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機械社區(qū)
標題:
大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1
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作者:
yankemagic
時間:
2007-11-30 11:17
標題:
大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1
小弟最近得到了本這個系統(tǒng)的部分報警說明,請各位大蝦幫忙分析下各種報警號的可能的引起原因和解決方法.
4 n* L6 k' X/ ~. W! t( {9 P+ N2 G1 i; A
小弟接觸的最多的是沈陽的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡易性數(shù)控車床.
# c; Y+ S( m4 L9 R
請各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個網(wǎng)站活躍起來~~
" D4 `+ n, ~6 L3 z& G6 y- l$ P
絕對值脈沖編碼器(APC)報警
3 a+ _; O" B/ t
300:在第N軸手動返回參考點.
* }7 [! L |+ B& a _7 K" H
301:在第N軸的apc通訊錯.
: u) u2 v% M$ [# B, J5 R' q
302:N軸超時錯.
1 c: }2 V6 T4 d- Y
303:成禎錯
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304:奇偶錯
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305:apc脈沖錯誤
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306 307 308:電池電壓過低
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+ S- F7 I" M( u* i9 J
伺服報警
8 [: G: f% B+ `1 e- Q! f' I. x7 m
401:n軸伺服放大器沒準備好
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402:沒有提供軸控制卡
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403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
9 m- D9 r! A5 g& V
404:軸卡準備好信號(mcon)為off,而伺服放大器的準備好信號為(DRDY)On,或者伺服接通時,即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
2 Z, z2 B% r7 h+ Z; V" O: M# ^% K0 ~" g
405:位置控制系統(tǒng)正常由于返回參考點時nc內(nèi)部或者伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點,重新手動回參考點.
: C, B x! `$ `2 \' \
407:在簡易同步控制中,出現(xiàn)以下異常:同步軸之間的位置偏差超過了參數(shù)NO8314設定的值.
! k+ B# `. ~1 d! K
409:伺服電機粗縣了異常負載.
( I3 a: v3 I% W/ q- b
410:n軸停止中的位置偏差值超過哦參數(shù)NO1829設定的值;簡易同步中,同步的最大補償超過了參數(shù)NO8325設定的值.此報警只發(fā)生從動軸.
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411:n軸移動中的偏差大與設定值.
! S0 ~8 D7 U3 s3 [6 [
413:n軸的誤差存儲器內(nèi)容超出范圍.
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415:在N軸指令大于524288000檢測單位/ sec的速度.此錯誤是由于cmr的設定錯誤造成的.
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417:當?shù)贜 軸處在下列狀況之一發(fā)生報警:2020(電機形式),2022(電機轉(zhuǎn)向),2023(電機一轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù))2084,2085(柔性齒輪比)沒設定.1023(伺服軸數(shù))設定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數(shù)不正確.
7 ?4 y3 E$ Q X: s6 ^
420:簡易同步中,主動軸與從動軸扭矩指令誤差超過了參數(shù)設定值.
4 }9 x% t3 y/ i+ \: G: C- V
421:使用雙位置反饋功能時,半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過大(請確認雙位置變換參數(shù)(MO2078 2079)的設定值.
& I( `& r- v0 S# t5 `
422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過了允許范圍.
! l S1 c& t% I9 b5 K. ~, I
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過了參數(shù)設定的允許移動累計值.
* g5 @' c* p. \: C
430:伺服電機過熱
' a- @; G/ N5 m/ e0 e& w5 b
431
SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.
作者:
ksksktiy
時間:
2007-12-4 12:45
一般來說,使用絕對編碼器的話300-306報警,300是在1815中APZ沒有設置1,301-306報警一般更換編碼器.不常出現(xiàn)的.
4 v* ^ H5 v- O$ _1 Z
伺服報警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒有準備好
- E/ J( i. g& V' T, T
404:檢查電源模塊上的ESP有沒接通或者電源模塊有無報警,不行更換軸卡
' S7 ?; q0 V- y; R; x5 T$ L
409:報警號后面有 (SP=?),?就是報警號,參考FANUC維修說明書的主軸部分,列如SP=56,就是風扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
: m9 f4 Y4 B3 S* K2 ]
430.431.436報警:檢查抱匝是否打開
" b. E) X- l( a& S
其他的一般為參數(shù)設置引起的
+ S' \! x, Q9 W2 `4 k3 }
作者:
螺旋線
時間:
2007-12-4 13:15
一般來講,機床隨機說明書中應該有FANUC的維修說明書.這些報警的原因和解決辦法都有比較詳細的說明.不會樓主沒有吧,.論壇里有個貼子里不有資料大全嗎?
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SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.