進(jìn)旋出調(diào)節(jié)閥口的，所以這么一說(shuō),，操作效果應(yīng)該是一樣的……! D& e: m! o4 u& n
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 09:01
那就要懷疑6號(hào)的節(jié)流作用和系統(tǒng)造成的節(jié)流作用了
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 09:03
還有系統(tǒng)中是否有空氣,？也該排除
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 09:09
還有對(duì)你4號(hào)實(shí)驗(yàn)方法存疑，釋放后應(yīng)是快速砸到底,，對(duì)嗎,？除非還吊著，慢慢放的
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 09:14
702736 發(fā)表于 2017-9-15 09:09' _9 U' f' w/ i; d; g
還有對(duì)你4號(hào)實(shí)驗(yàn)方法存疑,，釋放后應(yīng)是快速砸到底,，對(duì)嗎？除非還吊著,，慢慢放的

0 n9 T( K4 W2 A9 @1 B提出這個(gè)疑問(wèn)說(shuō)明您想的比較深入,。是的,，是快速到底的，當(dāng)然沒砸那么夸張,，因?yàn)橛头饽Σ亮Φ仍虬�,。不過(guò)可以確定的是，整個(gè)過(guò)程中吊繩是沒有托住平臺(tái)的,，行車吊繩釋放的速度要大于平臺(tái)下降的速度,，這個(gè)我可以確定。
作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-9-15 09:26
重力下降,，油缸的油也要排出的,，是否考慮平衡問(wèn)題？,？( Y" Z# J4 ]: F& V5 ]6 \! }8 `
另油缸受力分析一下,，感覺可能不平衡
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 09:26
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-15 09:14! ]4 o' x# @6 J$ R  J0 Z
提出這個(gè)疑問(wèn)說(shuō)明您想的比較深入。是的,，是快速到底的,，當(dāng)然沒砸那么夸張，因?yàn)橛头饽Σ亮Φ仍虬�,。不過(guò) ...

/ z0 }! u6 w6 T. y$ ^$ [; a, @假如應(yīng)認(rèn)可4號(hào)實(shí)驗(yàn)方法,，就從節(jié)流和空氣去查吧。1 n2 D8 @5 ?1 a" k) J
作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-9-15 09:39
裝配或加工不到位,，非平行四邊形的可能性有沒有
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 09:43
702736 發(fā)表于 2017-9-15 09:26
* h4 w* W- P4 P. |; @假如應(yīng)認(rèn)可4號(hào)實(shí)驗(yàn)方法,，就從節(jié)流和空氣去查吧。

7 Y% @$ L7 [. f7 e1 b- `( O' L$ o) D你好,，我比較同意你的分析,。有一位工程師說(shuō)加個(gè)平衡閥可以解決，他說(shuō)下降時(shí)A,、B腔壓差太大導(dǎo)致,，但我覺得不對(duì)啊，加了負(fù)載不是比沒加負(fù)載時(shí),，AB腔壓差更大嗎,？您認(rèn)為呢？
: p- T5 l- Z8 F9 |# M
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 09:47
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-15 09:391 F, o' J6 G% E; C' \
裝配或加工不到位,，非平行四邊形的可能性有沒有

# z: {+ e- V" e% E您好,，機(jī)械結(jié)構(gòu)上的原因肯定有一點(diǎn)兒，但通過(guò)前面的測(cè)試可以初步得出造成這個(gè)現(xiàn)象的原因和機(jī)械方面沒有必然聯(lián)系,，還是油路上的原因,。
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 09:59
      其實(shí)應(yīng)該是升降平臺(tái)自重太輕了。我粗略算了一下，自重對(duì)油缸產(chǎn)生的壓力是0.4Mpa,。油缸有個(gè)參數(shù)叫空載啟動(dòng)壓力,，這個(gè)參數(shù)差不多是0.5Mpa以上，（不同的油缸不一樣）,。所以必定影響了油缸的運(yùn)行速度,。油缸內(nèi)的液壓油壓力達(dá)不到，流速會(huì)比較慢,。而且原來(lái)油缸里是有高壓的,，泄壓是需要一段小時(shí)間的。這就是為什么剛開始停頓,。后面角度變化對(duì)油缸的壓力增大,，所以運(yùn)行會(huì)平穩(wěn)一些。你可以考慮一下是不是這個(gè)原因,。希望能幫到你,。
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 10:12
用雙作用缸就沒有這種問(wèn)題了。O(∩_∩)O哈哈~有時(shí)候設(shè)計(jì)其實(shí)總有沒有留意到的地方,。
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 10:15
可以看一下1 b: ?: z7 d9 _% ?2 ^
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-15 11:04
藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-9-15 09:598 N5 s3 X  u; G# g  X
其實(shí)應(yīng)該是升降平臺(tái)自重太輕了,。我粗略算了一下，自重對(duì)油缸產(chǎn)生的壓力是0.4Mpa,。油缸有個(gè)參數(shù)叫空載 ...
( e  k  r9 h1 u* L: ]& P1 h& d/ G
你好,，我計(jì)算了下，最高點(diǎn)時(shí)對(duì)油缸活塞桿推力最小,，每只缸桿推力約1090N,，也即100kg左右；7 c9 Q' {+ D" z
最低點(diǎn),，推力最大，約2924N,，也即約290kg左右,。: x; y. r0 t6 E" R1 c
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 11:08
80的缸徑，那每只油缸只有0.22Mpa的反向油壓,。
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 11:10
降下去是肯定可以降下去,，但是運(yùn)行狀況不理想，應(yīng)該是這個(gè)原因吧,。你覺得呢,？
作者: 藍(lán)色格    時(shí)間: 2017-9-15 11:38
藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-9-15 11:10+ m: E6 R1 x1 r' b, U5 L* M# `
降下去是肯定可以降下去，但是運(yùn)行狀況不理想,，應(yīng)該是這個(gè)原因吧,。你覺得呢？
( X2 g% T/ @2 {7 b( b+ Q" g5 R
      不是沒裝單向節(jié)流的時(shí)候也是一樣的嗎？跟單向節(jié)流閥沒有太大關(guān)系,。其實(shí)主要還是壓力的問(wèn)題,。最低啟動(dòng)壓力：是指液壓缸在無(wú)負(fù)載狀態(tài)下的最低工作壓力,它是反映液壓缸零件制造和裝配精度以及密封摩擦力大小的綜合指標(biāo)。氣缸也是一樣的,，氣缸壓力小的時(shí)候,，也是會(huì)有爬行現(xiàn)象。這個(gè)跟油缸的效率有關(guān),。% P0 i: r8 s6 T2 i, ]$ L, A$ Z
作者: 702736    時(shí)間: 2017-9-15 12:02
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-15 09:43' [5 M4 ~5 D8 ]# O6 L9 R& Z3 n
你好,，我比較同意你的分析。有一位工程師說(shuō)加個(gè)平衡閥可以解決,，他說(shuō)下降時(shí)A,、B腔壓差太大導(dǎo)致，但我覺得 ...

2 E3 ~+ z6 x# x& s6 k  |! O  h你的分析對(duì)的
4 A8 t9 U7 o! b9 ~
作者: ailaodao    時(shí)間: 2017-9-15 12:08
下降時(shí)為多點(diǎn)支撐,，每個(gè)點(diǎn)的力肯定做不到一致,，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)就導(dǎo)致了液壓缸的放油速率不一致，就出現(xiàn)了爬行（隨著壓力角的減小,，而增加了氣缸的受力,，導(dǎo)致氣缸壓強(qiáng)增大，這樣放油的速率就相對(duì)平衡）,。我覺得應(yīng)該加負(fù)載或者平衡液壓缸內(nèi)的壓強(qiáng),。
作者: xjw2001fth    時(shí)間: 2017-9-15 21:04
我看主要是油路中回油的阻力大，可以加大油路管道
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-16 09:37
xjw2001fth 發(fā)表于 2017-9-15 21:04
# M# l% U7 W8 K: P3 u, t5 o0 P我看主要是油路中回油的阻力大,，可以加大油路管道

8 ?) t3 K8 B5 H1 m  n' l下周在進(jìn)一步測(cè)試,，把回油路中節(jié)流閥全部取出，看還有沒這現(xiàn)象,。我覺得回油阻力過(guò)大時(shí)節(jié)流閥導(dǎo)致的
% N7 Q+ \8 p; F! Q$ {
作者: 延陵    時(shí)間: 2017-9-16 10:17
會(huì)不會(huì)是控制油路中節(jié)流阻力可能過(guò)大,，流量閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，控制壓力不合適,。
作者: Enjoy_glU1D    時(shí)間: 2017-9-16 11:11
加大油管試一下,，阻力大
作者: tanghonghui    時(shí)間: 2017-9-16 13:53
下降時(shí)，兩油缸同步嗎,，電動(dòng)單向閥有沒有得電,。
作者: tanghonghui    時(shí)間: 2017-9-16 19:22
在QQ群看了你發(fā)的視頻。把單向節(jié)流閥通流截面開到最大看看效果怎么樣,，
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2017-9-16 21:55
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-15 09:14
  f" u7 i) ~* w8 a5 e4 C提出這個(gè)疑問(wèn)說(shuō)明您想的比較深入,。是的，是快速到底的,，當(dāng)然沒砸那么夸張,，因?yàn)橛头饽Σ亮Φ仍虬伞２贿^(guò) ...

( l3 t+ G- W, q' z: z" N密封圈是靠壓力擠壓變形密封，如果沒有油壓,，密封圈的摩擦力勢(shì)必會(huì)小很多,。和實(shí)際情況可能會(huì)有差別。根據(jù)你提到增加負(fù)載,，停頓現(xiàn)象消失,，我覺得可能是連桿及油缸加工精度，平臺(tái)裝配造成阻力加大,，你可以加一百公斤配重試試
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-17 09:57
tanghonghui 發(fā)表于 2017-9-16 19:220 A( }% l+ `( c+ M  F5 m- _# Z* b
在QQ群看了你發(fā)的視頻,。把單向節(jié)流閥通流截面開到最大看看效果怎么樣，

1 M% Q6 e/ o' X0 e& R你好,，原理圖中的兩個(gè)單向節(jié)流閥一開始并未安裝,，實(shí)際上也不需要安裝。測(cè)試時(shí)就有這個(gè)問(wèn)題,，后來(lái)供應(yīng)商說(shuō)換上去試試,，也是沒有效果。在沒安裝兩個(gè)單向節(jié)流閥的情況下,，把插裝節(jié)流閥開到最大,，依然有這個(gè)問(wèn)題。
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另外,，還有一個(gè)問(wèn)題,，這個(gè)插裝節(jié)流閥是不是要換成 叉車上用的 單向限速閥（原理實(shí)際上就是單向調(diào)速閥，帶壓力補(bǔ)償）,，這樣無(wú)論我平臺(tái)上面是滿載（設(shè)計(jì)10T）,，還是空載，下降速度都基本保持不變,。
. Q. H) ?+ }' D7 [" j9 Y
/ F" f2 U' v3 g% ]- Q# [即便我現(xiàn)在這個(gè)原理圖是可行的,，但是如果下降用節(jié)流閥調(diào)速，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)滿載和空載時(shí)下降速度不一樣的情況呢,？叉車上用的是單向限速閥,。: E/ i+ l+ L' J6 O; z; q" K$ d* [$ l
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-17 10:02
xxtrumpf 發(fā)表于 2017-9-16 21:55
7 r, a6 A- k; W4 \& L7 B密封圈是靠壓力擠壓變形密封，如果沒有油壓,，密封圈的摩擦力勢(shì)必會(huì)小很多,。和實(shí)際情況可能會(huì)有差別,。根據(jù) ...

! h% p; @7 e: D! m" |; E# u加250kg也不行,，試過(guò)了。,。但至少要加多少才能不卡頓沒測(cè)試過(guò),。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自己和眾網(wǎng)友的分析，主要問(wèn)題應(yīng)該還是在油路上……當(dāng)初如果直接買力士樂(lè)的油缸不知道會(huì)不會(huì)有這問(wèn)題,，這油缸是供應(yīng)商自己做的,。
& O1 R% {% \; m7 y& q  w( l0 P
作者: tanghonghui    時(shí)間: 2017-9-17 11:13
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 09:57  N. D9 k% J/ ]5 j, {8 u5 o& }
你好，原理圖中的兩個(gè)單向節(jié)流閥一開始并未安裝,，實(shí)際上也不需要安裝,。測(cè)試時(shí)就有這個(gè)問(wèn)題，后來(lái)供應(yīng)商說(shuō) ...
9 }6 D- S7 Q# ~' l% t
用調(diào)速閥理論上說(shuō),，應(yīng)該能解決你問(wèn)題,，因?yàn)樗俣绕椒�(wěn)。從你這原理上看,，在調(diào)速閥后面要有背壓,，不然調(diào)速閥沒作用。我這樣分析,，僅供參考,。平臺(tái)在高位時(shí)，由于重力加速度的作用,，油缸縮回時(shí)是一個(gè)加速過(guò)程,，速度不斷增加。把油缸整個(gè)回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個(gè)固定阻尼,，由于油缸不斷加速,，產(chǎn)生得流量不斷增加，通過(guò)回油阻尼的流量不斷增加,，阻尼前后的壓差增加,，當(dāng)壓差增加一定程度，產(chǎn)生的作用力與平臺(tái)作用于油缸力相等時(shí),，油缸停止運(yùn)動(dòng),。停止后，油缸不斷泄壓,，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降,。周而復(fù)始，走走停停,。在低位時(shí),，由于重力作用力減少，停頓時(shí)間短,。$ i  z  v1 _+ x: s. {- u+ x
作者: tanghonghui    時(shí)間: 2017-9-17 11:23
或者把回油管路做大點(diǎn),，同樣的速度，產(chǎn)生的壓差小,，就不會(huì)停頓了
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2017-9-18 02:11
樓主方便將這個(gè)升降平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下,，簡(jiǎn)圖也行,，設(shè)計(jì)負(fù)載多大�,？蛰d是上面那塊板多重,？空載時(shí)下降大概多少時(shí)發(fā)生爬行現(xiàn)象。用這些數(shù)據(jù)大概可以計(jì)算下,。
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2017-9-18 02:49
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 10:02* s% M6 X+ ^0 p% ?/ s5 k2 C3 E: v
加250kg也不行,，試過(guò)了。,。但至少要加多少才能不卡頓沒測(cè)試過(guò),。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...
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液壓不懂,，所以無(wú)法從油路上分析,，你目前說(shuō)加250KG也不行，但是我分析認(rèn)為,，增加250KG時(shí)相對(duì)之前400KG肯定要好點(diǎn),。那么現(xiàn)在的問(wèn)題是需要確認(rèn)加多少，這種爬行的現(xiàn)象可以消失,，能否告知下,，當(dāng)上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時(shí)，這種爬行現(xiàn)象消失,。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象,。當(dāng)然，在最低點(diǎn)時(shí),，上下板的高度,，斜桿的夾角，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的,。
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2017-9-18 10:10
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
0 z+ M' P$ @& j; C! q加250kg也不行,，試過(guò)了。,。但至少要加多少才能不卡頓沒測(cè)試過(guò),。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系，但根據(jù)我自 ...
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恩,，那么你試試用一個(gè)缸能不能順暢回落,。  ~! T, T2 n* v: J6 A/ Z! _: N
作者: xxtrumpf    時(shí)間: 2017-9-18 11:24
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:493 `4 [6 l$ j* p% D$ Z
液壓不懂，所以無(wú)法從油路上分析,，你目前說(shuō)加250KG也不行,，但是我分析認(rèn)為，增加250KG時(shí)相對(duì)之前400KG肯 ...
( e( B3 [2 j- r1 [! S
樓主這種設(shè)計(jì)確實(shí)有一個(gè)問(wèn)題,，搖臂所處的高度越高,，搖臂對(duì)自重分擔(dān)的也越多（增加搖臂長(zhǎng)度可以改善這種情況，減小抬升角度,，但空間不知道夠不夠）,，所以從高處下落會(huì)有停頓，越往下這種現(xiàn)象就消失了,。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復(fù)雜,，前期需要對(duì)油缸進(jìn)行性能測(cè)試才能知道阻力大小（不知道供應(yīng)商有沒有相關(guān)資料）,。
: q- W' H# v4 Y4 {我覺得在回路加一個(gè)量程較小的壓力表,，測(cè)下壓力可以計(jì)算出背壓阻力，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了,。
) H& S* q2 j& C% y- @% y- q9 T1 r另外,，不知道樓主這個(gè)平臺(tái)多大，兩個(gè)油缸之間的間距多大,。我猜想,，如果是阻力大于重力，那么不應(yīng)該下降,�,？紤]是兩個(gè)油缸，不知道平臺(tái)是不是同時(shí)下降,，還是單邊先下降卡住,，另一邊再下降，這說(shuō)明油缸阻力不一致,。( @. h4 h1 n- ]8 K( B
作者: zhanghaibowin    時(shí)間: 2017-9-19 09:38
小哥,，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠,，復(fù)位負(fù)載太小,，綜合導(dǎo)致復(fù)位時(shí)的爬行現(xiàn)象，理論分析永遠(yuǎn)得不到準(zhǔn)確結(jié)論的,，你就直接把油缸改成單作用油缸,，把油缸有桿腔安裝一個(gè)彈簧OK，改動(dòng)量最小,，也能解決問(wèn)題,。。,。,。
& m6 _9 p- R9 F( y1 {
作者: 0528wangrui    時(shí)間: 2017-9-20 21:06
樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊
作者: 朗朗_gs2Oj    時(shí)間: 2017-9-27 17:08
上升回來(lái)可不要加節(jié)流閥，但在下降回路必須加節(jié)流閥,，而且要可調(diào)整,。
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-27 17:11
zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:38
9 f; R: X8 I7 a' @; \) Z小哥,，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠,，復(fù)位負(fù)載太小,，綜合導(dǎo)致 ...
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本身就是單作用缸啊……
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作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-27 17:14
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:11. l, q' F; u1 ^: o8 L% n" \& b
樓主方便將這個(gè)升降平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡(jiǎn)圖也行,，設(shè)計(jì)負(fù)載多大,。空載是上面那塊板多重,？空載時(shí)下降大概多 ...

4 O8 _6 T% D, g* y" y: b你好,。我自己已經(jīng)計(jì)算過(guò)了，空載情況下,，平臺(tái)架子大約400kg,，最高點(diǎn)位置對(duì)每根活塞桿的推力大約100kg，最低點(diǎn)位置對(duì)每個(gè)油缸活塞桿的推力約290kg,。設(shè)計(jì)負(fù)載8T,。
0 H; @! }0 U4 z
1 `  P: `. l9 r3 x1 k: w另，我已經(jīng)更新了最新的試驗(yàn)情況,，若想了解可以看下本帖最新的回復(fù),。- Z) [5 T9 H& t  H6 q; V2 J
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-27 18:26
非常感謝大家參與討論。因?yàn)檫@幾天有事沒來(lái)更新,，現(xiàn)將后面進(jìn)行的試驗(yàn)情況說(shuō)下：% S" I. I" L1 t5 J2 s
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1,、保持原系統(tǒng)不變，空載情況下,，用液壓升上去后,，用行車吊住平臺(tái)保持在最高位置。然后將油管從連接閥塊位置處斷開（此時(shí)由于管道里面有些壓力,，會(huì)有些油流出來(lái)）,，然后完全松開行車的吊繩，讓油直接流到容器里,，你猜結(jié)果是啥,？？,？
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沒錯(cuò),，爬行……一頓一頓……% G' }4 a! S& G+ d' i
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由此，初步得出結(jié)論,，油管小了�,。×硗�,，與閥塊相連的一根管子近2米長(zhǎng),，然后使用一個(gè)三通進(jìn)行分支,，分別連接兩個(gè)油缸，這樣造成的回油阻力可能有點(diǎn)大,。% ]/ g8 F; D3 G- Q" g5 }
如下簡(jiǎn)圖（湊合看,。。）[attach]434584[/attach]8 f, d: c( b/ O9 u
2,、于是乎，上外面買幾根大一號(hào)的油管,，同時(shí)把分支長(zhǎng)度加長(zhǎng),，合并段長(zhǎng)度減小，如下圖：
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7 d( a' k; |" F% r[attach]434585[/attach]
/ C" V$ N) `& K- D7 z" f然后,，重復(fù)上面的步驟,，吊到最高點(diǎn)，將油管從閥塊位置擰下直接流到油箱,，接著釋放,，然后，爬行現(xiàn)象消失……正常,。
& Z0 l% [: Q0 c+ c3 n9 ?' M0 z1 v+ @2 j
3,、在2的基礎(chǔ)上，將閥塊連接上,。擰下閥塊左邊（參考上圖）的T管子,，也就是下降時(shí)讓油流過(guò)閥塊后直接流到外置的容器里。然后重復(fù)上述步驟,，開機(jī),，上升到最高點(diǎn)，然后打開電磁閥下降,，你猜結(jié)果是啥,？( t& _7 J: D& E2 I; f: _5 \( y
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沒錯(cuò)，爬行……一頓一頓……& Z) S( K( h5 g/ c- L

2 i. H( `# i& ~4 s, x
  J0 Y4 I% {. ~9 |8 F- k2 K" p0 f! K初步結(jié)論：管徑小了,，閥塊孔道孔徑小了,，但是正如上面一位壇友的回復(fù)，回油阻力是很復(fù)雜的,，多種因素作用的結(jié)果,。: d( s+ O7 i" K: m
/ d' o7 z, y, r0 y- I: l
最終，沒辦法,，供應(yīng)商拉回去改雙作用了,。。,。
0 N) O, U) g1 Q) D' i
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-27 18:26
0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-20 21:06
0 {1 d* E  h% s0 @樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊

& j6 v' D) p: j' y3 E已在本貼回復(fù),，請(qǐng)查看,。0 g& J) G" L( D7 j
作者: zhanghaibowin    時(shí)間: 2017-9-28 08:28
孤鴻踏雪遺夢(mèng) 發(fā)表于 2017-9-27 17:11- H; v( ?$ Q! H
本身就是單作用缸啊……
! y2 M9 f* N# l! c; e6 O2 |4 P
哥哥，重點(diǎn)是往復(fù)位的方向里邊加一個(gè)彈簧,，保證在負(fù)載小的時(shí)候也能復(fù)位,。。,。,。
0 @1 f& a7 O5 C8 V* t' p
作者: 孤鴻踏雪遺夢(mèng)    時(shí)間: 2017-9-28 08:31
zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-28 08:28
1 v1 d1 A0 c( G7 Y哥哥，重點(diǎn)是往復(fù)位的方向里邊加一個(gè)彈簧,，保證在負(fù)載小的時(shí)候也能復(fù)位,。。,。,。

! K" }/ @4 B! Y$ g7 }/ N/ s那這個(gè)彈簧的系數(shù)得多大。,。,。我在平臺(tái)上面加了近500kg都還不能連續(xù)下降，只是比不加好點(diǎn)兒……
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作者: 一人一世界    時(shí)間: 2017-9-28 19:35
樓主的情況我遇到過(guò),。你把插裝閥拆開看看是不是過(guò)濾網(wǎng)堵了



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