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機械社區(qū)

標題: 精密滾壓減速機的分解圖品 [打印本頁]

作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 14:39
標題: 精密滾壓減速機的分解圖品
本帖最后由 紅偉 于 2017-11-6 14:41 編輯 ) v$ s( X* A) e0 |8 z$ X% K

- F8 w& `: X0 x, Z4 B' N7 X/ T7 P這個減速機,是根踞哈默納科的CSD-32-100-2UH,這個減速機的外形尺寸,為無錫的一個客戶定做的,。我把產(chǎn)品分解開來,,讓懂諧波的吧友看看我這個減速機的剛性比諧波要大多少?
6 I- q- P. i  z2 h; i! T- j
作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 15:01
為了推廣公司產(chǎn)品,,想找?guī)孜?/font>兼職銷售,。工資按產(chǎn)品的提成拿,。
' o$ |, J1 l3 U
3 {2 W( h0 K! a9 X

2 E! H) a: W" p" N& \補充內容 (2017-11-7 07:56):
4 S+ Y/ u0 v. s2 K& n8 s有這方面意愿的吧友可以來電或加微信來談。
7 Y1 a) x6 ^/ ^4 n+ f手機微信同號:1377021275
$ Y) H) q9 X$ o# [
) C: I6 R; Z" `; q1 l# e& d3 S# d補充內容 (2017-11-7 08:45):
) `  O: o- B* ?/ n1 ~3 U+ y13770212758
作者: kunshanyu    時間: 2017-11-6 17:31
紅偉 發(fā)表于 2017-11-6 15:01
+ h+ N/ v3 D. W: ~& u  r& M3 _為了推廣公司產(chǎn)品,,想找?guī)孜患媛氫N售,。工資按產(chǎn)品的提成拿。

5 V7 \- n2 U7 n; l. v' [& |  ?9 V把你們公司的產(chǎn)品冊子發(fā)一下啊 qq307001518
作者: CAPF    時間: 2017-11-6 19:19

作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-6 19:28
RV減速器工藝成熟,,其多曲軸等工藝難度大,,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),,體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),諧波減速器柔性傳動,,徑差子減速器剛性傳動,,機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器,徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節(jié),。
作者: 龍游大海    時間: 2017-11-6 20:38
樓主哪里,?
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:48
龍游大海 發(fā)表于 2017-11-6 20:38+ S9 C/ f  M0 v& ^1 U' P
樓主哪里?
# G2 D+ }4 @8 M2 W
江蘇,、鹽城: O8 j  v6 H$ |

作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:53
kunshanyu 發(fā)表于 2017-11-6 17:31
" v1 h1 @) R$ L: g; a4 q把你們公司的產(chǎn)品冊子發(fā)一下啊 qq307001518
' Y; G- |8 W) Z: M! b
公司的產(chǎn)品冊子沒有這個產(chǎn)品,,我們以前主要做石油機械。而且產(chǎn)品專利才批下來,,我們都是根踞哈默納科和帝人的外形尺寸和接口給客戶做的,。
: e* d+ C+ o, k, _3 I( w
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 13:41
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-6 19:28
, b3 k5 T; x+ I" C, zRV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,,工藝優(yōu)良且更成熟 ...
1 N6 h' n$ O7 D* ]$ y0 w
看了你的介紹,我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下,,不是自吹,,徑差齒減速器和我這種減速器是沒法比的。+ F6 v" w2 G: X0 Z1 W

作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 00:31
做工太粗糙了,,干嘛不用線切割
作者: 紅偉    時間: 2017-11-8 07:27
亦師亦友 發(fā)表于 2017-11-8 00:31) |+ I" W1 R0 F3 w
做工太粗糙了,,干嘛不用線切割

4 k4 {" ?5 `$ l% ^8 ~7 h就是中走絲線切割做的,,表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了,,因為拍的時候放大了,,實物其實不大,它就是一個小的減速器用在機器人末端的,。  B4 O$ u# p5 D

作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 16:55
895467059,,qq聊吧,感覺你這問題挺多的
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:20
紅偉 發(fā)表于 2017-11-7 13:41
- f, t' T$ ]& h/ N2 I* I看了你的介紹,,我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下,,不是自吹,徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...
: C' j8 m! ]" g8 S
我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙' ^1 n5 B6 u9 C: e- Z' J6 S; o

作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:28
總算看懂你這個是什么原理了,,不過你這個減速器有幾個問題5 B6 L; \0 k; E
1.只有一個偏心軸,,所以當輸入軸高速旋轉的時候,動平衡不好
4 H+ N2 |9 V* Y$ g- K2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線,,如果不是的話,,可能會出現(xiàn)同時嚙合齒數(shù)太少的問題,短時間可能問題不大,,但是長時間使用時磨損會很嚴重,,最終影響精度
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:38
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:28
0 j8 l8 K5 @  G總算看懂你這個是什么原理了,不過你這個減速器有幾個問題5 `( J9 H' V# p
1.只有一個偏心軸,,所以當輸入軸高速旋轉的時候 ...
8 _7 |+ E( `; ]( g( S8 L/ [
總算看到一個懂我這種減速機的行家了,。我來解答你的這兩個問題:1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題,。2,、我這嚙合的齒數(shù)最少達30%,而且沒有柔輪是剛性傳動,,所以有很多方法把齒面做硬,,使它耐磨。有的東西也不能說太多,,這東西看似簡單,,但是我們也研究了十幾年了,先從模仿諧波開始,,當研究透了諧波我們發(fā)現(xiàn)有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成,。幾個客戶用下來反應還不錯,。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的,。
1 t9 S: Y3 m& c$ L
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:40
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:20/ G/ S/ V3 Z5 y/ L# y0 \& F
我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

4 [2 l, K* E9 D& D9 a4 [徑差子減速器不能消除齒隙,,但我這種減速器能消除齒隙,。, J/ |; n3 O4 d( c% d5 ~$ z5 J6 L

作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-9 15:24
紅偉 發(fā)表于 2017-11-9 07:40' {/ r) o2 U. p1 i- \0 }
徑差子減速器不能消除齒隙,但我這種減速器能消除齒隙,。
  W5 i7 c% J1 x% }
昨天想了一下,,應該可以消除齒隙,不過齒輪傳動的話,,同時嚙合的齒數(shù)實在太少,,剛性和抗沖擊性應該不太行
6 a% h, z; W: u% F/ [
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 16:57
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-9 15:24, |: o+ p& c1 u6 d9 L
昨天想了一下,應該可以消除齒隙,,不過齒輪傳動的話,,同時嚙合的齒數(shù)實在太少,剛性和抗沖擊性應該不太行 ...

) r0 }6 w0 C6 \3 j8 y& X我們這減速器剛性和抗沖擊性,、精度都沒問題,,我們試了有一年多了,有些技術層面的東西也不好說太多,。
6 y8 I/ J. A( w; u0 ?7 ]
作者: 水水5    時間: 2017-11-9 17:29
頂樓主,,期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
9 K, m. J0 y1 l3 B' ^) M& S就是專門使用了你的減速機的機器人
2 P1 L4 W$ I2 Z% b2 r成本比日本的有優(yōu)勢么,?
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 07:37
水水5 發(fā)表于 2017-11-9 17:29
4 E. c; P) {$ m) D頂樓主,,期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
5 K/ r0 Z% I2 U: o) w& [就是專門使用了你的減速機的機器人
( ?+ E: a& n) G成本比日本的有優(yōu)勢么,?

0 l) u3 }: c+ p9 U' P成本是日本人的一半,,如果你要用可以免費給你一臺試用,用好了再談錢,。7 C+ o$ ?: x% a$ I& K

作者: bitter007    時間: 2017-11-10 18:34
感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
作者: 紅偉    時間: 2017-11-11 09:51
bitter007 發(fā)表于 2017-11-10 18:34
) D, v- h; H9 @' R" W感覺跟諧波的錯齒運動有點類似

- \" C. U& z; }! H, p4 x對的,,實際上就是錯齒運動。區(qū)別是諧波是柔性傳動,,我這種是剛性傳動,。諧波是對稱的這種是偏心的。諧波是雙齒差這種是單齒差,。結果就是精度和諧波一樣但強度是諧波的2~4倍,。; {, u; r  ~3 `' U: q

作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:25
樓主哪里?
作者: 紅偉    時間: 2017-11-16 07:18
qwe123456qwe123 發(fā)表于 2017-11-15 20:25
7 r2 {0 Y6 L, s0 X樓主哪里,?

$ `  Y+ m, c% y! q$ j0 i江蘇,、鹽城
4 k8 D2 [6 l$ h
作者: 靖靖yang    時間: 2018-1-7 23:21
變位機用過南通振康RV減速機
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 12:00
|xiaobing86203發(fā)表于 11-06 19:28RV減速器工藝成熟,其多曲軸等工藝難度大,,徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸,,工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越,徑差子減速器傳動比可達無窮大(實用型為單齒差),體積比是諧波減速器之二分一(即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍),,諧波減速器柔性傳動,,徑差子減速器剛性傳動,機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器,,徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節(jié),。
徑差子說了好幾年了,有誰做出實物了嗎,?到底好在哪里,?




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