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標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人開(kāi)機(jī)禁止動(dòng)作 示教器顯示:復(fù)位軸 [打印本頁(yè)]

作者: 兜里塞滿糖    時(shí)間: 2017-9-22 12:59
標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人開(kāi)機(jī)禁止動(dòng)作 示教器顯示:復(fù)位軸
松下焊接機(jī)器人TA1400,,拆線搬動(dòng)過(guò)位置之后,,再開(kāi)機(jī)就顯示:復(fù)位軸,。。,。。重新設(shè)置編碼器,。求問(wèn)專家咋整/ u9 m2 F7 H* W3 A5 z
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作者: wugamp    時(shí)間: 2017-9-22 14:33
沒(méi)接觸過(guò)這個(gè)品牌的機(jī)器人,,不過(guò)應(yīng)該是軸里存儲(chǔ)的原點(diǎn)信息丟失了,把每個(gè)軸重新復(fù)位(找原點(diǎn))即可,。具體的說(shuō)明書(shū)里肯定有,。
作者: 兜里塞滿糖    時(shí)間: 2017-9-22 14:46
wugamp 發(fā)表于 2017-9-22 14:33' Z  d, R, k; n, W+ [3 z8 W$ K; g
沒(méi)接觸過(guò)這個(gè)品牌的機(jī)器人,不過(guò)應(yīng)該是軸里存儲(chǔ)的原點(diǎn)信息丟失了,,把每個(gè)軸重新復(fù)位(找原點(diǎn))即可,。具體的 ...
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把機(jī)械手上的鋰電池拆下來(lái)測(cè)了一下電壓,發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零,。估計(jì)是這個(gè)原因引起的,。就是不知道換上新電池后,能不能自動(dòng)找到原點(diǎn),。
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作者: wugamp    時(shí)間: 2017-9-22 14:53
兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-9-22 14:46
2 o0 f! p1 Y: }! G4 i7 }* E把機(jī)械手上的鋰電池拆下來(lái)測(cè)了一下電壓,,發(fā)現(xiàn)電池電壓幾乎為零。估計(jì)是這個(gè)原因引起的,。就是不知道換上新 ...

0 R. k. {& f9 `# K2 t不能了,。這個(gè)電池就是維持存儲(chǔ)器里的原點(diǎn)信息的。所以你更換電池后,,要重新找原點(diǎn),。每個(gè)關(guān)節(jié)上應(yīng)該有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志,就是做這個(gè)用的,。但是具體怎么弄得看說(shuō)明書(shū)了,。( d3 [& q' Q5 S; T& W+ N: u

作者: 林希9527    時(shí)間: 2017-9-22 15:31
要重新設(shè)置遠(yuǎn)點(diǎn),找廠商或者供應(yīng)商解決吧,!* ^$ @6 H1 @( f. V$ M
PS:我們公司有代理臺(tái)達(dá)和上銀的工業(yè)機(jī)器人,,歡迎有意者瀏覽我司網(wǎng)站!友士科技(use-cn.com)
作者: wu__xy    時(shí)間: 2017-9-22 17:00
沒(méi)要求換電池吧,,找供應(yīng)商弄吧,。松下的好像是3年換一次電池2年換一次潤(rùn)滑油
作者: 水水5    時(shí)間: 2017-9-22 18:43
在哪里,不遠(yuǎn)的話我?guī)湍闩?font class="jammer">) e" l/ P0 T2 N# D; Y- T1 v, J+ P
保證恢復(fù)生產(chǎn)   3K人民幣
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-9-22 19:01
沒(méi)用過(guò),,愛(ài)莫能助 有沒(méi)有打廠家電話
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-9-22 20:22
這個(gè)還是問(wèn)松下廠家吧,,自己搞壞了,他們維修要收費(fèi)的
作者: 新生代90123    時(shí)間: 2017-9-23 15:53
換電池問(wèn)題解決
作者: daretobe    時(shí)間: 2017-9-23 21:41
學(xué)習(xí)了




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