1,、X軸不執(zhí)行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作
該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK
7M,。故障發(fā)生后,，檢查CRT上無報(bào)警提示,，機(jī)床各部分也無報(bào)警指示。但手動(dòng)X軸能夠移動(dòng),，將X軸用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后,，機(jī)床又能進(jìn)行正常加工，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象,。
根據(jù)以上情況我們判斷：NC系統(tǒng),、伺服系統(tǒng)無故障。考慮到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過程中,，懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān),，然而，當(dāng)我們在TE方式下,，將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查,，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常。
從數(shù)控機(jī)床的工作原理可知,，軸參考點(diǎn)除了與參數(shù)有關(guān)外,，還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān),。檢查機(jī)床上X軸參考點(diǎn)的限位開關(guān),，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài),。故當(dāng)加工程序完成后,，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn)，因而,，X軸便沒有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作,。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后,，故障排除,。
2、自動(dòng)加工過程中,，A,、B工作臺無交換動(dòng)作
該機(jī)床為匈牙利生產(chǎn)的MKC-500臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為SIEMENS
820M,。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，機(jī)床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能，門簾已打開,，但A,、B工作臺無交換動(dòng)作，程序處于停止?fàn)顟B(tài),，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報(bào)警顯示,。
從機(jī)床工作臺交換流程圖可以看出：當(dāng)A、B工作臺交換時(shí),，有兩個(gè)條件必須滿足：一是門簾必須打開,；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開,，條件滿足,。(2)工作臺未升起,，條件不滿足，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài),。由機(jī)床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān),，且SP03壓力繼電器所對應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當(dāng)該機(jī)床處于正常加工狀態(tài)時(shí),，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊,，E9.0=1；當(dāng)機(jī)床處于交換狀態(tài)時(shí),，旋轉(zhuǎn)工作臺放松,，E9.0=0，準(zhǔn)備進(jìn)行A,、B工作臺交換,。根據(jù)其工作原理，要使工作臺交換,，須使E9.0=0,，工作臺放松，即使SP03壓力繼電器斷開,。
我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈,。將其清洗修復(fù)后，調(diào)整到工作臺交換時(shí),，E9.0=0,；工作臺加工時(shí)，E9.0=1,。故障排除,。
3、在自動(dòng)加工中機(jī)械手不換刀
該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心,，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC
0系統(tǒng),。檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手在自動(dòng)控制方式下不換刀,，也無任何報(bào)警,。而在手動(dòng)方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)加工,。
根據(jù)上述檢查,，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障,�,？紤]到刀庫電機(jī)及機(jī)械手的動(dòng)作由富士變頻器單獨(dú)控制，故將檢查重點(diǎn)放在變頻器上,。觀察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫和換刀動(dòng)作均準(zhǔn)確無誤。觀察自動(dòng)狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)正常,，而換刀不正常,。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出，且控制接觸器也已吸合,，說明換刀信號已送入變頻器,。檢查變頻器的工作情況，發(fā)現(xiàn)在手動(dòng)換刀時(shí),，其工作頻率為35Hz,，而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下,，機(jī)械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動(dòng)作,。究其故障產(chǎn)生的原因?yàn)闄C(jī)械手正在換刀時(shí)，變電站突然停電,，造成換刀時(shí)機(jī)械手卡死,，恢復(fù)供電后，便出現(xiàn)上述故障,。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后,，故障排除，機(jī)械手恢復(fù)正常,。
4,、旋轉(zhuǎn)工作臺在升降或旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)生奇數(shù)定位正確,，偶數(shù)定位不準(zhǔn)
機(jī)床與系統(tǒng)如故障2中所述,。故障發(fā)生后，機(jī)床無任何報(bào)警,，當(dāng)定位不準(zhǔn)時(shí),，機(jī)床不能工作，但將工作臺重新升降一次后,，定位又正確了,，機(jī)床又能繼續(xù)進(jìn)行工作。根據(jù)該故障現(xiàn)象,，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動(dòng)或定位不準(zhǔn)所造成,。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù)，均不能排除故障,。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與刀庫電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同,，我們采用替換法進(jìn)行交換。當(dāng)將刀庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺后,，故障消除,。而將旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換到刀庫后,，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號的故障。通過這樣檢查,，我們便確定工作臺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了故障,。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為SIMODRIVE
611-A進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。通過查閱該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)手冊及對該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的分析,，一致認(rèn)為：該驅(qū)動(dòng)裝置無硬件故障,。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運(yùn)行后機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損，電氣元件性能變化等原因,，引起伺服系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)最佳匹配所致,。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時(shí)間TN，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài),。我們參考刀庫電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的KP刻度和TN刻度對旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)后，故障得以排除,。
無報(bào)警故障在數(shù)控機(jī)床的故障中占有較大的比例,。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓,、氣動(dòng),、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致,。如本文中故障1,、2、3所述,。另外,，數(shù)控機(jī)床在使用較長時(shí)間后，由于元器件老化,、機(jī)械零件磨損,，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致無報(bào)警故障的產(chǎn)生,，如本文故障4所述,。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境,，加強(qiáng)對數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng),，是減少無報(bào)警故障發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段,。
作者單位：顏代書（四川瀘州茜草壩 長江液壓件廠 646006）
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