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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助大神：分割器怎么用 [打印本頁]
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:42
標(biāo)題: 求助大神：分割器怎么用
需要做一個轉(zhuǎn)動裝置,，一個周期內(nèi)需要轉(zhuǎn)動180°再加停頓,，按照同事的說法是伺服電機(jī)+減速器+分割器，其他的倒還好說,，就是分割器是按照什么選型的,，我要怎么計算才能得到數(shù)據(jù)，我現(xiàn)在做的是分割器轉(zhuǎn)一個周期大概2s,，伺服電機(jī)選用1kw的,，轉(zhuǎn)速1000的，有誰知道怎么計算嗎
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:55
剛開始做非標(biāo)設(shè)計這一塊,，這個東西是一套自動上料設(shè)備里面的,，小老板只拍了視頻，沒啥數(shù)據(jù),，就讓公司技術(shù)部的人做,，不知道為什么其他人都不做，而我沒設(shè)計經(jīng)驗(yàn),，突然被叫去,，說是讓我跟車間的一個十幾年的技術(shù)工一起設(shè)計，主要是讓我畫零件圖,，雖說不是讓我設(shè)計,，但畢竟機(jī)械專業(yè)的，一碰到真正設(shè)計就非常激動,，一開始的重要位置部件我都畫出來了,，但涉及到轉(zhuǎn)動這一塊,，因?yàn)椴恢肋x什么分割器,，所以一些安裝尺寸沒法畫，那個老師傅也不說話,，看樣子是也不想做,，也有可能不會做，尤其是涉及到計算的這一塊,，畢竟他也不是真正搞設(shè)計的,，而我雖沒設(shè)計經(jīng)驗(yàn),，但學(xué)校里畢竟做過機(jī)械設(shè)計，所以大概要計算的方向算是知道一點(diǎn),，而這次對我來說是個機(jī)會,，反正我也是剛?cè)ィ麄円仓牢覜]設(shè)計經(jīng)驗(yàn),，萬一能做出個大概,，那我就發(fā)了，做不出也不關(guān)我的事,，所以求求大神門幫忙一下
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:57
晚上大家應(yīng)該都有空了吧,，就出出主意吧' f" U1 Q0 Z9 T
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-10-26 17:59
你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛,，他咋不叫你用DD馬達(dá)呢& \" G9 E" U* h4 a9 R

2 W6 \4 B% Z" W你求助的時候要把需求說清,，180°是一直朝順時針轉(zhuǎn)還是往復(fù)轉(zhuǎn)，停止精度要求多高,，1個周期轉(zhuǎn)180°花多長時間（2s是一個360°還是轉(zhuǎn)180°,，停頓多久？）
2 s& V# b& W) U/ F. A0 i4 j" @
& ?3 p# y. |; a6 F6 h% k# e負(fù)載多少,，為什么選1KW,，轉(zhuǎn)速你為什么定1000
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:12
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-26 17:59
8 r" [4 S! {/ u5 Y( Z你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛,，他咋不叫你用DD馬達(dá)呢  }5 ?! p7 \/ |: q

4 O% A6 ~9 R, [. M你求助的時候要把需求說清,，180°是一直朝順 ...

: r3 A# D1 R. ?8 i; {7 A額，我也不太懂啊,，那個轉(zhuǎn)速1000是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，我看公司使用的伺服電機(jī)里有型號是1kw，轉(zhuǎn)速1000的,，DD馬達(dá)是什么,，剛?cè)胄校欢,。?80°是一直順時針旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)個180°，停頓一下,，這就是一個周期,，2s左右，我下面把大概的圖發(fā)下一下
* O0 A& l  I% W- u
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:13
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:13
額,，怎么發(fā)圖片,？
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:19
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-26 17:59
6 x0 W8 S8 M, e8 Y/ Z" R5 A你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛,，他咋不叫你用DD馬達(dá)呢
8 ?5 R4 G) h9 Q5 h" Y$ I2 f' T# J% u
你求助的時候要把需求說清,，180°是一直朝順 ...
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旋轉(zhuǎn)180°,，停一下，一個周期就旋轉(zhuǎn)180°,，轉(zhuǎn)180°時可以快一點(diǎn),，就是說整個動作2s，旋轉(zhuǎn)可能連0.5秒都不到吧
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作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:23
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-26 17:59% d! P% @( d) _0 r' _
你同事竟然用伺服+分割器啊,，也是牛,，他咋不叫你用DD馬達(dá)呢
0 V4 e: F6 F; ^
' l$ l# n2 W7 o& N9 ]7 Y你求助的時候要把需求說清，180°是一直朝順 ...

6 B7 W5 @( [" x1 @( \停止精度在合適的成本下,，越高越好,，但我覺得可以存在誤差，現(xiàn)在轉(zhuǎn)臂110mm左右,，轉(zhuǎn)動誤差在轉(zhuǎn)臂最遠(yuǎn)端存在正負(fù)5mm左右也沒事,，但不可以是累加的，就是在我規(guī)定的位置擺動個正負(fù)5mm左右沒事- v, G2 ~$ s, O8 H6 a' s; {
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 18:29
[attach]436778[/attach][attach]436779[/attach][attach]436780[/attach]8 f8 [0 K% C" Z2 {
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:29
大家就當(dāng)我是純菜鳥吧
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:31
建高五金 發(fā)表于 2017-10-26 18:29

- ?0 ]6 w- `" l2 j2 Z( {1 d- X謝謝
, C! W" c8 j' R' [
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:31
莫非空 發(fā)表于 2017-10-26 18:13
2 e* P# Z4 m+ l  i  o2 Z( h' J
就這個  s3 q3 S$ r4 i5 Z) J$ R7 h4 s# l: w2 j
作者: 冷月梧桐    時間: 2017-10-26 18:53
都是菜鳥過來的,，你要弄明白一下幾個問題( T, g' |; k: C) n. P4 @
1.分割器的使用,，一般都是調(diào)速電機(jī)，減速機(jī),，連接分割器使用,，說是調(diào)速電機(jī)和分割器用同步帶連接，基本上不會去用伺服電機(jī),，單獨(dú)的伺服電機(jī)+行星減速機(jī)也可以達(dá)到任意角度等分的要求
: Y+ c1 s, P4 c) q  T2.至于你要選擇分割器的大小和類型,，先弄明白你的要求，然后找個分割器廠家,，他們的技術(shù)會幫你選型,，后期也能自己計算選型
+ P/ N* l$ r( h: e. U3.只看你是180度的角度，你完全可以采用一個氣桿+齒輪齒條,，這是最省成本的
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 18:54
要看你要加工的工件有多大,、多重決定用多大的盤面，再決定用什么規(guī)格的分割器,，再配多少比速的多大的功率電機(jī),。
$ }0 g2 [0 D% u3 L% R
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 19:09
[attach]436784[/attach]                                                                                                                                                                      減速電機(jī)+調(diào)速器，在不沖突的情況下盡量設(shè)計多等分位,，在高速度工況下減少慣性增長分割器壽命,。
0 R, y9 l' ?2 S! p, g" Q& E! _' `
作者: shaftar    時間: 2017-10-26 19:51
這類可以在市場上買到的東西真的沒必要自己做，凸輪分割器,，DD馬達(dá)之類的旋轉(zhuǎn)分度器國內(nèi)有很多成熟的廠商,，而且直接買可能比自己做還要便宜,。而且能降低失敗風(fēng)險,。
作者: shaftar    時間: 2017-10-26 19:53
在自己不會的時候貿(mào)然接手可是要背黑鍋的喲
作者: 囨檞釋    時間: 2017-10-26 20:25
0.5sec轉(zhuǎn)180度,，你的臂只有110mm應(yīng)該算還好，定位誤差在5mm內(nèi)的話,，用分割器好浪費(fèi)啊,。我覺得你可以直接用個步進(jìn)或者伺服加減速機(jī)就好了
作者: xiaobing86203    時間: 2017-10-27 07:28
分割器不需要配伺服電機(jī)，太浪費(fèi)了,，普通減速馬達(dá)就行了
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:04
冷月梧桐 發(fā)表于 2017-10-26 18:537 y4 h/ V. c+ r, D
都是菜鳥過來的,，你要弄明白一下幾個問題
8 H& z4 Q' T$ h+ N: Z3 }1.分割器的使用，一般都是調(diào)速電機(jī),，減速機(jī),，連接分割器使用，說 ...
; r, R, o) `. u: ?, ?- R! a( L
謝謝,，我去試試
  V! E7 Z% I2 a0 d: A
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:06
建高五金 發(fā)表于 2017-10-26 19:09
" C' l* b8 |" N...

4 g4 M2 R4 U8 o3 L& |5 k你這個感覺我可以直接拿來用啊% x& S+ Z* }# i8 Q. C$ y& u' O
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:10
shaftar 發(fā)表于 2017-10-26 19:53
, G, E6 |, |" \8 q: |' d在自己不會的時候貿(mào)然接手可是要背黑鍋的喲
# H6 j3 c" p. c6 U  v0 {% t
我只是個出圖的,，就是想多參與一下，多了解一些機(jī)械設(shè)計,，盡可能的表現(xiàn)一下自己,，哪怕我做不出來也沒事的5 N. N& k3 g% O
作者: 道遠(yuǎn)路艱    時間: 2017-10-27 08:14
路過學(xué)習(xí)一下0 x- _( a3 \. M" \  L
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:14
囨檞釋 發(fā)表于 2017-10-26 20:25! i+ M- Q' v2 ^" f8 x  B  S
0.5sec轉(zhuǎn)180度，你的臂只有110mm應(yīng)該算還好,，定位誤差在5mm內(nèi)的話,，用分割器好浪費(fèi)啊。我覺得你可以直 ...
; J* f+ q+ a9 Y) Z
恩,，你一說倒也是,，反正起的作用只有1/4圓的行程，剩下的3/4圓里怎么樣都無所謂,，只要別太過頭
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作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:16
shaftar 發(fā)表于 2017-10-26 19:51
1 w5 N2 n) \# ]這類可以在市場上買到的東西真的沒必要自己做,，凸輪分割器，DD馬達(dá)之類的旋轉(zhuǎn)分度器國內(nèi)有很多成熟的廠商,， ...
6 X. F: _# e7 K/ q6 O* b
恩,，就是去市場買，但我不太清楚怎么選,，選的時候需要什么數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)是怎么來的# h0 G8 u0 Y3 c- j" L" u) k9 t; G; |" V
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:18
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-27 07:283 K7 C  V0 m# W! r) _8 A1 j
分割器不需要配伺服電機(jī)，太浪費(fèi)了,，普通減速馬達(dá)就行了
! F2 |3 a) u" V! [6 G7 p
恩,，主要是一開始把位置確定的太精確了，但其實(shí)不需用
8 q8 }. V8 ]; k- j
作者: 九輪蝸牛    時間: 2017-10-27 08:47
本帖最后由 九輪蝸牛 于 2017-10-27 08:48 編輯
; c  Y) u5 O+ j/ D3 h# ^
& O# F5 b  X1 Q" _* j如果是精密分割器,，重復(fù)定位精度非常重要,，一定記得問好。分割器不需要加減速器,，直接連接分割器就行,，反正我從沒加過,。
作者: Venerealulcer    時間: 2017-10-27 09:13
臥槽，伺服電機(jī)本身就有自帶轉(zhuǎn)角功能的,，為什么還要搭配一個分割器
6 H  U$ j# }: M普通電機(jī)+分割器+磁感開關(guān)不就解決了嗎. |; y$ c7 ]0 u; O' |
if 收到信號+ I1 y% q& L% P% _* |7 D
then 電機(jī)啟動$ j) u8 B; J8 }, ]
“if 檢測到信號
; m) _# z% i' J2 H7 a! V4 o! G" d  ithen 電機(jī)停止”
- m  c' z$ Y. ?! O, @& d  S7 W. k4 `end if
6 j- o4 g+ F" [( r4 w) Z旋轉(zhuǎn)的角度就看你分割器自帶角度180度的話6 K$ ~! G3 O& O4 L/ k) ?8 Q
選個6角分割器就行了,，就讓電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)，到180°檢測到信號,，停止旋轉(zhuǎn)
0 G' g* x1 E  w) v" d  E) [500塊錢解決的電機(jī)上伺服瘋了,。。,。
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 13:12
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-10-27 09:13/ Y$ |: x8 D% ^
臥槽,，伺服電機(jī)本身就有自帶轉(zhuǎn)角功能的，為什么還要搭配一個分割器- \5 Z2 E0 n+ A. A
普通電機(jī)+分割器+磁感開關(guān)不就解決了嗎 ...

& B8 H! N( }6 _5 f2 X* p2 v額,，大家的辦法好簡單,，主要是剛做這個，對所有的電機(jī)之類的不太了解
8 R  x1 }5 n( c9 p0 u; ?6 J3 ~
作者: 建高五金    時間: 2017-10-27 13:30
[attach]436861[/attach]+ t, |5 d6 D! j2 X* V  R
作者: shaftar    時間: 2017-10-28 20:09
莫非空 發(fā)表于 2017-10-27 08:16+ v, t2 ]! A* V9 ~2 t
恩,，就是去市場買,，但我不太清楚怎么選，選的時候需要什么數(shù)據(jù),，這些數(shù)據(jù)是怎么來的

, T' T, J, v9 _: Q- g5 j$ w  v聯(lián)系廠商要產(chǎn)品型錄,，一般馬達(dá)要能轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)得準(zhǔn)，相對應(yīng)的就是轉(zhuǎn)矩和精度,，如果有其他要求咨詢馬達(dá)廠商,。設(shè)計也不是要求什么都會，找到會的人就好了+ I- T$ }& D! L6 P0 K3 Q% F




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