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標(biāo)題: 數(shù)控切削加工尺寸不穩(wěn)定怎么辦,? [打印本頁(yè)]
作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-10-29 21:13
標(biāo)題: 數(shù)控切削加工尺寸不穩(wěn)定怎么辦?
機(jī)械原因分析
- Y% [% L/ A1 O( C1 M1
2 N5 I% M) z; g原因
伺服電機(jī)軸與絲杠之間的連接松動(dòng),,致使絲杠與電機(jī)不同步,,出現(xiàn)尺寸誤差,。
分析
檢測(cè)時(shí)只需在伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)軸節(jié)上作好記號(hào),,用較快倍率來(lái)回移動(dòng)工作臺(tái)(或刀架),,由于工作臺(tái)(或轉(zhuǎn)塔)的慣性作用,,將使聯(lián)軸節(jié)的兩端出現(xiàn)明顯相對(duì)移動(dòng),。此類故障通常表現(xiàn)為加工尺寸只向一個(gè)方向變動(dòng),,只需將聯(lián)軸節(jié)螺釘均勻緊固即可排除。
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* G x0 \8 B3 |: [
原因
滾珠絲杠與螺母之間潤(rùn)滑不良,,使工作臺(tái)(或刀架)運(yùn)動(dòng)阻力增加,,無(wú)法完全準(zhǔn)確執(zhí)行移動(dòng)指令。
! h( A T6 q; Z
分析
此類故障通常表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng),,只需將潤(rùn)滑改善即可排除故障,。
4 [3 G- [2 b7 f% a# D3
原因
機(jī)床工作臺(tái)(或刀架)移動(dòng)阻力過(guò)大,一般為鑲條調(diào)整過(guò)緊,、機(jī)床導(dǎo)軌表面潤(rùn)滑不良所致,。
# A/ M/ F2 l1 r6 B0 C2 p) X- }分析
該故障現(xiàn)象一般表現(xiàn)為零件尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)觀察DGN800-804的位置偏差量大小和變化來(lái)進(jìn)行,,通常為正反方向靜止時(shí)相差較大,。此類故障只需將鑲條重新調(diào)整并改善導(dǎo)軌潤(rùn)滑即可。
1 l) `$ b) {: }) e4 c; T& F4
5 [5 z; f& o0 w0 y$ Z原因
滾動(dòng)軸承磨損或調(diào)整不當(dāng),,造成運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大,。
G2 C, _& Y/ D/ ^6 w5 U7 |分析
該故障現(xiàn)象也通常表現(xiàn)為尺寸在幾絲范圍內(nèi)無(wú)規(guī)則變動(dòng)。檢查時(shí)可通過(guò)DGN800-804的位置偏差量進(jìn)行,,方法同上,。此類故障只需將磨損軸承更換并認(rèn)真調(diào)整,故障即可排除,。
2 I" w1 y2 Y% ? B" ?4 ^! b$ j5
原因
絲杠間隙或間隙補(bǔ)償量不當(dāng),。
s. T% r' ^7 J4 l9 m; V
分析
通過(guò)調(diào)整間隙或改變間隙補(bǔ)償值就可排除故障。
/ v% I9 q- W7 B( f加工尺寸不穩(wěn)定類故障判斷維修
' v2 f! a+ l) K8 _5 i, g
1
; S P3 d" W9 U7 U2 s工件尺寸準(zhǔn)確,,表面光潔度差
6 ^+ d( h! S. l
故障原因
1. 刀具刀尖受損,,不鋒利
2. 機(jī)床產(chǎn)生共振,,放置不平穩(wěn)
3. 機(jī)械有爬行現(xiàn)象
4. 加工工藝不好
/ D' o5 ?* T7 m0 z! W# i6 u解決方案(與上對(duì)照)
1. 刀具磨損或受損后不鋒利,則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對(duì)刀
2. 機(jī)床產(chǎn)生共振或放置不平穩(wěn),,調(diào)整水平,打下基礎(chǔ),,固定平穩(wěn)
3. 機(jī)械產(chǎn)生爬行的原因?yàn)橥习鍖?dǎo)軌磨損厲害,,絲桿滾珠磨損或松動(dòng)。機(jī)床應(yīng)注意保養(yǎng),,上下班之后應(yīng)清掃鐵絲,,并及時(shí)加潤(rùn)滑油,以減少摩擦
4. 選擇適合工件加工的冷卻液,;在能達(dá)到其它工序加工要求的情況下,,盡量選用較高的主軸轉(zhuǎn)速
$ z t! m% n8 z, o. p" Q
2
" b9 |/ ^! E% z/ {4 y( A工件產(chǎn)生錐度大小頭現(xiàn)象
故障原因
1. 機(jī)床放置的水平?jīng)]調(diào)整好,一高一低,,產(chǎn)生放置不平穩(wěn)
2. 車削長(zhǎng)軸時(shí),,工件材料比較硬,刀具吃刀比較深,,造成讓刀現(xiàn)象
3. 尾座頂針與主軸不同心
解決方案
1. 使用水平儀調(diào)整機(jī)床的水平度,,打下扎實(shí)的地基,把機(jī)床固定好提高其韌性
2. 選擇合理的工藝和適當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給量避免刀具受力讓刀
3. 調(diào)整尾座
6 V2 ?) ^" J! B# C7 g3
7 v- H; c/ _- u驅(qū)動(dòng)器相位燈正常,,而加工出來(lái)的工件尺寸時(shí)大時(shí)小
) T5 a( T6 c/ w8 A: Z
故障原因
1. 機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)行,,導(dǎo)致絲桿和軸承磨損
2. 刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期使用中產(chǎn)生偏差
3. 拖板每次都能準(zhǔn)確回到加工起點(diǎn),但加工工件尺寸仍然變化,。此種現(xiàn)象一般由主軸引起,,主軸的高速轉(zhuǎn)動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致加工尺寸變化
解決方案(與上對(duì)照)
1. 用百分表靠在刀架底部,,同時(shí)通過(guò)系統(tǒng)編輯一個(gè)固定循環(huán)程序,,檢查拖板的重復(fù)定位精度,調(diào)整絲桿間隙,,更換軸承
2. 用百分表檢查刀架的重復(fù)定位精度,,調(diào)整機(jī)械或更換刀架
3. 用百分表檢測(cè)加工工件后是否能準(zhǔn)確回到程序起點(diǎn);若可以,,則檢修主軸,,更換軸承
0 W# B: n1 K/ U# E, C& t
4
6 q3 b3 z3 w7 z2 j7 |工件尺寸與實(shí)際尺寸相差幾毫米,或某一軸向有很大變化
& q+ h) N2 l0 o% l- e) v2 [故障原因
1. 快速定位的速度太快,,驅(qū)動(dòng)和電機(jī)反應(yīng)不過(guò)來(lái)而產(chǎn)生
2. 在長(zhǎng)期摩擦磨損后機(jī)械的拖板絲桿和軸承過(guò)緊卡死
3. 刀架換刀后太松鎖不緊
4. 編輯的程序錯(cuò)誤,,頭、尾沒(méi)有呼應(yīng)或沒(méi)取消刀補(bǔ)就結(jié)束
5. 系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置錯(cuò)誤
解決方案(與上對(duì)照)
1. 快速定位速度太快,,則適當(dāng)調(diào)整G0的速度,、切削加減速度和時(shí)間使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)在額定的運(yùn)行頻率下正常動(dòng)作
2. 在出現(xiàn)機(jī)床磨損后產(chǎn)生拖板,、絲桿和軸承過(guò)緊卡死,則必須重新調(diào)整修復(fù)
5 Y4 {: ^! t" q2 U( L- b
3. 刀架換刀后太松則檢查刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間是否滿足,,檢查刀架內(nèi)部的渦輪渦桿是否磨損,,間隙是否太大,安裝是否過(guò)松等
6 S+ c! A$ d& b8 ^# U6 l! T
4. 如果是程序原因造成的,,則必須修改程序,,按照工件圖紙要求改進(jìn),選擇合理的加工工藝,,按照說(shuō)明書的指令要求編寫正確的程序
5 n. B1 U( G! x1 b* ~* S8 o
5. 若發(fā)現(xiàn)尺寸偏差太大則檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理,,特別是電子齒輪比和步距角等參數(shù)是否被破壞,出現(xiàn)此現(xiàn)象可通過(guò)打百份表來(lái)測(cè)量
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' a) w( o; e$ P% Q# P加工圓弧效果不理想,,尺寸不到位
/ q! b4 N. j$ y% ^' M/ u故障原因
1. 振動(dòng)頻率的重疊導(dǎo)致共振
2. 加工工藝
3. 參數(shù)設(shè)置不合理,,進(jìn)給速度過(guò)大,使圓弧加工失步
( ~& V4 ?" y1 [ Y3 R
4. 絲桿間隙大引起的松動(dòng)或絲桿過(guò)緊引起的失步
5. 同步帶磨損
w0 y. i3 ]" {# q5 j
解決方案
1. 找出產(chǎn)生共振的部件,,改變其頻率,,避免共振
2. 考慮工件材料的加工工藝,合理編制程序
3. 對(duì)于步進(jìn)電機(jī),,加工速率F不可設(shè)置過(guò)大
4. 機(jī)床是否安裝牢固,,放置平穩(wěn),拖板是否磨損后過(guò)緊,,間隙增大或刀架松動(dòng)等
5. 更換同步帶
6
+ l9 `5 n/ P- J6 y* f 批量生產(chǎn)中,,偶爾出現(xiàn)工件超差
$ n# \' j: o+ E故障原因
1. 批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件尺寸有變化,然后不用修改任何參數(shù)再加工,,卻恢復(fù)正常情況
2. 在批量生產(chǎn)中偶爾出現(xiàn)一件尺寸不準(zhǔn),,然后再繼續(xù)加工尺寸仍不合格,而重新對(duì)刀后又準(zhǔn)確
( R# C! B$ O" \# H, f
解決方案
1. 必須認(rèn)真檢查工裝夾具,,且考慮到操作者的操作方法,,及裝夾的可靠性;由于裝夾引起的尺寸變化,,必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現(xiàn)象
, m' _0 T k. w9 j/ F
2. 數(shù)控系統(tǒng)可能受到外界電源的波動(dòng)或受到干擾后自動(dòng)產(chǎn)生干擾脈沖,,傳給驅(qū)動(dòng)致使驅(qū)動(dòng)接受多余的脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)多走或少走現(xiàn)象;了解掌握其規(guī)律,,盡量采用一些抗干擾的措施,,如:強(qiáng)電場(chǎng)干擾的強(qiáng)電電纜與弱電信號(hào)的信號(hào)線隔離,加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離,。另外,,檢查地線是否連接牢固,接地觸點(diǎn)最近,,采取一切抗干擾措施避免系統(tǒng)受干擾
3 R' T. h0 `7 C" Y" S% r4 T& j3 _# ~7
工件某一道工序加工有變化,,其它各道工序尺寸準(zhǔn)確
( ^4 i% V1 ]- k( D, k
故障原因
該程序段程序的參數(shù)是否合理,,是否在預(yù)定的軌跡內(nèi),編程格式是否符合說(shuō)明書要求
; J2 ]+ y/ a# h
解決方案
螺紋程序段時(shí)出現(xiàn)亂牙,,螺距不對(duì),,則馬上聯(lián)想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素,如:主軸轉(zhuǎn)速,,螺紋導(dǎo)程與進(jìn)給速度的關(guān)系(928 TC 配DY3 ,,加工螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速 X 螺紋導(dǎo)程≤1700 mm/min),編碼器的線數(shù)與電腦設(shè)置是否相符,;當(dāng)發(fā)現(xiàn)圓板程序段尺寸不對(duì)時(shí)則檢查圓弧的編程軌跡是否在同一圓弧上,,有否特殊圓與圓之間的過(guò)度關(guān)系編程時(shí)的工藝編制
4 i3 U8 r' A9 Q+ ^% r$ T
8
4 {, j% A3 | ]; z* Q9 M
工件的每道工序都有遞增或遞減的現(xiàn)象
3 N4 X4 D% ?& I* B0 r+ a故障原因
1. 程序編寫錯(cuò)誤
% \" \; Z/ `) e- o O, p0 c& H
2. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理
( I: h6 u0 _6 R8 r+ i( c
3. 配置設(shè)置不當(dāng)
; e5 U6 ]8 d8 j; t0 m
4. 機(jī)械傳動(dòng)部件有規(guī)律周期性的變化故障
解決方案
1. 檢查程序使用的指令是否按說(shuō)明書規(guī)定的要求軌跡執(zhí)行,,可以通過(guò)打百份表來(lái)判斷,,把百分表定位在程序的起點(diǎn)讓程序結(jié)束后拖板是否回到起點(diǎn)位置,再重復(fù)執(zhí)行幾遍觀察其結(jié)果,,掌握其規(guī)律
1 I y% T) `. q5 L
2. 檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被人為改動(dòng)
3 d; t1 l8 M H" x
3. 有關(guān)的機(jī)床配置在連接計(jì)算耦合參數(shù)上的計(jì)算是否符合要求,,脈沖當(dāng)量是否準(zhǔn)確
' ^5 m7 h* {, w4 S: G0 ?+ Y4 X
4. 檢查機(jī)床傳動(dòng)部分有沒(méi)有損壞,齒輪耦合是否均勻,,檢查是否存在周期性,,規(guī)律性故障現(xiàn)象。若有則檢查其關(guān)鍵部份并給予排除
" z6 [+ t' P [) _( n2 v( N9
( s- u. J% B5 a+ \工件尺寸與實(shí)際尺寸只相差幾絲
f- C/ Y/ f$ V4 s# ]% O s故障原因( W B* `0 N2 t/ V6 K" H
1. 機(jī)床在長(zhǎng)期使用中磨擦,、磨損,,絲桿的間隙隨著增大,機(jī)床的絲桿反向間隙過(guò)2. 加工工件使用的刀具選型不對(duì),,易損,,刀具裝夾不正或不緊等
3. 工藝方面根據(jù)工件材料選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、切削進(jìn)給速度和切削量
4. 與機(jī)床放置的平衡度和穩(wěn)固性有關(guān)
1 @9 d$ [8 v* P6 |* K. }' f( u$ n
5. 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生失步或驅(qū)動(dòng)選型時(shí)功率不夠,,扭矩小等原因產(chǎn)生
* ~- [ q4 ` G
6. 刀架換刀后是否鎖住鎖緊
" A4 V; m! ?- z% G# u! C
7. 主軸是否存在跳動(dòng)串動(dòng)和尾座同軸度差等現(xiàn)象4 e0 W1 \; L6 g+ k
8. 在一些特殊加工場(chǎng)合,,反向間隙無(wú)法補(bǔ)入,導(dǎo)致加工總是存在偏差
解決方案(與上對(duì)照)
1. 機(jī)床磨損絲桿間隙變大后通過(guò)調(diào)整絲桿螺母和修緊中拖板線條減小間隙,,或通過(guò)打百份表得出間隙值(一般間隙在0.15 mm 以內(nèi))可補(bǔ)進(jìn)電腦,,可通過(guò)電腦的間隙補(bǔ)償功能來(lái)把間隙取代,使工件尺寸符合要求
- e; S( q; B# j& r) g
2. 由于是刀具材質(zhì)使加工工件尺寸產(chǎn)生變化,,則按要求合理選擇刀具,,而由于刀具裝夾不正等原因產(chǎn)生的則根據(jù)工件的工藝要求合理選擇刀具角度和工裝夾具
5 z6 _, u& ~, n4 B
3. 當(dāng)懷疑是加工方面的工藝問(wèn)題,則根據(jù)材料的性質(zhì),,合理地編制加工工藝選擇適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速,,切削進(jìn)給速度和切削量
" g* Q9 @* G8 w, z- A; Z Z$ d
4. 由于機(jī)床共振引起則把機(jī)床放置平穩(wěn),調(diào)整好水平,,必要時(shí)打下地基,,安裝穩(wěn)固
; A) j5 \; l1 z) I9 P# p2 L) m7 D
5. 數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的尺寸變化,,首先判斷程序是否按圖紙尺寸要求編制,然后再根據(jù)所選的配置檢查設(shè)置的參數(shù)是否合理(如 : G0快速定位速度和切削時(shí)的加減速時(shí)間常數(shù)等),。是否有人故意改動(dòng),,其次是考慮所選配的驅(qū)動(dòng)器功率大小是否合理,通過(guò)判斷相位燈觀察電腦發(fā)給驅(qū)動(dòng)的脈沖是否有失步現(xiàn)象
9 ~; E y! u) x) D
6. 檢查刀架換刀后反轉(zhuǎn)時(shí)間夠不夠,,是否使刀架有足夠的時(shí)間來(lái)鎖緊,,檢查刀架的定位和鎖緊螺絲是否有松動(dòng)
4 I. F5 g+ p6 D4 Q- p
7. 檢查主軸和尾座的同軸度是否存在跳動(dòng)、串動(dòng)等現(xiàn)象
9 I, e0 Y/ Q* E5 b7 a) e: y: X
8.利用編程技巧消除間隙
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- c8 h. r$ m; e/ c3 R( v- U+ W驅(qū)動(dòng)器引起尺寸不穩(wěn)定
7 x0 l4 H. I; ]4 r& }故障原因
1. 驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的信號(hào)丟失,,造成的驅(qū)動(dòng)失步
2. 伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不當(dāng),,增益系數(shù)設(shè)置不合理
% ]! Z* s) ^, C! v
3. 驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)干擾所致,導(dǎo)致失步+ G/ W1 f" l+ v: k4 ` y1 _" E
4. 驅(qū)動(dòng)處于高溫環(huán)境,,沒(méi)有采取較好的散熱措施,,導(dǎo)致尺寸不穩(wěn)定,同時(shí)也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)內(nèi)部參數(shù)變化,,引發(fā)故障
) H/ X, P2 e2 d7 H# J3 m- ]
5. 驅(qū)動(dòng)器扭矩不夠或電機(jī)扭矩不夠
8 J! b8 w. ]' I8 a6 c# c
6. 驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流不夠
7. 驅(qū)動(dòng)器損壞
9 E/ v0 g R, ]( E" X
解決方案(與上對(duì)應(yīng))
1. 先確定使用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還是伺服驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)相位燈或打百分表判斷是否存在失步,。伺服驅(qū)動(dòng)器則可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的脈沖數(shù)顯示或是打百分表判斷
2. 參照 DA98 說(shuō)明書修改增益參數(shù)
3. 加裝屏蔽線,加裝抗干擾電容
4. 保證良好的散熱通風(fēng)環(huán)境,,適當(dāng)?shù)臏囟仁潜WC加工性能的重要因素
5. 更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī),,使扭矩符合實(shí)際需要
6. 調(diào)大驅(qū)動(dòng)電流仍不能滿足要求,則需更換驅(qū)動(dòng)器
7. 驅(qū)動(dòng)器送廠維修
# w6 y* L% T [3 c) B9 m, ?; {
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L8 U3 H2 i, Y4 i! K2 F$ Y系統(tǒng)引起的尺寸變化不穩(wěn)定
6 T2 O( Z- g3 J' {9 q! j
故障原因
1. 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不合理
2. 工作電壓不穩(wěn)定' l6 \+ p. S' B. A7 K
3. 系統(tǒng)受外部干擾,,導(dǎo)致系統(tǒng)失步
5 F0 g/ ]" {) r! H& @9 z
4. 已加電容,,但系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的阻抗不匹配,導(dǎo)致有用信號(hào)丟失& N6 A+ X+ l9 Y
5. 系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間信號(hào)傳輸不正確0 W+ [* `* k7 p
6. 系統(tǒng)損壞或內(nèi)部故障+ `& \: X7 s0 @
( s5 [. D( b, t% L解決方案(與上對(duì)照)
1. 快速速度,,加速時(shí)間是否過(guò)大,,主軸轉(zhuǎn)速,切削速度是否合理,,是否因?yàn)椴僮髡叩膮?shù)修改導(dǎo)致系統(tǒng)性能改變
2. 加裝穩(wěn)壓設(shè)備
3. 接地線并確定已可靠連接,,在驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出觸點(diǎn)處加抗干擾吸收電容;一般的情況下變頻器的干擾較大,,請(qǐng)?jiān)趲ж?fù)載的請(qǐng)況下判斷,,因?yàn)樵酱蟮呢?fù)載會(huì)讓變頻器負(fù)載電流越大,產(chǎn)生的干擾也越大
2 J5 t- Y( x# ^ M3 _; c' W
4. 選擇適當(dāng)?shù)碾娙菪吞?hào)
5. 檢查系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)連接線是否帶屏蔽,,連接是否可靠,,檢查系統(tǒng)脈沖發(fā)生信號(hào)是否丟失或增加
7 S- R/ [+ _; b# N3 m
6. 送廠維修或更換主板
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( \1 u. L* A6 M/ O
機(jī)械方面引起的加工尺寸不穩(wěn)定
8 h0 ^5 d% I% W
故障原因
1. 步進(jìn)電機(jī)阻尼片是否過(guò)緊或過(guò)松6 e4 K) w2 c/ q i- Z# V0 i
2. 電機(jī)插頭進(jìn)水造成絕緣性能下降,電機(jī)損壞7 w% }+ l" W( h- V3 i8 |7 d: v3 _
3. 加工出的工件大小頭,,裝夾不當(dāng)
" ~7 s8 S. J% f
4. 工件出現(xiàn)橢圓! h/ X" x: {6 q' e* f5 a0 ~
5. 絲桿反向間隙過(guò)大8 a3 {! f8 A! a0 e1 v6 O
6. 機(jī)械絲桿安裝過(guò)緊
解決方案(與上對(duì)照)
1. 調(diào)整阻尼盤,,使電機(jī)處于非共振狀態(tài)
2. 更換電機(jī)插頭,做好防護(hù),,或是更換電機(jī)
3. 檢查進(jìn)刀量是否過(guò)大或過(guò)快造成的過(guò)負(fù)荷,,檢查工件裝夾不應(yīng)伸出卡盤太長(zhǎng),,避免讓刀
4. 檢查主軸的跳動(dòng),檢修主軸,,更換軸承
5. 通過(guò)打百分表檢查絲桿的反向間隙,,是否已從系統(tǒng)將間隙補(bǔ)入,補(bǔ)入后間隙是否過(guò)大
6. 檢查絲桿是否存在爬行,,是否存在響應(yīng)慢的現(xiàn)象
2 X0 [$ h- ]+ E- |$ U
作者: 超聲振動(dòng)切削 時(shí)間: 2017-10-30 07:55
很好的文章值得收藏,。
作者: shentu 時(shí)間: 2017-10-30 09:01
一句話:修床子
作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-10-30 11:20
收藏了!
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-10-30 12:33
分析原因,,對(duì)癥下藥
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