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FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2007-8-11 15:38:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

在數(shù)控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：

+ Y. g4 _% @' V6 Q2 {; s' B

1,、先關(guān)機,，斷電，接線（包括電器箱內(nèi)線與轉(zhuǎn)臺部分的信號線與動力線）,；

5 @* o. T4 A6 D+ h

2,、檢查一遍，看接線是否有誤,，認真檢查無誤后,，上電、開機,。

( Z0 D! B6 H! k7 `7 I

3,、設(shè)定參數(shù) 8130=4；

j4 N n4 J' j( }1 v

4,、  設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)

1 A# B! K: d8 x( g# v9 e

N9900=4(控制軸數(shù)) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關(guān)機開機,。

5 a3 `/ R3 _& @4 q2 ]" Y

5、  設(shè)定伺服馬達參數(shù) NO2020

2 S$ ?; X( m5 ~" G/ A

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

/ x/ e& Q! `; ?; L, ~' f9 W

6  ,、設(shè)定初始化參數(shù)NO1023：第四軸設(shè)定4,，NO2000#1=0 關(guān)/開機

% T* m- `1 b' T

7、  依次設(shè)定下參數(shù)

1 V% o& w& d g- Q% n6 k

~- L u4 Z2 O8 W/ Y4 d5 }

- z* X q1 W0 n# G9 ]/ p! {- ?* i0 s8 n8 e3 j4 l: j2 x8 @$ N' c6 m$ G, r G& H# @ W! ?( D, P e! _% x. _8 I+ m- X7 h4 d4 H5 ^8 Q* X& E+ {8 ^% S& K7 x9 I1 J6 F G, ^ f9 X2 V; \1 T" S4 p$ H4 l" m) s- \6 u4 {# ?5 F$ G6 _& T$ L4 K+ N# u4 E* r2 H% |; _* _! U* i9 m# |7 n Q! \7 Z' ?1 @; U7 N; s, }3 T" E6 N& ^! [9 Q- s5 Q* l7 ~: g, q" }+ J/ k$ z6 ^- b7 r) Q3 O6 }; B+ D) p! o# p, R: b9 a7 k5 `! w" ?+ b$ A* x, M/ i8 g( u" e8 `* q8 V- g& e; k+ M# w1 s# ~. p- S) f9 z' a; u& t% o: u/ W/ n1 k: a( h F7 p' G! h6 W( U, C3 J3 j; Y7 N; Q/ ]+ P2 a% T% n f6 F2 H. j5 T& N4 W; F1 m1 L" d. ^, h' L* g( Q0 }. x5 n; a; @2 O3 p; s3 t& k. r. w0 _* y; t) m: Y& N9 c* D/ a$ k" U2 q% r/ \" L/ ?$ P) x5 P1 `$ y) ^, s/ [1 }' v" v d" p% ^- B* C/ j; I0 t y. ~. J' M4 w$ K/ ]+ ^) Z; s& L3 {& f: R/ |% D0 U2 S6 R4 x7 k6 J7 _2 k3 n O7 v6 x( F/ A+ U6 w: `: T" r( D4 |+ e) }* _$ _# \! Z/ `* |- \. _- `- H8 j8 u1 V7 R" ~1 d" T4 @1 I- s, ^$ u. c0 w- v6 I, b/ j& [% u: Q- X3 a) f3 s5 `" [$ u2 A% m5 M/ @, r% z- @' C' r/ k3 A) j" N7 \9 ^: T8 O. @2 c2 V! j8 ?0 p$ g; R2 p7 Y" x5 q/ s. d- b. N, X! x' o% u2 i5 {/ _0 ]! p) @) B- j8 e- Z- R# ^* r: _, v3 r7 U5 f3 c/ Q: i" ~7 m4 g5 `8 _0 C8 l- D% h7 N: K( D9 P3 H9 o% `+ l' U% a6 u: b3 F. ~- e6 C5 h8 \" n0 C/ N6 [& n! o: Y: C9 F: U5 I( j. W( u6 y! l- ~; n+ j2 Q: L g, _+ l" @- p7 `, p8 Y& Z' @3 N9 p$ ^( j, p0 \+ Y7 m+ _$ Q: S: c7 @/ G) O, {! N' ?' E% A K3 P4 P8 ^" X# _4 \( b( \3 Y1 F& \) }2 ]# b( H4 Z/ |2 [$ w6 B! k3 Q. D$ p# b2 W. ?) s, A, Q1 w% ?, ^7 m7 ^' a* T+ ?5 g6 I% R9 R% v1 Q7 T, a6 k; p$ J6 }9 _* a8 W" T' p. Y0 F. `; s7 V- F1 s, y/ G7 @# l/ H$ D. {4 \) S6 E0 m4 @" H9 ?$ i- e2 T! M% T9 @) ]' H5 m( F% \# m; Y% S& g2 p% c) w0 y( _1 d* b- O8 f- n' Z" [# S) _+ E0 _2 m0 x* f. ]# b1 x A; S* t! N& g. J g' m( L% L. k/ x7 i2 H1 ]$ U( h2 A7 w# \( D* l4 n2 D* H" ~0 {) H2 Y( { i& E& V3 v5 k' P5 w) E- ], n" @$ M, z9 U# D7 K2 R# m$ O$ T9 G$ Z% ?3 y" t* ~ {$ J2 f* } n% | A3 i. m/ r r0 I0 W3 B3 J8 D! H' l% h! H/ ?. A9 ]7 G' P# u# I& e# N+ `0 ]( P8 `6 w" h8 T5 j& a3 J K; f6 [6 k) c; J) N% y0 O7 m- u. C, x6 X' ^6 K% l! X8 B9 ^: ^2 y5 e3 z$ Q- U- Y T- ?* l9 q3 f6 R3 U# f9 f! s4 p- \5 t! m$ U" T/ A; S, |* m2 _% h: n/ `+ x" r6 ?$ O, X( N/ u+ r+ S4 }# Q- L; B: w! l. H) g4 R. B: k% I5 _% T# D9 v7 c" i Z: Q, U0 `8 k& y+ Y) w8 S. k- C4 V4 p( C# _
. |$ ]7 W, S/ a) c! \/ s8 m% `1 y

號碼

 " Q1 w8 W6 p0 g/ g2 U6 a

          參數(shù)說明

 # |" g `4 L( l5 d* e" d

設(shè)定值

5 I3 j# E5 p/ G/ w

12#7

 * t( K0 ~# O/ O: d9 o( v5 x( v9 ~! }, n

第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 / S. _, z% D% _- s" B

0

7 V9 p0 T- r' K+ ^+ J' p3 t; W; e

1005#7

 ' O* V' G0 U2 ~- A

解除控制軸

 1 Q' X7 ^2 c5 S0 v/ }' P. V$ {7 Y

1

/ ], H% I, V3 `# [5 g

1006#1,，#0

 ) l3 ?1 f5 X/ w* u$ t9 O

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉(zhuǎn)軸

 " P$ C6 c4 l4 m7 C, |, F

0,，1

. e: S0 m: L* h: {0 H2 a

1006#5

 - U+ u W! n" E1 V

原點復歸(0：正向1：負向)

 7 c6 q% _3 k2 _ u2 J! ?

0

5 }7 x" ~- \6 ^3 B B" d4 C2 j

1008#0

 5 b6 K1 j4 a$ \6 g" Q. H) D

旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過機能(0，無效1,，有效)

 + ^& C i l$ x# k& z0 k0 E: `

1

# I3 z& ]4 G4 ]

1010

 . K! q8 ]0 h4 D' v3 K

CNC控制軸數(shù)

 " D2 _( A7 r! Q! B* O

4

# @8 v/ H/ g: T% N* R6 G, U/ m

1020

 ) Z" K9 g4 y. C& u7 x0 h2 t

名稱(65為A,，66為B )    

. U U" h- b' H& k% O( I; t

66

/ h! U( `( }( B& n9 o) o' R

1023

 8 F' K- u5 I: ?# q3 H

各軸伺服軸號碼

 $ D4 d7 x1 ^# ?5 O) v4 U# e1 z

4

, e$ I0 O" ?7 f4 `2 ?& v

1260

 4 y/ H: z: ?5 Q; P9 K7 l

旋轉(zhuǎn)軸一回轉(zhuǎn)移動量(NO1008#0=1有效

 & b* F9 H4 p' M; K% G/ U, k

360000

# w& H) p) i) g% p% Y

1420

 $ u. B) [2 Y9 A" t {

各軸快速進給的速度(F100%)

 9 w! G5 u( s8 S$ ]* E8 F! W

依規(guī)格

8 h! g9 q* b/ L3 S, s! k4 h' u

1421

 : x3 A; W! ]8 R, I0 K7 I

各軸快速進給的速度F0

 , j# _% Q- J8 _1 V

400

' R$ W" m) N9 ]# y0 o, E

1422

 7 ~8 T7 W' ~0 i2 X- a; D6 C3 N: F

所有軸最大切削進給率

 3 S* D, D3 v: R3 J& B* l

10000

" ~ p! L8 z6 l* X4 E9 U# x

1423

 ; c3 m) c; r9 z1 B3 f" e

各軸手動最快速進給速度

 * h. s4 p$ m. g5 Q

依規(guī)格

+ W4 ~4 e0 |% ^) ^

1424

 ) e7 e% x) P$ `% }

各軸手動快速進給速度(F100%)

 , @+ U! R) X1 ^: y/ K

同1420

9 N2 P, a2 g+ |. A8 J3 O

1425

 & D+ ^ J/ q M0 ^" E0 k. P

各軸原點復歸減速度

 7 {) e! z3 c* h; M

300

- M( P- n- I; U4 f/ }

1430

 % g/ P' A: B% Y' U% R4 d2 P

各軸最大切削進給率

 , c! h4 [- [( H8 B, V0 F; X

同1423

5 ~/ c, F! w* k1 D3 a* U

1620

 ; V, t+ C3 z. s- k% F

各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數(shù)

 & I V9 u: f# a; D- r- ~( F" g

150

F, N2 E/ o# o$ ~7 V3 I- G. ^

1621

 % {" b; P$ p9 c2 C+ B, O, b

各軸快速進給鐘型加,、減速時間常數(shù)

 # S- W- z8 y$ s6 |* H% G

50

' z2 ^0 _) O9 v+ t) A" q( ^

1622

 ; k- J# q) Y1 P; k

各軸切削慢速進給加,，減速時間常數(shù)

 . v/ R1 X/ \' W5 O( J4 Y7 h

60

$ e9 R( N+ c4 p/ d2 L

1624

 3 Y$ M! Z6 p2 B. L& |

各軸手動慢速進給加，減速時間常數(shù)

 % ^" V, n3 d+ _/ g6 |6 ^* h

60

# Q: ~: u5 L' l; ~" n0 u

1820

 / r6 ^8 S# `- p9 @; ^4 U$ r0 j" J

各軸CMR指令倍率

 5 z2 \- S1 @* b- W8 r4 q

2

/ z* R# N3 s) d) P" k

1821

 7 w/ c' p' U, U# M2 G2 U

各軸參考計數(shù)器容量

 ' W4 X6 \$ a K- N& O( k

依規(guī)格

# [1 v( e1 a1 x: ~

1825

 4 g0 q( c* Z. w4 ^8 v7 c

各軸位置回路增益

 # @' j' ^1 Z: [6 V0 [1 m3 R H7 L/ P# c

3000

7 N: l1 v1 o8 j/ m/ r) k% |

 

" o( D- n8 E2 l2 T8 k

 

8 a, p! H0 x* _1 D: G$ L0 X

 

& Z, f0 |4 y$ G6 M/ ?5 s

 

$ M/ K0 Z5 T+ m: J- u$ l/ \9 o

' O' c% t2 P! z

: u6 C7 ~. h; P2 c; t9 C) ?6 `" q: g. d- G4 w$ r0 U0 e3 t) B7 P2 n1 j5 `- m" m+ X- q! k% a. Q9 ?" Y9 ~ r m3 L* b; Y5 R% e% m# H2 R; ^) ~5 A$ A& u: r( K9 J. l. B7 s- q+ Q) c) G* s& I5 m+ c* ^* }9 t, E4 p9 Z% S+ T4 s+ x% h$ H$ h: @" I# C! d! _* @) x* F; H7 c- h; ~5 e p2 P. G5 T' o0 M, m/ Y5 b6 R5 [3 o) [( x% p+ n5 L N- c! C+ q% \5 d# P8 Y: R& S4 \) a( u2 r2 c T) ]) r8 q: J! [' j# Z8 j# ]& d& a- _" V: t. h. W8 H; H" M8 R0 o d* S& @9 D+ D1 c! s0 C5 Q+ C+ B' F9 h# q5 y1 M5 C- G2 ~/ e0 ~3 v6 A0 L# T/ I) K) Z2 A, O" _2 n8 Z. E& v+ o$ s0 Y% b4 O3 g! _) `0 ~2 x+ l3 T, E/ W' ^; h* | J0 I# U/ V V8 @, [( ?3 x3 Y) h V8 U/ F0 n$ J( k3 S& m) \* h! K# P; s* J, k, V' |- G G7 y6 g! n! f" W `/ a: |3 n* j+ j$ u" T: b- U7 J2 A& \4 f g$ `, w$ d! p! i& R. F, i, Y$ B% a8 O/ o/ Z" h* E- h( M/ B# l3 O/ `7 D: S4 ]- r' D3 `+ Z. \- D) ]+ P7 i- V: i" L" F" } ]1 J" F% l0 H! [4 f) ~3 \- N) w! L' b. [, w+ K' ~" m Y! t8 m4 n" z; y/ P; f) `; h6 M- a ]8 ^5 E( t1 Q; I# S7 A" x( T/ g" d& n7 g8 F8 F" _1 W2 z5 p% o+ |- D Y; `/ c- A" w* W7 X' U* D0 F" s0 l, J. [' U8 y9 \8 r1 x2 w6 ]) E% X0 S* U$ W; _) e5 O% X9 s, f8 m5 |/ Q3 I+ ~! L- H. q5 v! {* _7 n) L* T1 L Z1 C+ {( c5 r7 M0 E/ u+ F% Y7 @4 d3 X/ X! O/ q0 p, t# e) G2 I5 g) A0 q6 s3 {, W/ j k; s! r0 {' q- q. Z; G1 J/ d" z- W4 ~! ]: \# Y0 w, A' Y# a+ a% ^, M$ K* v2 _2 I" [$ F h; P* L- _7 J" r3 k _( H0 I; A' l- P6 o1 ^7 c3 L8 n7 B& {' D% X7 F' p+ U8 q' e+ M# ]( z1 p( z& `1 g' @3 z @% b, ?4 l0 P( ?6 ^+ z7 p1 K. q# t/ c& |) v( w2 l9 t- g) y& Y9 T2 K$ e6 Q: X6 ]7 ]) `- N1 z' F: M4 e9 B9 e( _0 I' x+ I" L( g( n7 X- f' u/ ?: ?) r# Y5 p: m3 ?3 _1 `, S) M4 ]& `* P% F. h8 b. F$ _! {, I" P1 S% n2 b2 o9 Z1 r3 U( |3 N0 I& P8 a# [3 \! v+ D' A. ~0 E. L9 V) X3 U+ e5 l& `+ C( @+ t: m0 {, K( n) b; w. D( E7 E# u+ h+ t! @+ \+ C( V Z+ ]0 t( z+ V* M) T. ]9 O; t& x9 K: l& r
* ~+ M* f5 S. w- n( Z

 號碼

 . @. a7 b% H: Q! L

參數(shù)說明

 & F2 Z4 C3 b$ g' ^9 P$ Q

 設(shè)定值

# v" P c' t- X. t+ I6 m. t

1826

 9 w7 s5 _3 A/ [+ ]& ]

各軸定位寬度

 ' Z# m/ n; \ J5 y% V+ B/ U9 M

20

7 y& ]* ~8 G) \3 ]9 E% y3 o3 g

1827

 1 Y. y: A7 Q( h0 W

各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)

 3 T3 D' h1 `" y9 y8 X* \. ?

20

2 m w5 ~8 n `2 T$ n# z; O( Q

1828

 & K1 P( y1 L7 |

各軸移動中位置偏差極限值

 : A" U% l( b4 L7 @- C

依規(guī)格

6 i6 j @) N8 z- \4 q/ d

1829

 $ s O2 I1 v8 Q/ U

各軸停止中位置偏差極限值

 3 i/ {, I0 A; L- K y( X8 p

500

/ s( A; \$ [5 S# T: g5 w

1850

 ) k) M# g) ?2 F( a

各軸柵格飄移量

 3 \! A4 E4 P# N6 U5 G- e

依規(guī)格

5 d6 G7 M0 M9 A1 P& S

1851

 8 h- I( i" d: F* ^, ?( [4 N

各軸慢速進給(G01)背隙量

 1 g" m4 B; r+ D+ y7 Y. H, _5 G- E$ x

依規(guī)格

5 I8 X! |/ y- T

1852

 + H1 T6 X7 W$ W1 U y( k

各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效

 8 D+ Y G0 T( k, y' p8 J3 r4 G

依規(guī)格

: z1 Y" l# [: k* H- B4 Q

2001

 & S, F- h7 d- ]! x W" y% Y E

AMR

 1 a% G. S5 O( J2 }

0000000

! J5 u9 \6 d+ O

2021

 3 [" @' n- `# |9 i( s5 J

各軸負載慣量比

 4 `1 I# ~3 J9 t+ q

256

! U- v* k2 M4 X

2022

 / H9 x5 ~7 k+ G

各軸馬達旋轉(zhuǎn)方向(CW-111,，CCW111)

 & \6 f- X6 O, R4 X3 ]

-111

9 E, i$ L& R4 S3 ~5 `! o/ u

2023

 , n/ _6 o, n1 } q; j1 ]

各軸速度回授脈波數(shù)

 ; ]% z8 f* o/ b5 V

8192

7 v, p, G6 A# |7 |, @4 K+ q% }

2024

 ; w) a2 w7 n+ k

各軸位置回授脈波數(shù)

 L/ O6 r; n4 ^2 H

12500

, b) n) `% p2 _+ Y

2084

 + d- V' T3 _, x6 i$ q2 L

各軸混合齒數(shù)比之分子(N)

 3 K& a. Q( O# F: y& c7 R# ?

依規(guī)格

* c9 }1 Y9 |3 g$ [$ Z

2085

 ; x' z0 m" W6 ^% j- q' b

各軸混合齒數(shù)比之分母(M)

 + k. v+ }2 Q1 A0 d+ \

依規(guī)格

( `" f+ B" B2 }/ [5 K/ r# Z: g) l% ~. W

需要修改的K參數(shù)：

" A4 K z' P% o. f7 a

K6.0=0

 ( [; ]4 t. }- O5 k+ m

第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)

 3 s2 h: S9 {! J2 g5 [" E

 

2 {# g% t1 X4 h% R, D0 q

K8.2=0

 [1 a8 |4 z+ k2 _: B8 R5 r

第四軸夾緊時是否伺服OFF,。0：不OFF 1：OFF)

 / m; w8 g/ d A* o; T

 

) p' Q2 P1 |/ o

K8.6=0

 1 V8 C: a# k: p6 }6 I; M% {

切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

 # s# W* |: [7 Q! W

 

& y4 N: `. s4 X

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考,。
2#
發(fā)表于 2008-3-25 10:00:29 | 只看該作者

FANUC 0i MC系統(tǒng)安裝四軸的方法

好東西,非常感謝KITAKOM A
3#
發(fā)表于 2008-3-25 11:40:46 | 只看該作者
好東西,第一次見到.
4#
發(fā)表于 2008-3-25 14:17:07 | 只看該作者
太謝謝了,，有這么好的資料,，
5#
發(fā)表于 2008-3-25 22:18:11 | 只看該作者
好東西~！謝謝,，能學習到這么好的東西~,！
6#
發(fā)表于 2008-4-4 18:31:38 | 只看該作者
好資料，謝謝分享�,。,。�