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機械社區(qū)

標(biāo)題: 并聯(lián)機床，研究生畢業(yè)設(shè)計---請教 [打印本頁]

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-14 23:39
標(biāo)題: 并聯(lián)機床,，研究生畢業(yè)設(shè)計---請教
我的研究生畢業(yè)設(shè)計課題是并聯(lián)機床中并聯(lián)機構(gòu)的研究,，希望有相關(guān)人士一起探討相關(guān)問題

作者: KENTSTEEL15 時間: 2008-3-15 08:16
所謂的并聯(lián)，是什么意思,，能否指教,？

作者: 老鷹 時間: 2008-3-15 08:36
自己先得介紹一些課題背景，和你自己的看法,。只有一個題目如何能引起討論,？

作者: 李海飛 時間: 2008-3-15 08:48
最好是圖文并茂的,

作者: 風(fēng)刃 時間: 2008-3-15 23:15
并聯(lián)機床不就都那個結(jié)構(gòu),六自由度的,研究來研究去都那一個....

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-26 09:05
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 的帖子
多個支鏈驅(qū)動器共同作用于操作平臺

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-26 09:08
標(biāo)題: 簡介
并聯(lián)機器人機構(gòu)的產(chǎn)生可以追溯到十九世紀(jì)初, 因其結(jié)構(gòu)的特殊性,，使它具有串聯(lián)機器人所不具有的優(yōu)點，這引起了國際學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,，也逐漸在生產(chǎn)生活中應(yīng)用,。一個突出應(yīng)用是作為數(shù)控加工中心，即并聯(lián)機床,，又稱虛擬軸機床[2－7],。1997 年，清華大學(xué)和天津大學(xué)合作研制了國內(nèi)第一臺大型并聯(lián)機床[8],。以后哈爾濱工業(yè)大學(xué),、東北大學(xué)等相繼研制出了并聯(lián)機床樣機。1999年,，高峰[9]等提出了一種正交式的六自由度并聯(lián)機構(gòu),，并將其用作虛擬軸機床。2002年,，燕山大學(xué)的趙永生[10]自主研制了一臺五自由度的并聯(lián)機床,。第二個突出應(yīng)用是作為微動機器人。我國微動機器人的研究大約始于 1993 年,。廣東工學(xué)院楊宜民教授等首先研制出仿生型直線驅(qū)動器,，用于微進(jìn)給機械加工[11]。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制了壓電陶瓷驅(qū)動的六自由度的并聯(lián)微動機器人[12],，其重復(fù)定位精度可達(dá) 20nm,。北京航空航天大學(xué)畢樹生[13]等提出用一個 3-RPS并聯(lián)機構(gòu)和一個 3-RRR 并聯(lián)機構(gòu)串聯(lián)而成的微動機器人。并聯(lián)機器人機構(gòu)的第三個突出應(yīng)用是作為傳感器,。北京大學(xué)的陳濱[14],，華中理工大學(xué)的熊有倫[15,16]、燕山大學(xué)的高峰,、金振林[17,18]和王洪瑞[19]分別研究了基于Stewart 平臺結(jié)構(gòu)的六維力傳感器,。燕山大學(xué)[17]采用六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計出了用于機器人手腕和手指上的六維力傳感器。另外,，并聯(lián)機器人機構(gòu)在多足步行機,、多指靈巧手等方面也處于研制階段。
并聯(lián)機器人廣闊的應(yīng)用前景需要深厚而系統(tǒng)的理論研究作為支持,，其結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制在很大程度上都依賴于機構(gòu)學(xué)理論研究的成果。而關(guān)于并聯(lián)機器人奇異位形的研究是并聯(lián)機器人理論研究中的一個重要分支,。奇異位形影響著機器人的剛度,、穩(wěn)定性、有效工作空間,、加速度均勻性和運動靈活性等等,，這是一個引人關(guān)注而又進(jìn)展很快的活躍的研究領(lǐng)域,，它的研究水平和研究成果直接影響著機器人的設(shè)計和應(yīng)用。奇異研究對并聯(lián)機器人的設(shè)計,、控制和應(yīng)用有著重要的指導(dǎo)意義,。

作者: 別說再見 時間: 2008-3-26 09:11
我們實驗室倒是有做并聯(lián)機構(gòu)的 ^_^

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-26 09:11
標(biāo)題: 回復(fù) 3# 的帖子
我的課題：并聯(lián)機構(gòu)的奇異性研究

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-26 09:14
標(biāo)題: 回復(fù) 8# 的帖子
哥們哪個學(xué)校的啊

作者: BRAVEbin 時間: 2008-3-26 09:18
標(biāo)題: 回復(fù) 4# 的帖子
好我這資料視頻都蠻多的可以上傳和大家分享

作者: zga3318060 時間: 2011-5-4 21:39
回復(fù) BRAVEbin 的帖子

哪個學(xué)校的哦，我在搞并聯(lián)機床的設(shè)計,。
串并聯(lián)跟電路中的是一樣的,。
傳統(tǒng)機床都是串聯(lián)機床。

作者: 黃文濤 時間: 2011-11-17 15:56

別說再見發(fā)表于 2008-3-26 09:11 3 g. `- G. P1 N. s0 x$ }
我們實驗室倒是有做并聯(lián)機構(gòu)的 ^_^

你好,，你是哪個學(xué)校的�,。�

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