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標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)械手的仿真動(dòng)畫模擬,？ [打印本頁]

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-14 23:50
標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)械手的仿真動(dòng)畫模擬,？
我是靠配合驅(qū)動(dòng)每個(gè)自由度，但總是會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位,，有沒有別的方法保證精準(zhǔn)可控定位,？小弟求大神指教,！

作者: 月光狼人 時(shí)間: 2017-11-15 08:21
發(fā)出來看看

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-15 09:29
sw2016有個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器挺好用的

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-15 10:21

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-11-15 09:29
sw2016有個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器挺好用的

也有用這個(gè)，不過還是會(huì)出現(xiàn)一些角度不能求解,，有沒有那種可以定個(gè)起始位置的功能,？

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-16 11:14
自行頂帖！有沒有SW的大神出來指點(diǎn)迷津,？

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-16 14:03

林希9527 發(fā)表于 2017-11-15 10:21
也有用這個(gè),，不過還是會(huì)出現(xiàn)一些角度不能求解，有沒有那種可以定個(gè)起始位置的功能,？

還有運(yùn)動(dòng)算例就可以實(shí)現(xiàn)了

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-16 15:36

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-11-16 14:03
還有運(yùn)動(dòng)算例就可以實(shí)現(xiàn)了

謝謝,，不過都試過，運(yùn)動(dòng)算例在六軸機(jī)械手臂上更容易錯(cuò)位,！

作者: 雨之晨曦 時(shí)間: 2017-11-16 15:41
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作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-16 15:43

林希9527 發(fā)表于 2017-11-16 15:36
謝謝,，不過都試過，運(yùn)動(dòng)算例在六軸機(jī)械手臂上更容易錯(cuò)位,！

那就是你時(shí)間調(diào)的有問題

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