亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 華中數(shù)控的檢測(cè)裝置---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 愛(ài)你久久 時(shí)間: 2007-11-30 11:06
標(biāo)題: 華中數(shù)控的檢測(cè)裝置---請(qǐng)教
有哪位知道華中的檢測(cè)裝置是哪一種,？是旋轉(zhuǎn)變壓器還是感應(yīng)同步器？謝謝,。

作者: 數(shù)控散人 時(shí)間: 2007-11-30 15:02
一般的,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床多數(shù)都是使用編碼器作為位置(及速度)反饋元件.
旋轉(zhuǎn)變壓器是比較早期的半閉環(huán)位置反饋元件,象編碼器一樣裝在電機(jī)的后端,由于附件較多(比如齒輪組和測(cè)速機(jī)等).現(xiàn)在一般不常用了.
感應(yīng)同步尺是早期全閉環(huán)時(shí)使用的位置反饋元件,一般用在大型機(jī)床上,由于對(duì)數(shù)控本體的電氣元件要求較高(比如f/v及v/f電路等),現(xiàn)在逐漸被光柵尺所替代.
另外有些衍生品如磁柵尺及球柵等,也是作為閉環(huán)(或稱作模擬閉環(huán))時(shí)應(yīng)用的反饋元件,現(xiàn)在一般也不常用了.
關(guān)鍵點(diǎn):數(shù)控系統(tǒng)一般提供1-2種位置反饋元件的可能接法,數(shù)控系統(tǒng)和反饋元件之間是一種匹配的關(guān)系,不一定是固定不變的.

作者: 愛(ài)你久久 時(shí)間: 2007-12-1 09:47
有沒(méi)有關(guān)于編碼器這一方面的資料呢

作者: yankemagic 時(shí)間: 2007-12-1 21:51
編碼器
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置．前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是＂１＂還是＂０＂；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是＂１＂還是＂０＂．

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類．增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大�,。^對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)．

從接近開關(guān),、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器：
工業(yè)控制中的定位,，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：
　　信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置；
　　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；
　　現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離,，n個(gè)工位,，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開關(guān),、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題,。由于是光電碼盤,，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長(zhǎng),。
　　多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
　　經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位,，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝、維護(hù),、損耗成本降低,，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái),。
　　如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合,。

從增量式編碼器到絕對(duì)式編碼器：
　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
　　解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn),，然后才工作,。
　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn),。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。
　　絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
　　由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器：
　　旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。
　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器,。　
　　編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無(wú)需記憶,。
　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
　　多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
　　絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
　　高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。
　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。
　　輔助機(jī)械安裝：
　　常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。

作者: yankemagic 時(shí)間: 2007-12-1 21:54
絕對(duì)脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器,。
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型)
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A,、A-，B,、B-,，Z、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小,，抗干擾最佳,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米,。

作者: 愛(ài)你久久 時(shí)間: 2007-12-3 13:24
非常感謝呀

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)